曲塊是具有一定形狀的酒曲,其制法是將原料加入適量的水,揉勻后,填入一個(gè)模具中,壓緊,使其形狀固定,然后再在一定溫度、水分和濕度情況下培養(yǎng)微生物。

當(dāng)今制曲廠開(kāi)始采用自動(dòng)化生成工藝,曲塊生產(chǎn)后需要通過(guò)機(jī)器人抓取曲塊放到曲塊架上,這樣就對(duì)曲塊的尺寸有著一定的要求,否則就會(huì)導(dǎo)致曲塊無(wú)法放置,除此之外還需要對(duì)曲塊外觀進(jìn)行檢測(cè),包括裂縫、缺角等缺陷。

SICK選用性價(jià)比較高的智能3D相機(jī)Trispector1060和智能2D相機(jī)InspectorP系列相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)曲塊尺寸測(cè)量和缺陷檢測(cè)。
項(xiàng)目需求

酒曲在傳送帶上移動(dòng)中,需要以下過(guò)程:
■尺寸測(cè)量:酒曲運(yùn)輸搬運(yùn)過(guò)程中,有固定尺寸要求,酒曲高度不可超過(guò)限度;
■缺陷檢測(cè):酒曲四面出現(xiàn)裂縫、磕碰等缺陷,會(huì)影響發(fā)酵過(guò)程,進(jìn)而影響成品酒的質(zhì)量。
解決方案
1 硬件
■Trispector1060:Trispector3D視覺(jué)相機(jī)掃描3D圖像對(duì)尺寸進(jìn)行測(cè)量,包括最高點(diǎn)、四角位置的高度;
Trispector較具性價(jià)比,可以使用自帶的工具組合,實(shí)現(xiàn)要測(cè)量的功能,無(wú)需進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),簡(jiǎn)單易用。

■InspectorP611:InspectorP系列相機(jī)對(duì)曲塊四面的裂縫等缺陷進(jìn)行檢測(cè),相機(jī)具有豐富的工具,可以對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理。

2 算法
相機(jī)自帶算法工具,比如3D的Shape、Blob、Plane工具,2D的劃痕檢測(cè)等工具;

3 要點(diǎn)
■3D測(cè)量方面,主要是需要綜合靈活組合使用工具,實(shí)現(xiàn)測(cè)量要求;
■2D檢測(cè)方面,需要考慮相機(jī)和光源的安裝位置和角度,使得圖像更好地反映出曲塊缺陷,并需要對(duì)圖像進(jìn)行必要的預(yù)處理。
客戶收益
■實(shí)現(xiàn)高效率、自動(dòng)化檢測(cè),節(jié)省人工;

■智能3D相機(jī)快速搭建檢測(cè),節(jié)省工控機(jī)硬件成本。

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