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應(yīng)用分享 | 西克用于鋼鐵檢測(cè)的360°全掃平臺(tái)
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  鋼鐵行業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè),在全球化的背景下,在不斷技術(shù)升級(jí),提升自身的競(jìng)爭(zhēng)力過程中,面臨著前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

  當(dāng)前鋼鐵行業(yè)存在產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)手段,不能滿足日益嚴(yán)苛的檢測(cè)精度/檢測(cè)速度/檢測(cè)維度等方面需求的問題:

  ■檢測(cè)精度需求達(dá)到亞毫米級(jí)別,為實(shí)現(xiàn)檢測(cè)對(duì)相機(jī)成像精度和穩(wěn)定性要求高;

  ■生產(chǎn)運(yùn)行節(jié)拍快,為滿足精度需求,圖像采集的行頻需求高;

  ■鋼鐵產(chǎn)品長(zhǎng)度方向尺寸大,生產(chǎn)檢測(cè)中要求,相鄰幀圖像采集延遲;

  ■鋼鐵產(chǎn)品尺寸規(guī)格多,檢測(cè)系統(tǒng)的搭建需適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的檢測(cè);

  ■檢測(cè)維度多,產(chǎn)品缺陷可能出現(xiàn)位置隨機(jī),以及使用單個(gè)相機(jī)無法采集所有形位尺寸關(guān)聯(lián)特征面;

  ■使用多個(gè)相機(jī),各相機(jī)圖像間坐標(biāo)獨(dú)立,并且圖像采集時(shí)激光光源間易產(chǎn)生干涉,采集圖像質(zhì)量差;

  解決方案

  為幫助鋼鐵行業(yè)客戶解決上述問題,使用SICK高速高精度Ranger3相機(jī):

  

  ■SICK CMOS 傳感器確保杰出的3D性能

  ■處理速度高達(dá) 154 億像素/秒

  ■在全幅模式下以7 kHz的采樣率掃描3D輪廓

  ■傳感器分辨率可達(dá) 2,560 x 832 pixel

  ■符合 GigE Vision 和 GenICam

  ■3D、反射和散射光測(cè)量集于一臺(tái)設(shè)備中

  ■可選外殼防護(hù)等級(jí)為 IP65/67 的工業(yè)外殼

  基于Easy Ranger算法平臺(tái),開發(fā)了360°全掃平臺(tái),獲取待檢測(cè)物體表面完整圖像,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)相機(jī)圖像的拼接,還原物體完整形位特征。該算法平臺(tái)具有以下優(yōu)點(diǎn):

  1 速度快

  使用Ranger3相機(jī),獨(dú)特的 CMOS 傳感器可通過高速 3D 測(cè)量提高吞吐量,使檢測(cè)平臺(tái)具有高幀率、高精度的特點(diǎn),在保證圖像質(zhì)量的同時(shí),滿足客戶較高生產(chǎn)節(jié)拍的在線檢測(cè)需求;

  

  2 精度高

  基于相機(jī)輸出的高精度圖像,使用Easy Ranger算法平臺(tái)提供的高精度系統(tǒng)標(biāo)定算法,完成各相機(jī)圖像的實(shí)際位置映射與矯正,使得拼接后的圖像準(zhǔn)確還原真實(shí)物體完整表面狀態(tài),提高檢測(cè)結(jié)果精度;

  3 檢測(cè)維度廣

  多個(gè)相機(jī)實(shí)時(shí)采集圖像后拼接,實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)物體360°表面成像,基于拼接后圖像的特征檢測(cè),解決了單個(gè)相機(jī)無法滿足的多維度尺寸檢測(cè)和完整表面缺陷檢測(cè),和多個(gè)相機(jī)圖像坐標(biāo)系不統(tǒng)一,無法獲得關(guān)聯(lián)特征準(zhǔn)確位置關(guān)系的問題;

  

  4 適用場(chǎng)景多

  平臺(tái)可選用SICK一體式或分體式3D激光線掃相機(jī),通過選擇不同數(shù)量,型號(hào)或者不同相機(jī)配置(分體式)的相機(jī),以適應(yīng)客戶檢測(cè)場(chǎng)景的定制化需求,并配合豐富的系統(tǒng)標(biāo)定方法,為不同應(yīng)用提供最適合的解決方案,如下為系統(tǒng)標(biāo)定方法:

  

  5 可靠消除激光干涉方法

  使用多相機(jī)同時(shí)采集圖像,多個(gè)激光可能同時(shí)出現(xiàn)在同一個(gè)相機(jī)視野內(nèi),將會(huì)產(chǎn)生干涉,影響圖像質(zhì)量,為解決這一問題,SICK提供以下四種方法:

  ■激光頻閃+曝光延時(shí):設(shè)置相機(jī)的曝光延時(shí)參數(shù),同時(shí)設(shè)置激光的頻閃,使激光的點(diǎn)亮與相機(jī)曝光同步,避免相鄰激光的干擾;

  ■不同顏色激光+濾波片:相鄰相機(jī)使用不同顏色的激光,并在鏡頭前安裝對(duì)應(yīng)的濾波片,使相機(jī)僅能對(duì)各自匹配的激光進(jìn)行感光成像,過濾其他顏色激光的干擾;

  ■激光共線安裝:調(diào)整激光器的安裝位置,使不同激光器發(fā)射出來的激光共線;

  ■激光錯(cuò)位安裝+ROI限制:調(diào)整激光器的安裝位置,使不同激光器發(fā)射出來的激光錯(cuò)位,并設(shè)置相機(jī)的ROI,使其僅對(duì)該相機(jī)對(duì)應(yīng)的激光照射區(qū)域感光,屏蔽相鄰激光的照射區(qū)域。

  6 平臺(tái)優(yōu)勢(shì)

  本應(yīng)用使用西克的Easy Ranger平臺(tái)自主開發(fā),同時(shí)提供軟件的快速迭代以及技術(shù)服務(wù)支持。

 

  更多Easy Ranger相關(guān)細(xì)節(jié)

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狀 態(tài): 離線

公司簡(jiǎn)介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱: 廣州市西克傳感器有限公司
聯(lián) 系 人: 廣州市西克傳感器有限公司
電  話: 020-28823600
傳  真: 020-38303350
地  址: 廣州市天河區(qū)珠江西路15號(hào)珠江城大廈18樓
郵  編: 510623
主  頁:
 
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