絕對位置“設(shè)定錯誤”

　　的維修技巧

　　當(dāng)機(jī)床絕對位置丟失時，正常情況下可以通過絕對位置設(shè)定界面重新設(shè)定機(jī)床原點(diǎn)，但有時會存在無法正常設(shè)定原點(diǎn)的情況，出現(xiàn)絕對位置“設(shè)定錯誤”提示，本文將介紹出現(xiàn)無法正常設(shè)定原點(diǎn)時的維修技巧。

　　絕對位置丟失的原因分析

　?、佼?dāng)絕對位置編碼器備份電池電壓過低時，未及時更換備份電池。

　　圖1

　?、诮^對位置編碼器位置保存回路中存在漏電。（注：多軸一體驅(qū)動單元正常電流值約30uA）。

　　圖2

　　絕對位置“設(shè)定錯誤”出現(xiàn)的現(xiàn)象

　　當(dāng)機(jī)床絕對位置丟失后，在絕對位置設(shè)定界面中，無法正常將 [編號0 絕對位置SET] 設(shè)定為1時，出現(xiàn)“設(shè)定錯誤”提示。

　　圖3

　　維修技巧

　?、倬S修前需確認(rèn)絕對位置檢測方式參數(shù)#2049 type的設(shè)值，該參數(shù)設(shè)值含義如下表1 ：

　　表1

　　常見的絕對位置檢測方式#2049=4 基準(zhǔn)點(diǎn)對準(zhǔn)方式II

　　圖4

　?、趯⒔^對位置檢測方式變更為“非絕對位置檢測”，即參數(shù)#2049=0，參數(shù)變更完成后，關(guān)閉系統(tǒng)、關(guān)閉機(jī)床電源。

　　圖5

　?、蹤C(jī)床重新上電、系統(tǒng)上電，確認(rèn)“Z70 絕對位置不正確 0101 （軸名稱） ”報警消除，確認(rèn)系統(tǒng)狀態(tài)顯示“RDY”，機(jī)床切換至[手輪模式]，移動伺服軸，確認(rèn)軸動作正確。

　　圖6

　?、芑謴?fù)原機(jī)床絕對位置檢測方式設(shè)值，即參數(shù)#2049=4，參數(shù)變更完成后，關(guān)閉系統(tǒng)、關(guān)閉機(jī)床電源。

　　圖7

　?、輽C(jī)床再次上電、系統(tǒng)再次上電，機(jī)床切換至[手輪模式]，進(jìn)入絕對位置設(shè)置界面，將[編號0 絕對位置SET]設(shè)定為1，此時絕對位置設(shè)定狀態(tài)為[基準(zhǔn)調(diào)正]。

　　圖8

　?、抟苿赢?dāng)前軸至基準(zhǔn)位置，與基準(zhǔn)點(diǎn)對齊，將[編號1 基準(zhǔn)點(diǎn)]設(shè)定為1，當(dāng)絕對位置設(shè)定狀態(tài)顯示[完成]，此時當(dāng)前軸絕對位置設(shè)定成功。

　　圖9

　　關(guān)于三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司

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