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自主清潔機(jī)器人的市場(chǎng)增長(zhǎng)迅猛。專家估計(jì)，到 2025 年，使用的機(jī)器人數(shù)量將是現(xiàn)在的五倍。這不足為奇——畢竟，專業(yè)人員勞動(dòng)力市場(chǎng)持續(xù)緊缺，該行業(yè)的經(jīng)濟(jì)壓力巨大。隨著自動(dòng)清潔機(jī)越來(lái)越頻繁地用于更多的公共生活領(lǐng)域，無(wú)論是在機(jī)場(chǎng)、工廠大廳、醫(yī)院還是超市，對(duì)安全的要求也越來(lái)越高。因此，IEC 于 2021 年 6 月修訂了標(biāo)準(zhǔn)并發(fā)布了新的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。Kärcher 作為清潔設(shè)備制造領(lǐng)域的創(chuàng)新引領(lǐng)者，與 SICK 一起根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)了自主洗滌干燥機(jī)器人 KIRA B 50，在清潔機(jī)器人市場(chǎng)上處于先進(jìn)地位。
在全自主式清潔機(jī)器人 KIRA B 50 的安全防護(hù)方面，Kärcher 與 SICK 通力合作
Don´t do everything yourself（無(wú)需什么都自己動(dòng)手）：來(lái)自 SICK 的完善支持
在清潔機(jī)自動(dòng)化的開發(fā)過(guò)程中，面臨的挑戰(zhàn)不勝枚舉。為了尋求對(duì)個(gè)人安全理念的支持，Kärcher 求助于 SICK——畢竟，兩家企業(yè)在硬件方面有著長(zhǎng)期的合作關(guān)系。套用 KIRA B 50 的廣告詞“Don´t do it yourself!”（無(wú)需自己動(dòng)手�。琒ICK 支持的準(zhǔn)則可能是：“Don´t do everything yourself!”（無(wú)需什么都自己動(dòng)手）。因?yàn)?Kärcher 可以依靠 SICK 強(qiáng)大的專家網(wǎng)絡(luò)來(lái)處理與 機(jī)器人技術(shù) 安全相關(guān)的所有事宜。
nanoScan3 提供 360 度保護(hù)
SICK 戰(zhàn)略產(chǎn)品經(jīng)理 Andreas Rendler 描述了豐富的需求目錄：“除了 全方位保護(hù)和實(shí)現(xiàn)防墜落保護(hù) 外，傳感器的緊湊設(shè)計(jì)尤為重要。此外，清潔機(jī)器人應(yīng)該像轉(zhuǎn)彎一樣有效地應(yīng)對(duì)過(guò)道和狹窄空間，并且可以安全地檢測(cè)和避開障礙物。遵守所有新標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)然被視為優(yōu)先指導(dǎo)原則。”
“KIRA”——Kärcher Intelligent Robotic Application（Kärcher 智能機(jī)器人應(yīng)用）
KIRA B 50 的名字源自“Kärcher Intelligent Robotic Application”（Kärcher 智能機(jī)器人應(yīng)用）的首字母縮寫，因此為了確保 KIRA B 50 名副其實(shí)，Kärcher 和 SICK 在清潔機(jī)器人的規(guī)劃、設(shè)計(jì)和測(cè)試方面投入了大量的專有技術(shù)。SICK 的專家團(tuán)隊(duì)為實(shí)施高要求的安全理念提供了咨詢和支持。其結(jié)果便是：三臺(tái) nanoScan3 型號(hào)的安全激光掃描儀和 Flexi Soft 安全控制器完善了 智能機(jī)器人 應(yīng)用。因此，清潔機(jī)器人的環(huán)境識(shí)別不僅可實(shí)現(xiàn)理想的導(dǎo)航，而且還可確保環(huán)境中人員的安全。
Alfred Kärcher SE & Co. KG. 的 KIRA B 50 產(chǎn)品經(jīng)理 Alina Seitter 和 SICK 戰(zhàn)略產(chǎn)品經(jīng)理 Andreas Rendler 信賴采用安全激光掃描儀 nanoScan3 的量身定制型傳感器方案
避免墜落風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)行全方位的安全防護(hù)
“起初，KIRA B 50 的完善保護(hù)是一項(xiàng)核心挑戰(zhàn)，因?yàn)榍鍧崣C(jī)器人可以向前和向后移動(dòng)。我們通過(guò)在車輛的對(duì)角處放置兩臺(tái) nanoScan3，找到了理想的解決方案”，Alfred Kärcher SE & Co. KG 的 KIRA B 50 產(chǎn)品經(jīng)理 Alina Seitter 解釋道。得益于 275° 的寬掃描角度和較大的保護(hù)區(qū)域范圍，這些激光器可在水平方向上提供全方位保護(hù)，以滿足新的安全標(biāo)準(zhǔn) IEC 63327。
為了滿足防墜落保護(hù)的核心要求，使用了第三臺(tái) nanoScan3 安全激光掃描儀。這是因?yàn)樵谠S多公共環(huán)境中，如超市、大學(xué)建筑或機(jī)場(chǎng)，自動(dòng)扶梯、樓梯間和斜坡對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)成了安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，Kärcher 為 KIRA B 50 配備了一臺(tái) nanoScan3 作為防墜落保護(hù)的“Cliff-LiDAR”（懸崖激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)）。它安裝在自主清潔機(jī)的正面，并以傾斜的角度檢測(cè)其前方的地面。一旦 nanoScan3 檢測(cè)到突然的高度差，即會(huì)向 Flexi Soft 安全控制器 發(fā)送信號(hào)。
繼續(xù)向可能的墜落邊緣（例如臺(tái)階）方向行駛時(shí)，機(jī)器人就會(huì)停止，Kärcher 導(dǎo)航單元將選擇一條替代路線。此外，nanoScan3 的緊湊型結(jié)構(gòu)和小巧尺寸也得益于傳感器的放置位置。作為市場(chǎng)上較小的 安全掃描器 ，它以節(jié)省空間的方式巧妙地融入了 KIRA B 50 的機(jī)器設(shè)計(jì)。
安全控制器
可使用軟件編程的安全控制器
Flexi Soft
安全激光掃描儀
SICK 最小的安全激光掃描儀——正確高效、堅(jiān)固可靠
nanoScan3
多功能——Kärcher 的安全清潔機(jī)器人 KIRA B 50
生產(chǎn)率和效率，即使在狹窄空間亦是如此
SICK 安全系統(tǒng)的特殊安全功能可滿足狹窄過(guò)道和空間以及轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全要求。這是因?yàn)楸Ｗo(hù)區(qū)域的選擇取決于速度和轉(zhuǎn)向角。在此適用：速度越高，掃描區(qū)域必須越大，以便可以在障礙物之前安全停止。同時(shí)，安全區(qū)域應(yīng)盡可能小，以防止不必要的減速和停止。SICK 安全系統(tǒng)通過(guò) nanoScan3 多達(dá)128個(gè)保護(hù)區(qū)域 的與轉(zhuǎn)向角相關(guān)的切換功能解決了這一問(wèn)題。一方面，提高了清潔機(jī)器人在狹窄的小巷和空間中的生產(chǎn)率。另一方面，在大型開放空間上擴(kuò)大動(dòng)態(tài)保護(hù)區(qū)域可實(shí)現(xiàn)高速，從而提高效率。
在清潔任務(wù)中——得益于 nanoScan3 傳感器產(chǎn)生的多達(dá) 128 個(gè)保護(hù)區(qū)域，KIRA 即使在狹窄的小巷和空間中也能輕松移動(dòng)
Alina Seitter 強(qiáng)調(diào)了安全功能的重要性：“對(duì)于 Kärcher 來(lái)說(shuō)，安全是頭等大事，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人可以進(jìn)行干預(yù)時(shí)，我們可以百分之百地依靠這一安全理念自主使用我們的清潔機(jī)。”在性能等級(jí) d 的認(rèn)證過(guò)程中，SICK 為 Kärcher 提供了相關(guān)咨詢。Alina Seitter 對(duì)基于合作伙伴關(guān)系開發(fā)的總體結(jié)果深信不疑：“KIRA 是與 SICK 密切合作開發(fā)的。可靠和智能的傳感器在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域非常重要，我們認(rèn)為 SICK 是一家擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)商。”
不走彎路，直達(dá)理想的結(jié)果
作為為數(shù)不多能夠提供完整安全系統(tǒng)的制造商，SICK 為 KIRA B 50 配備了清潔機(jī)器人可靠、安全運(yùn)行所需的傳感器技術(shù)。從安全激光掃描儀到安全控制器，再到 安全編碼器 ，Kärcher 獲得了一站式服務(wù)。其中包括認(rèn)證期間專家團(tuán)隊(duì)所提供的可信可靠支持。“KIRA B 50 量身定制的安全理念是與 Kärcher 持續(xù)密切協(xié)調(diào)的結(jié)果。”Andreas Rendler 回顧道：“我們很高興 Kärcher 在開發(fā)過(guò)程的早期階段就向我們尋求支持。憑借我們的專業(yè)知識(shí)和專有技術(shù)，我們能夠幫助客戶更快地實(shí)現(xiàn)所需的安全理念，而不會(huì)走彎路”。
這僅僅是個(gè)開始——Kärcher 正在規(guī)劃一整套自主清潔機(jī)
憑借其圍繞安全認(rèn)證自主清潔機(jī)器人所進(jìn)行的創(chuàng)新，Kärcher 希望為行業(yè)提供更高效、更經(jīng)濟(jì)的解決方案，并且能夠有效解決人員短缺的問(wèn)題。正如 Alina Seitter 所強(qiáng)調(diào)的那樣，作為市場(chǎng)引領(lǐng)者，Kärcher 認(rèn)為 KIRA B 50 僅僅只是開始：“我們正在規(guī)劃一整套自主清潔機(jī)，由于 SICK 的傳感器和安全控制器是我們 KIRA 傳感器方案的基本組成部分，因此它們肯定也會(huì)用于其他產(chǎn)品系列。”
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