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機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)承擔(dān)著越來(lái)越復(fù)雜的任務(wù)，并從理論上保證了高可用性和生產(chǎn)率。但在這個(gè)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)發(fā)生故障。智能、混合以及基于不同技術(shù)傳感器的整體系統(tǒng)提供了相應(yīng)的補(bǔ)救措施。
內(nèi)部物流運(yùn)輸流程中使用了各種安全和定位解決方案：安裝在自動(dòng)導(dǎo)航車(chē) (AGV) 上的激光掃描儀可防止碰撞并幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行導(dǎo)航。為此，公司可以根據(jù)經(jīng)濟(jì)效益和其他具體情況，從光-磁軌跡導(dǎo)引系統(tǒng)、柵格定位和輪廓定位的大型模塊化組合系統(tǒng)中進(jìn)行選擇。這些技術(shù)中的每一種都有其自身優(yōu)勢(shì)，但也包含特定于應(yīng)用的局限性。
例如，如果由于靜態(tài)路線網(wǎng)絡(luò)或其他框架參數(shù)而安裝了光學(xué)或磁性軌跡導(dǎo)引，大廳地板上軌道的維護(hù)和維修成本會(huì)很高。因?yàn)橐坏┯涗浟寺窂�，便�?huì)相應(yīng)地綁定這些路徑。AGV（自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)）無(wú)法避開(kāi)障礙物，造成的損壞會(huì)導(dǎo)致移動(dòng)平臺(tái)停機(jī)。其結(jié)果是降低生產(chǎn)率。路徑導(dǎo)引的更改或擴(kuò)展也需要時(shí)間，并且在操作運(yùn)行期間難以實(shí)施�！�
傳感器技術(shù)的智能組合：簡(jiǎn)單的軌跡導(dǎo)引和高度靈活的輪廓定位
解決方案是一種混合方法——軌跡導(dǎo)引傳感器與安裝在 AGV（自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)）上的安全傳感器的智能組合。在跟蹤物理指引時(shí)，激光掃描儀會(huì)持續(xù)生成測(cè)量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)通過(guò)軟件利用環(huán)境輪廓?jiǎng)?chuàng)建數(shù)字地圖。如果車(chē)輛失去軌跡，定位軟件會(huì)識(shí)別到這一點(diǎn)，并切換到基于 LiDAR 的輪廓定位。AGV（自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)）不間斷地保持運(yùn)行，生產(chǎn)率保持高水平。
這種組合方法結(jié)合了易于應(yīng)用的軌跡導(dǎo)引和高度靈活的輪廓定位的優(yōu)點(diǎn)——無(wú)需專業(yè)人員對(duì)環(huán)境進(jìn)行初始測(cè)繪。在變化莫測(cè)的環(huán)境中行駛時(shí)，可以將輪廓定位的靈活性與長(zhǎng)過(guò)道或?qū)舆^(guò)程中軌跡導(dǎo)引的可重復(fù)性相結(jié)合。反光板使系統(tǒng)更加穩(wěn)健。
無(wú)需手動(dòng)管理：AGV（自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)）上的安全傳感器技術(shù)可以更有效地計(jì)算區(qū)域幾何形狀
為了實(shí)現(xiàn)良好的可擴(kuò)展性和高度模塊化，需要采用不同技術(shù)的傳感器組合，以及相應(yīng)的高性能集成平臺(tái)和針對(duì)應(yīng)用情況量身定制的軟件模塊。只有這樣才能應(yīng)對(duì)眾多應(yīng)用，確保移動(dòng)平臺(tái)的可靠性能和物流過(guò)程的暢通無(wú)阻。然而，迄今為止對(duì)保護(hù)區(qū)域的剛性定義在移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域引發(fā)了一個(gè)問(wèn)題。對(duì)于不同的車(chē)輛狀況，用戶必須手動(dòng)計(jì)算和管理許多區(qū)域幾何形狀。在這里，AGV（自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)）上提供的安全傳感器可以借助輔助系統(tǒng)更有效地解決任務(wù)：通過(guò)根據(jù)某些特性值（如最高速度、行駛方向和制動(dòng)行為）指定單個(gè)保護(hù)區(qū)域，安全激光掃描儀可計(jì)算出所有必要的區(qū)域。通過(guò)這種方式，保護(hù)區(qū)域大小可動(dòng)態(tài)適配車(chē)輛的速度。
清晰明確地對(duì)物體進(jìn)行分級(jí)
未來(lái)，定位的結(jié)果也可以納入安全功能的智能調(diào)整中。屆時(shí)，AGV（自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)）不僅可以檢測(cè)到保護(hù)區(qū)域侵入，還能夠可靠地測(cè)量距離，從而得出清晰的物體分級(jí)。如此一來(lái)，我們可以想象，未來(lái)移動(dòng)平臺(tái)不減速地通過(guò)物體，因?yàn)楸苊饬伺c移動(dòng)障礙物發(fā)生混淆的情況。
基于測(cè)量數(shù)據(jù)的保護(hù)區(qū)域動(dòng)態(tài)化顯著減少了保護(hù)區(qū)域大小的計(jì)算和編程工作量。這提高了安全性并縮小了保護(hù)區(qū)域。錯(cuò)誤侵入保護(hù)區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)降至更低，停機(jī)時(shí)間減少，整體生產(chǎn)力水平因此得到提高。
隨時(shí)了解概況：Augmented Reality App 降低了復(fù)雜性
這種高度自動(dòng)化系統(tǒng)的復(fù)雜性自然會(huì)引發(fā)對(duì)其可控性的質(zhì)疑。智能圖形用戶界面提供了應(yīng)對(duì)這些質(zhì)疑的答案。借助 Augmented Reality App，可以隨時(shí)跟蹤了解所有傳感器數(shù)據(jù)的概況。用戶可以使用智能手機(jī)直接在現(xiàn)場(chǎng)可視化傳感器數(shù)據(jù)，例如，在 AGV（自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)）靜止的情況下，直接識(shí)別和校正掃描儀的物體檢測(cè)。無(wú)需撥打熱線電話，省去了相關(guān)的費(fèi)用，并解決了延誤的問(wèn)題。系統(tǒng)化的解決方案和簡(jiǎn)單直觀的可視化工具確保了，自動(dòng)化的動(dòng)態(tài)提升實(shí)際上提高了生產(chǎn)率。
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