BASF 正在推動室內和戶外區(qū)域內部物流的自動化及數字化。在瑞士 Kaisten(凱斯滕)基地,通過與合作伙伴 Stäubli WFT 和 SICK 共同開發(fā)的自動導引系統(tǒng)來實現。
從內到外的自主內部物流,實現安全無縫的物流鏈

毗鄰德瑞,跨越邊境,萊茵河上游地區(qū)的 Kaisten(凱斯滕)基地,全球大型化工企業(yè) BASF 在這里生產添加劑來提高塑料的性能和可持續(xù)性。盡管整個工廠的自動化程度很高,但 BASF 再次通過自動化進一步挖掘了物流和進料方面的節(jié)約潛力。“儲蓄罐”長近八米,寬兩米多:它是一款自動導航車,可自動拾取產品并且不受廠房空間限制地將產品運送至倉庫。

Stäubli WFT 助力靈活自動化
這款車輛的尺寸可擴展,BASF 可以不受地點和具體要求的限制使用車輛。它由移動運輸平臺制造商 Stäubli WFT 開發(fā)。作為國際集團的一份子,該公司為許多工業(yè)部門提供了產品,其中包括用于工業(yè)內部物流的自動導引系統(tǒng) (AGS)。Stäubli WFT 產品開發(fā)團隊負責人 Cajetan Kredler 解釋道:“這款適用于室內和戶外的全自動車輛可以自如地駛過凹陷的鐵軌或門檻。盡管尺寸很大,但由于其全向表面移動性,它仍能以節(jié)省空間的方式實現自行操作。”該平臺允許移動高達 20 噸的有效載荷。車輛可以全自動行駛到生產和倉儲區(qū)的各個站點,并且可通過網絡界面選擇下一個目的地。
BASF 在路德維希港 (Ludwigshafen) 的內部物流設計工程師 Tobias Gaschnitz 強調了一個基本需求:“混合運行的 AGV(自動導航車)必須能夠在室內和戶外區(qū)域安全移動,必須及時發(fā)現人員及障礙物。”

SICK 從一開始即作為合作伙伴參與其中,致力于開發(fā)生產率和安全性方面的理想解決方案。從 2019 年秋季開始,經過廣泛測試和長期研究,其成果目前已在 Kaisten(凱斯滕)成功應用于實踐。
合作的結果是對不同的 2D LiDAR 激光掃描儀、用于綜合 Condition Monitoring(狀態(tài)監(jiān)測)的數字服務,以及作為戶外區(qū)域內部物流核心關鍵組件的安全激光掃描儀 outdoorScan3 進行了聯合評估。

總共有四臺 outdoorScan3 在運行過程中確保車輛周圍環(huán)境的安全,并確保為內部物流廠內的運輸人員提供可靠和整體的安全防護。SICK 戰(zhàn)略產品經理 Michael Badeja 表示:“outdoorScan3 通過定義的保護區(qū)域監(jiān)控車輛的周圍環(huán)境。一旦有人或物體靠得太近,緊急停止將啟動以確保安全。”此外,outdoorScan3 的測量數據還用于在裝卸過程中有效定位車輛。
安全激光掃描儀

用于戶外自動化的安全激光掃描儀
outdoorScan3
戶外適用:防風雨安全激光掃描儀
安全激光掃描儀專為戶外自動化而開發(fā)。outdoor safeHDDM® 掃描技術確保即使在炎熱、寒冷、風、雨或雪等環(huán)境條件下也能可靠運行。
Marco Burkhart 是 BASF 在路德維希港 (Ludwigshafen) 的內部物流設計工程師。他說道:“我們在市場上沒有看到類似的安全激光掃描儀可以滿足我們對性能等級 D 駕駛的要求。”

SICK AG 戰(zhàn)略產品經理 Michael Badeja(左)與 BASF Kaisten 現場物流經理 Urs Hasler(右)正在交談
傳感器組件與數字服務相結合
“對于 BASF,我們從一開始便建立了具有數字服務的傳感器組件”,Michael Badeja 繼續(xù)說道。這意味著可以記錄和評估重要的傳感器數據,同時獲取有關組件運行狀態(tài)及其在當前環(huán)境條件下性能的相關信息。通過這種方式,可以保持較高的安全級別并不斷優(yōu)化系統(tǒng)性能。在 SICK Monitoring Box 中會針對單個組件或整車以適當的詳細程度顯示這些信息。這為 Stäubli WFT 和 BASF 提供了數字應用支持,這些應用還可以擴展到其他車輛。
Digital Services for Integration

狀態(tài)和應用數據的分析處理
Monitoring Box

因此,BASF、Stäubli WFT 和 SICK 三家合作伙伴正在通力合作,聯手打造跨越生產車間邊界的自主物流鏈,這契合 SICK 的主張:“Creating Safe Productivity”(助力安全高效)。

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