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視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)
隨著工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，視覺(jué)技術(shù)已被廣泛引入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，具備視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人能更快、更準(zhǔn)、更靈活地完成定位抓取、對(duì)位組裝等�；趫D像分析的視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人引導(dǎo)相關(guān)應(yīng)用中的主要作用是精確獲取對(duì)象物（待抓取物體）和目標(biāo)物（待組裝物體）的坐標(biāo)位置和角度，并將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人能識(shí)別的機(jī)器人坐標(biāo)，指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行糾偏和組裝。因此，手眼標(biāo)定和定位引導(dǎo)是機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人引導(dǎo)中應(yīng)用的的核心。HK-MVSPT視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外最新技術(shù)研制開(kāi)發(fā)的新一代視覺(jué)定位系統(tǒng)。HK-MVSPT算法平臺(tái)中具備豐富的定位工具和包含N點(diǎn)標(biāo)定在內(nèi)多種標(biāo)定工具，可以便捷地實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定。
視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成部件
系統(tǒng)主要部件連接組成，包含圖像采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，處理系統(tǒng)，圖像顯示模塊。
| 配置 |
可支持性能參數(shù) |
相機(jī)
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30萬(wàn) |
130萬(wàn) |
200萬(wàn) |
500萬(wàn) |
| 鏡頭 |
手動(dòng)/自動(dòng)聚焦 |
| 光源 |
環(huán)光 、面光、同軸光、 條光 |
視覺(jué)模塊外型設(shè)計(jì)特點(diǎn)
產(chǎn)品系統(tǒng)的采圖模塊，一體化設(shè)計(jì)，體積小集成度高，方便安裝，保護(hù)性好。
視覺(jué)定位系統(tǒng) 可根據(jù)需求調(diào)整前端光源部分的結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行環(huán)形光源、條形光源、同軸光源等多種組合光的搭配。
系統(tǒng)應(yīng)用
靜態(tài)坐標(biāo)螺孔定位：將產(chǎn)品的特征點(diǎn)位經(jīng)過(guò)標(biāo)定計(jì)算后，發(fā)送至運(yùn)控系統(tǒng)進(jìn)行下一步動(dòng)作。最佳精度可達(dá)0.01mm
同步帶動(dòng)態(tài)定位跟蹤抓取：在同步帶上將傳送的產(chǎn)品進(jìn)行分選，根據(jù)視覺(jué)特征識(shí)別的產(chǎn)品坐標(biāo)經(jīng)過(guò)與同步帶計(jì)算得出的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送給機(jī)器人后進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤抓取。
焊接引導(dǎo)定位:通過(guò)光源輔助成像，將焊縫起點(diǎn)位置進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別并計(jì)算出坐標(biāo)值，針對(duì)產(chǎn)生形變的產(chǎn)品，取得多個(gè)焊縫點(diǎn)位進(jìn)行擬合計(jì)算，將焊接軌跡坐標(biāo)傳輸給機(jī)器人進(jìn)行焊接動(dòng)作。
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