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案例分享 | 機器人自動焊接和噴涂引導
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  隨著中國制造向“中國智造”快速發(fā)展過程中,智能化裝備等技術在各領域得到廣泛應用,其中鋼結構建造智能化程度也越來越高。

  在鋼結構建造智能化中,焊接和噴涂是不可或缺的工藝環(huán)節(jié),其中汽車行業(yè)是智能化較成熟的行業(yè)。

  而中厚板復雜鋼結構領域包括造船、海洋工程、工程機械、橋梁、建筑、核電、風電、管道、鍋爐、壓力容器等行業(yè)因其涉及面廣,應用場景復雜多變,結構異形件較多,自動化難度相對較高,但機器人技術和傳感器技術的日益成熟也加速了該領域的自動化發(fā)展。

  近期越來越多客戶選用我們的LMS4000系列激光雷達傳感器做該領域鋼結構的自動焊接和噴涂引導,因此做一個應用分享,為鋼結構建造智能化賦能。

  LMS4000 激光雷達

  LMS4000是一款基于調頻連續(xù)波(FMCW) 的二維激光雷達,70°角度范圍、量程0.5~5.5m且可獲得毫米級的距離精度、600Hz的高頻率、0.0833°的角分辨率,在毫米級精度要求的動態(tài)3D掃描應用上頗具優(yōu)勢。

 

  LMS4111R

  

  LMS4121R/LMS4124R

  1 應用方案

  LMS4000激光雷達是一款可見紅光的2D掃描儀,將雷達安裝在門架上,再通過門架或流水線的移動,將2D掃描擴展為3D掃描以獲取到鋼結構的3D輪廓點云數(shù)據(jù),進而識別工件類型、特征提取、軌跡尋位、工件找正定位等,進而引導機器人進行焊接和噴涂。

  

  建筑鋼結構自動焊接

  

  鍋爐鋼結構的自動噴涂

  2 客戶受益

  •  激光雷達是激光收發(fā)一體的,紅色可光激,無需額外光源,安裝簡單;
  •  5.5m距離+70°大視野, 同時數(shù)據(jù)拼接簡單,可通過增加雷達數(shù)量擴展視野,適應大工件、多工件的掃描要求。
  •  數(shù)據(jù)處理簡單、毫米級的距離精度+高角分辨率保證較高質量3D點云數(shù)據(jù),實現(xiàn)依據(jù)實際3D輪廓特征適配不同尺寸引導。
  •  600Hz的掃描頻率,在2m/s掃描速度下,實現(xiàn)了約3mm的采樣間隔,保證高速動態(tài)下的點云密度,同時對工作節(jié)拍有更高的冗余。

  焊接和噴涂均屬于特殊工種

  實現(xiàn)自動化可以優(yōu)化人工操作的諸多限制

  提高生產效率的同時保證產品質量

  西克持續(xù)為工業(yè)自動化賦能!


 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產品目錄
供應信息

公司名稱: 廣州市西克傳感器有限公司
聯(lián) 系 人: 廣州市西克傳感器有限公司
電  話: 020-28823600
傳  真: 020-38303350
地  址: 廣州市天河區(qū)珠江西路15號珠江城大廈18樓
郵  編: 510623
主  頁:
 
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