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解決方案 | 機器人相關(guān)系統(tǒng)(上)
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  隨著國家政策扶持、國內(nèi)技術(shù)創(chuàng)新崛起、勞動力成本上升等因素,未來機器人替代現(xiàn)部分產(chǎn)線工作,人機交互將愈發(fā)密切。

  

  SICK傳感器為此發(fā)揮著關(guān)鍵作用,機器人視覺、機器人安全防護、臂端工具和位置反饋。它為機器人賦予感知能力,這是機器人技術(shù)方面的一切挑戰(zhàn)中實現(xiàn)共同協(xié)作的前提。

  今天,給大家介紹的是解決方案的上篇,包括機器人視覺和機器人安全防護。

  01

  機器人視覺系統(tǒng)

  PLB:機器人導(dǎo)向裝置

  

  適用場景:料箱揀選/機床零件上料/貨物卸垛

 

  描述:機器人引導(dǎo)系統(tǒng) PLB 用于準確定位箱子中或托盤上的部件。系統(tǒng)使用非常靈活,可配備不同的3D相機。結(jié)合多種定位算法,確保在各種不同的應(yīng)用中可靠運行,從小件搬運到大型鑄件搬運。得益于為此量身定制的用戶界面,PLB易于配置。

  此外,它還具備方便集成機器人控制器的功能,從而得以輕松融入生產(chǎn)流程。交付時,軟件和預(yù)先校準的相機確保系統(tǒng)在幾分鐘內(nèi)立即可用。

  客戶受益:

  •  系統(tǒng)操作簡便,借助定制化功能可以快速創(chuàng)建新應(yīng)用
  •  憑借眾多定位功能實現(xiàn)穩(wěn)妥的零件處理,不受零件形狀或方向的影響
  •  無論部件尺寸如何,通過選擇不同的 3D 相機均可獲得高圖像質(zhì)量
  •  專為自動抓取零件量身定制的系統(tǒng)具有防撞和重疊檢測功能,確保機器人可靠運行并縮短周期時間
  •  靈活的機器人集成功能允許系統(tǒng)與任意型號的機器人配合使用

  產(chǎn)品資料(點擊藍字查看):

  PLB, 產(chǎn)品系列概覽

  PLR

  PLR:用于載物架內(nèi)3D零件定位的機器人引導(dǎo)系統(tǒng)

  

  適用場景:無需高精度貨架系統(tǒng)或手動零件處理

  描述:PLR 是傳感器系統(tǒng),用于在載物架內(nèi)借助機器人自動定位零件。

  單機設(shè)備可快速進行設(shè)置,集成機器人并在運行中維護。PLR 通過內(nèi)置的 web 服務(wù)器運行,瞬間完成設(shè)置。

  該系統(tǒng)基于 2D 與 3D 視覺技術(shù),即使在變幻不定的環(huán)境條件下,依舊是搬運物料的出色解決方案。出廠時PLR 通過預(yù)裝軟件校準,因此在拆包后立即可用。

  同時該系統(tǒng)可于幾分鐘內(nèi)安裝并連接至機器人。隨后可輕松下載現(xiàn)有配置或重新創(chuàng)建——PLR 現(xiàn)已立即可用。

  客戶收益:

  •  單機設(shè)備可直接連至機器人,節(jié)約成本
  •  憑借2D和3D圖像處理技術(shù)的獨特結(jié)合,提供輕松搬運物料所需的可靠性與靈活性
  •  機器人對準與夾具位置校正功能方便集成器組合 PLR 作業(yè)
  •  基于 web 服務(wù)器的界面簡化配置和維護
  •  可在15分鐘之內(nèi)更換生產(chǎn)線上安裝的設(shè)備
  •  通過匯總多臺設(shè)備的結(jié)果,還能夠定位無明確特征的零件
  •  定位時間:<600 ms; 定位精度:± 0.5 mm,± 0.1° / ± 0.8 mm,± 0.2°

  應(yīng)用領(lǐng)域:

  

  拾取白車身零件進行安裝

  

  電池外殼的機器人輔助零件定位

  產(chǎn)品資料(點擊藍字查看):

  PLR, 產(chǎn)品系列概覽

  PLOC2D

  PLOC2D:易于使用、靈活的傳感器系統(tǒng)用于零件定位

  

  適用場景:輸送系統(tǒng)零件抓取

 

描述:機器人引導(dǎo)系統(tǒng)PLOC2D借助二維物體定位計算出輸送線上車輛外側(cè)板等物體的位置。憑借圖像處理單元,該系統(tǒng)將機器人引導(dǎo)至準備位置。進而能夠夾取物體。該系統(tǒng)具有更直觀的人機界面,借此可在生產(chǎn)環(huán)境中輕松執(zhí)行PLOC2D的設(shè)置和維護。

  客戶收益:

  •  可立即用于零件定位
  •  系統(tǒng)設(shè)置與運行輕松,無需圖像專業(yè)知識
  •  得益于傳感器系統(tǒng) FLEX 變型快速輕松的校準與多種多樣的透鏡和照明附件,可靈活適配特定要求
  •  性能強勁的示教功能以及高測量準確度確保運行
  •  可輕松集成至眾多機器人產(chǎn)品以及可編程邏輯控制器中;

  BPS

  BPS:基于攝像機的車身定位系統(tǒng) Body Positioning System

  適用場景:

  

  描述:BPS5400在紐倫堡舉行的汽車工程博覽會AEE上獲得創(chuàng)新獎。

  BPS5400 車身定位系統(tǒng)確保穩(wěn)妥且高精度地測量車身位置。算出的 3D 位置坐標實現(xiàn)流程安全的自適應(yīng)機器人引導(dǎo)。

  BPS5400 可集成到任何控制系統(tǒng)中,在不同工作距離和視域?qū)挾认录磿r可用——也可以在很多方面根據(jù)客戶和應(yīng)用特定要求進行調(diào)整。

  客戶收益:

  •  高于 99,996% 的定位率和超過百分之五的循環(huán)時間節(jié)約潛力

  3D傳送帶抓取

  適用場景:

  

  描述:安裝在輸送帶上方的 3D 視覺傳感器 TriSpectorP1000 以 3D 方式測量產(chǎn)品。

  客戶收益:

  •  調(diào)試快速簡單
  •  3D技術(shù)可根據(jù)每種產(chǎn)品的形狀進行可靠的檢測和輕柔的操作。由此可以防撞和防止產(chǎn)品損壞
  •  適用于不同輸送帶寬度、速度和分辨率的可擴展解決方案
  •  針對新產(chǎn)品批次進行快速規(guī)格調(diào)整——無需示教即可運行,基于高度的檢測適用于不同的產(chǎn)品設(shè)計
  •  即使在變化的或弱的對比下也很穩(wěn)妥

  02

  機器人安全防護

  適用場景:

 

  描述:

  SICK通過SafeRoboticsArea Protection(安全激光掃描儀 microScan3 與安全控制器 Flexi Soft 的結(jié)合)提供安全系統(tǒng),為快速、簡單地保護可自由訪問的機器人應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。除了全面的安全性,生產(chǎn)效率也保持在較高水平。

  重點在于人與機器人之間緊密而安全的合作。Safe Robotics Area Protection 適用于各種應(yīng)用:sBot Speed 和 sBot Speed CIP 系統(tǒng)會在相應(yīng)地接近時降低機器人的速度,而 sBot Stop 系統(tǒng)會觸發(fā)安全停止。

  客戶受益:

  •  自由安全地訪問協(xié)作機器人應(yīng)用,以減少停機時間、優(yōu)化工作流程并提高生產(chǎn)效率
  •  由于可以輕松地使系統(tǒng)適應(yīng)機器人應(yīng)用和制造環(huán)境,因此其具有高度靈活性和前瞻性
  •  節(jié)省時間的系統(tǒng)配置,部分可直接通過機器人硬件進行
  •  符合相關(guān)標準的詳細文檔

  系統(tǒng)大類(sBot Speed&sBot Stop):

  

  sBot Speed 系統(tǒng)型號使機器人操作適應(yīng)工人的相應(yīng)位置,從而減少停機時間、優(yōu)化工作流程并提高生產(chǎn)效率。

  在硬件方面,它們由安全激光掃描儀、Flexi Soft 安全控制器或機器人控制器組成,因此兼具安全性和靈活性。

  得益于機器人特定的設(shè)置和詳細的文檔,可以輕松地將 sBot Speed 集成到常用機器人控制器中,并且由于sBot Speed – URCap可以直接通過機器人 硬件 (UR Teach Pendant) 進行配置。

  

  立即自動重啟的簡單解決方案通用 sBot Stop 型號通過將安全激光掃描儀與安全光幕或多光束安全光柵,以及 Flexi Classic 安全控制器相結(jié)合,實現(xiàn)緊湊型 機器設(shè)計和與危險區(qū)域的較小安全距離。

  安全功能可以用 Flexi Classic 安全控制器提供經(jīng)過測試的預(yù)制控制邏輯,可通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)簡單快速選擇。

  產(chǎn)品資料(點擊藍字查看):

  Safe Robotics Area Protection, 產(chǎn)品系列概覽


 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱: 廣州市西克傳感器有限公司
聯(lián) 系 人: 廣州市西克傳感器有限公司
電  話: 020-28823600
傳  真: 020-38303350
地  址: 廣州市天河區(qū)珠江西路15號珠江城大廈18樓
郵  編: 510623
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