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耐火磚對(duì)于尺寸和完整性有著較高的要求，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且精度不一定能夠保證。為了提高檢測(cè)速度和精度，3D視覺(jué)檢測(cè)方式應(yīng)運(yùn)而生。
SICK在3D視覺(jué)方面深耕多年，有著豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
為了更好地滿足不同的需求，SICK提供三種解決方案，經(jīng)濟(jì)版 Eco，專業(yè)版 Pro及 Pro+。每種方案都無(wú)需二次開發(fā)，簡(jiǎn)單調(diào)試即可使用，大大節(jié)省成本和時(shí)間。
01 基本功能
耐火磚需要正確測(cè)量尺寸、檢測(cè)缺陷，并且要適配多種規(guī)格磚型。
具體功能
長(zhǎng)度：如圖1 L
寬度：如圖1 W1、W2
高度：如圖1 H1、H2、H3、H4
表面平面度
圖1 尺寸示意圖
缺陷、缺角，如圖2
圖2 缺陷示意圖
02 經(jīng)濟(jì)版Eco
主要特點(diǎn)
相機(jī)選用 Trispector 1000系列相機(jī)。根據(jù)視野要求不同，可以選擇Trispector1030和Trispector1060
相機(jī)自帶處理器和豐富的算法工具，無(wú)需工控機(jī)，降低成本
提供配置模板，簡(jiǎn)單配置即可使用
Web 瀏覽器顯示，配置完無(wú)需安裝軟件
支持 TCP/IP 通訊，可提供 Siemens S7 系列 PLC Function block
安裝示意圖：
配置界面：
模板匹配
長(zhǎng)寬測(cè)量
高度測(cè)量
缺陷檢測(cè)
Web運(yùn)行界面：
03 專業(yè)版Pro、Pro+
Pro和Pro+主要區(qū)別是相機(jī)的選擇，Pro選擇Trispector1000系列相機(jī)（同Eco版）；
Pro+選擇RulerXR 系列相機(jī)。Pro成本低，Pro+精度更高，速度更快。
主要特點(diǎn)
自動(dòng)適配多種標(biāo)準(zhǔn)磚和普通磚，不限制磚型數(shù)量，降低用戶配置時(shí)間
包括基本的檢測(cè)功能，如長(zhǎng)、寬、高、平整度、缺陷等
可根據(jù)客戶需求增加其它功能
需要配置工控機(jī)運(yùn)行軟件，功能更強(qiáng)大
通訊方式靈活，包括 TCP/IP等，并可以直接讀寫PLC DB塊
采用EasyRanger和C#聯(lián)合開發(fā)，EasyRanger具有上百種以上的算子，可以靈活實(shí)現(xiàn)所需要的功能。C#開發(fā)軟件界面，可以滿足客戶多樣性的需求。
下圖為耐火磚檢測(cè)演示平臺(tái)：
Pro版
Pro+版
算法平臺(tái)
使用EasyRanger已實(shí)現(xiàn)基本的測(cè)量和檢測(cè)功能，除此之外，還可以自適應(yīng)不同規(guī)格的磚型，無(wú)需每種磚型都重新設(shè)置模板，使用更方便；可以根據(jù)客戶需求添加更多功能。
下圖為EasyRanger開發(fā)界面：
軟件界面
軟件界面使用C#開發(fā)，下圖為運(yùn)行的主界面，包括圖像和結(jié)果的顯示、通訊設(shè)置、日志信息等，另外可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。
性能對(duì)比
相機(jī)基本參數(shù)
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