隨著國家智能電網建設步伐不斷加快，電力巡檢機器人市場需求日益旺盛。華北工控入局“智能電網”，自主打造了支持電力巡檢機器人應用的嵌入式計算機產品方案。
電力巡檢機器人步入發(fā)展快車道
電力巡檢機器人，是用于輔助或取代人工，對電力系統(tǒng)中變電站、變壓器、發(fā)電機等設備進行自動化、智能化巡檢，從而減輕電力運維人員負擔、提高巡檢效率，保障電力系統(tǒng)更安全穩(wěn)定運行的先進設備。隨著國家電網的不斷建設發(fā)展，傳統(tǒng)人工運維模式在龐大電力系統(tǒng)的運維管理工作面前顯得愈發(fā)吃力，電力系統(tǒng)智能化、自動化升級成為趨勢，電力巡檢機器人行業(yè)由此迎來了發(fā)展的黃金期。
圖源：千圖網
當前，電力巡檢機器人已在國內多地區(qū)變電站、配電站投入應用。作為電網智能化、自動化發(fā)展實現的重要設備，其是由計算機系統(tǒng)控制，由機器人本體和按需配備的多個高清網絡攝像頭、環(huán)境傳感器、通訊組件和檢測組件等組成，結合軟件系統(tǒng)，通過在室內、室外、隧道等不同場域的自主移動，對被測對象的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測，完成數據采集、數據自動分析、圖形處理以及異常報警等任務，為電力系統(tǒng)運維提供支持。
與傳統(tǒng)人工巡檢相比，電力巡檢機器人的優(yōu)勢表現在能夠更高效地完成自主、多樣、復雜的任務。但機器人的多功能模塊集成、大數據分析等AI功能應用和7*24高效穩(wěn)定運行，必須有擴展性更強、更專業(yè)可靠的計算機硬件為其提供基礎支撐。針對于此，華北工控推出了支持電力巡檢機器人應用的嵌入式計算機產品方案。
華北工控嵌入式計算機產品方案
華北工控是行業(yè)專用嵌入式計算機產品提供商，一直致力于為多行業(yè)領域客戶提供X86架構和ARM架構多樣化嵌入式主板、嵌入式準系統(tǒng)/整機和工業(yè)電腦產品的定制生產服務。
MITX-6139，是華北工控自主打造的適用于機器人控制的X86架構工業(yè)主板，產品性能如下：
· 支持Intel 10代 Core i3/i5/i7/i9 LGA1200處理器和Intel H420E芯片組，集成英特爾超核芯顯卡 630，數據運算及圖形性能出色；
· 支持DDR4 2400/2666/2933MHz，支持2*SO-DIMM雙通道內存插槽，整板最高可達64GB，支持2*SATA3.0，以及1*M.2 2280 KEY M接口接入PCIE X2的SSD或者SATA的SSD硬盤以增加存儲空間；
· 支持2*LAN，3*USB2.0，6*USB3.0，5*COM，以及1*M.2 2230 KEY-E接口支持擴展WLAN/BT，滿足高速網絡通訊及多機聯網應用；
· 支持HDMI、DP、LVDS、eDP多種顯示接口，支持Headphone、MIC-IN、AMP多種音頻接口，和GPIO、TPM、PS2 KBMS、CAN、CPUFAN、PCIE 4x插槽等豐富的I/O功能接口可直接用于外部設備擴展；
· 尺寸小巧（170mm x 170mm），精細化功耗管理，支持看門狗功能，支持Windows 10，Windows 11，Linux操作系統(tǒng)，更安全可靠。
BIS-6390ARA-B10，是華北工控自主打造的適用于機器人控制的ARM架構工業(yè)整機，尺寸小巧（199mm*140.5mm*49.8mm(W × D× H)），支持桌面安裝，性能如下：
· 支持Rockchip RK3568 4核64位Cortex-A55 處理器，主頻最高可達2.0GHz，內置1Tops算力的NPU并支持Caffe/TensorFlow等主流架構模型的一鍵切換，集成G52 GPU，數據處理能力與圖片處理能力更強。
· 支持板載2~8GB LPDDR4X內存，支持1*eMMC（最大支持128GB）、1*TF（最大支持128GB）、1*SATA 3.0、1*M.2 NVME SSD以增加存儲空間。
· 支持2*LAN，支持板載WIFI/藍牙（WIFI6、BT5.0可選），支持4*USB3.0、2*USB2.0、1*OTG、4*RS-232、2*RS-485、1*Debug接口，滿足高速網絡通訊和多機聯網的產品應用需求。
· 提供HDMI、LVDS、Headphone、MIC-IN、5W SPK、Mini-PCIe等豐富的I/O功能接口，可直接用于外部設備擴展；
· 支持看門狗功能，支持Android,Linux等操作系統(tǒng)，支持DC12V單電源供電，具備抗震、防塵、防潮、寬溫等堅固耐用特性，可以為電力巡檢機器人系統(tǒng)控制提供更可靠的運行環(huán)境。
此外，華北工控為滿足不同場景下客戶的個性化需求，無論是單板開發(fā)還是系統(tǒng)整機，從計算機硬件到操作系統(tǒng)、產品驅動、安全軟件都可以為客戶按需定制。
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