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本期看點(diǎn)
可編程控制器 SLMP協(xié)議連接控制產(chǎn)品(PLC、GOT)
可編程控制器 SLMP協(xié)議連接伺服產(chǎn)品
可編程控制器 SLMP協(xié)議進(jìn)階應(yīng)用功能(遠(yuǎn)程控制)
SLMP協(xié)議簡(jiǎn)介
SLMP是用于使用以太網(wǎng)訪問(wèn)SLMP對(duì)應(yīng)設(shè)備的協(xié)議。
如果對(duì)象設(shè)備支持通過(guò)SLMP的控制步驟發(fā)送接收?qǐng)?bào)文，則可以進(jìn)行SLMP通信。
支持以太網(wǎng)的模塊，以對(duì)象設(shè)備的指令(命令)為基礎(chǔ)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及發(fā)送接收，因此在可編程控制器側(cè)不需要打開/關(guān)閉處理以外的數(shù)據(jù)通信用的程序。
SLMP協(xié)議的用途
通過(guò)SLMP進(jìn)行通信的用途如下：
?、?數(shù)據(jù)讀取/寫入:
可以對(duì)下述數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取/寫入。由此在對(duì)象設(shè)備側(cè)可以進(jìn)行以太網(wǎng)搭載模塊的動(dòng)作監(jiān)視及數(shù)據(jù)分析以及生產(chǎn)管理。
• 安裝RJ71EN71的CPU模塊的軟元件或全局標(biāo)簽(使用RJ71EN71或RnENCPU(網(wǎng)絡(luò)部)的以太網(wǎng)功能時(shí))
• CPU模塊的軟元件或全局標(biāo)簽(使用CPU模塊(RnENCPU的情況下為CPU部)的以太網(wǎng)功能時(shí))
• 智能功能模塊的緩沖存儲(chǔ)器
② 文件的讀取/寫入:
可以對(duì)CPU模塊中存儲(chǔ)的參數(shù)等的文件進(jìn)行讀取/寫入。可以在對(duì)象設(shè)備側(cè)管理CPU模塊的文件。
③ CPU模塊的遠(yuǎn)程控制:
通過(guò)遠(yuǎn)程操作，可以從對(duì)象設(shè)備側(cè)控制CPU模塊。
④ 遠(yuǎn)程口令的鎖定/解鎖:
可以從對(duì)象設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程口令的鎖定/解鎖處理。
⑤ 經(jīng)由其它網(wǎng)絡(luò)的至其它站可編程控制器的訪問(wèn):
在存在CC-Link IE控制網(wǎng)絡(luò)、CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)、MELSECNET/H、MELSECNET/10、以太網(wǎng)的系統(tǒng)中，可以從對(duì)象設(shè)備經(jīng)由各 網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)其它站可編程控制器。但是，將對(duì)象設(shè)備連接到CPU模塊(內(nèi)置以太網(wǎng)端口部)上的情況下，不可以進(jìn)行經(jīng)由CC-Link IE控制網(wǎng)絡(luò)、CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)等的各網(wǎng)絡(luò)的其它站訪問(wèn)。
SLMP通訊結(jié)構(gòu)
從對(duì)象設(shè)備對(duì)以太網(wǎng)搭載模塊通過(guò)SLMP的報(bào)文格式發(fā)送報(bào)文時(shí)，執(zhí)行與以太網(wǎng)搭載模塊接收的報(bào)文相應(yīng)的處理。通信時(shí)以太網(wǎng) 搭載模塊成為服務(wù)器，對(duì)象設(shè)備(個(gè)人計(jì)算機(jī)等的終端)成為客戶端。服務(wù)器(以太網(wǎng)搭載模塊)，對(duì)于從客戶端接收的請(qǐng)求報(bào)文，自動(dòng)將合適的響應(yīng)報(bào)文發(fā)送至客戶端。
01看點(diǎn) 可編程控制器 SLMP協(xié)議連接控制產(chǎn)品(PLC、GOT)
應(yīng)用場(chǎng)合
上位系統(tǒng)/軟件與PLC通信，監(jiān)控狀態(tài)、讀取/寫入數(shù)據(jù)。
使用步驟
?、?PLC以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置：模塊參數(shù)->以太網(wǎng)端口->對(duì)象設(shè)備連接設(shè)置->添加SLMP設(shè)備
?、?通信助手設(shè)置：打開通信助手 -> 設(shè)置IP地址及端口號(hào) -> 點(diǎn)擊鏈接
③ 狀態(tài)監(jiān)視：填寫報(bào)文 -> 點(diǎn)擊發(fā)送報(bào)文 -> 查看接收?qǐng)?bào)文
02 看點(diǎn) 可編程控制器 SLMP協(xié)議連接伺服產(chǎn)品
應(yīng)用場(chǎng)合
PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行SLMP通信，監(jiān)控狀態(tài)、馬達(dá)控制、數(shù)據(jù)讀寫。
使用步驟
?、?伺服參數(shù)設(shè)置：通過(guò)伺服設(shè)置軟件連接伺服 -> 參數(shù)設(shè)置 -> 通用
② 伺服參數(shù)設(shè)置：通過(guò)伺服設(shè)置軟件連接伺服 -> 參數(shù)設(shè)置 -> 網(wǎng)絡(luò)設(shè)定
?、?伺服控制：[填寫報(bào)文] ->［點(diǎn)擊發(fā)送報(bào)文］->［查看接收?qǐng)?bào)文］
?、?伺服狀態(tài)監(jiān)控：通過(guò)伺服調(diào)試軟件連接伺服 -> 對(duì)象 -> 對(duì)象監(jiān)視
03 看點(diǎn) 可編程控制器 SLMP協(xié)議進(jìn)階應(yīng)用功能(遠(yuǎn)程控制)
應(yīng)用場(chǎng)合
上位系統(tǒng)/軟件/設(shè)備與PLC通信， 對(duì)PLC進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
使用步驟
?、?PLC以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置：模塊參數(shù)->以太網(wǎng)端口->對(duì)象設(shè)備連接設(shè)置->添加SLMP設(shè)備
?、?通信助手設(shè)置：打開通信助手 -> 設(shè)置IP地址及端口號(hào) -> 點(diǎn)擊鏈接
?、?狀態(tài)監(jiān)視：填寫報(bào)文 -> 點(diǎn)擊發(fā)送報(bào)文 -> 查看接收?qǐng)?bào)文
?、?狀態(tài)監(jiān)視：在線 -> 遠(yuǎn)程操作 -> 監(jiān)視PLC運(yùn)行狀態(tài)
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