延續(xù)西克 Safe EFI-pro System安全系統(tǒng)的強(qiáng)大性能和深入應(yīng)用,接著之前2期對相關(guān)性能,參數(shù)及應(yīng)用等的介紹,本期我們向大家介紹一個比較有特色的應(yīng)用點:EFI Pro系統(tǒng)間無線通訊的安全。
前2期推文詳見:
推文1:“從EFI到EFI Pro,帶您走近SICK-AGV典型安全系統(tǒng)應(yīng)用”
推文2:SICK Safe EFI-pro System — 直達(dá)工業(yè)4.0 的安全系統(tǒng)
01 Safe EFI-pro 協(xié)議
如下圖所示,雖然前期已有介紹,但重要的事情說3遍,本次我們?nèi)詫?qiáng)調(diào):Safe EFI-pro 是SICK公司基于典型工業(yè)安全以太網(wǎng)協(xié)議EtherNet/IP™ CIP Safety™ 開發(fā)的附加SICK安全理念的工業(yè)安全通訊協(xié)議。

由此可知,EFI Pro兼容常規(guī)的EtherNet/IP™ 非安全通訊,以及CIP Safety™相關(guān)安全通訊協(xié)議,這樣就大大擴(kuò)展了相關(guān)通訊連接的可行性。以下從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)交換形式,相關(guān)電纜,交換機(jī),子網(wǎng)路由等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等方面具體說明其特色。
Safe EFI Pro系統(tǒng)支持的拓?fù)湫问?/strong>
如下圖所示,目前EFI Pro系統(tǒng)支持典型的3種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

注:EFI Pro系統(tǒng)目前尚不支持環(huán)形拓?fù)洹?/p>
可實現(xiàn)的通訊方式
如下圖所示,目前EFI Pro系統(tǒng)支持如下5種形式的通訊方式,注意這些方式是可以混用的,所以可以根據(jù)現(xiàn)場需要按一定規(guī)則組合成各種形式。

通訊相關(guān)配件
通訊電纜
EFI Pro系統(tǒng)支持典型的以太網(wǎng)線,通訊速率為100M(基于100Base-TX),采用常規(guī)的5類或以上屏蔽雙絞線,最大傳輸距離為100m(參考標(biāo)準(zhǔn)EN 50173),推薦帶有外部屏蔽層的電纜。
交換機(jī)
基于前述拓?fù)浼巴ㄓ嵎绞降恼f明,我們可以理解交換機(jī)是應(yīng)用在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中的典型設(shè)備,可借助交換機(jī)同時實現(xiàn)EFI Pro系統(tǒng)中的安全及非安全通訊功能。
在工業(yè)應(yīng)用中,我們一般推薦現(xiàn)場采用管理型工業(yè)級交換機(jī),可以提供用于管理、優(yōu)化的各種配置選項和網(wǎng)絡(luò)操作診斷(包括將網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)流劃分為具有不同優(yōu)先級的類的選項),以盡可能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
子網(wǎng)路由
顯而易見,如想讓連接到EFI Pro系統(tǒng)中的各類傳感器或控制器能夠相互交互,傳遞信息流, 那么這些系統(tǒng)或設(shè)備是需要在同一子網(wǎng)中的。借助safety designer配置軟件可將相關(guān)節(jié)點設(shè)置對應(yīng)的IP及子網(wǎng)。
同樣的,我們也可以借助路由器實現(xiàn)更高級更復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)連接功能,例如用于分段網(wǎng)絡(luò)或從更高級別的網(wǎng)絡(luò)訪問相關(guān)設(shè)備。
特別的,我們還可以借助一個NAT路由器實現(xiàn)不同網(wǎng)段的映射功能,以適應(yīng)現(xiàn)場復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的控制。
02 EFI Pro無線通訊
無線通訊可能性
基于Ethernet/IP在工業(yè)應(yīng)用中的廣泛普及,工業(yè)4.0,物聯(lián)網(wǎng)的不斷落地,我們發(fā)現(xiàn)以在工業(yè)自動化應(yīng)用中的“傳統(tǒng)太網(wǎng)通訊”正變得愈加高級和成熟。
如基于CIP safety協(xié)議的工業(yè)安全以太網(wǎng),因為能夠?qū)崿F(xiàn)安全的通訊功能,在一些關(guān)鍵要素上,人員防護(hù)等方面顯得尤為重要。
隨著搬運(yùn)機(jī)器人,遠(yuǎn)程設(shè)備控制等的普遍發(fā)展,工業(yè)安全無線通訊的話題也已蓬勃發(fā)展。如下附件就是ODVA協(xié)會基于當(dāng)前工業(yè)以太網(wǎng)的無線通訊而提出的關(guān)于無線安全通訊的專業(yè)技術(shù)說明。
點擊下圖查看文件:


上述文檔明確說明了基于EtherNet/IP™ CIP Safety™協(xié)議的無線通訊是能夠有效滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)的(諸如IEC 61508, IEC 62061, IEC 13849)。而且詳細(xì)闡述了有線/無線 EtherNet/IP的區(qū)別與聯(lián)系,在各種連接和運(yùn)動模式場景下對工業(yè)無線以太網(wǎng)帶來的挑戰(zhàn)及對應(yīng)策略,如何將CIP Safety安全數(shù)據(jù)應(yīng)用在工業(yè)無線以太網(wǎng)中,以及如何選取合適的有針對性的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)途徑等等。考慮相關(guān)技術(shù)性較強(qiáng),這里不再贅述相關(guān)細(xì)節(jié)。
而我們的EFI Pro安全通訊協(xié)議正式建立在EtherNet/IP™ CIP Safety™協(xié)議之上的,所以能夠兼容各種安全及非安全應(yīng)用(包括安全的無線通訊功能)。
EFI Pro的“無限魅力”
綜前所述,我們可以說選擇西克EFI Pro安全系統(tǒng)就是選擇了安全投資,因為SICK Safe EFI-pro System安全系統(tǒng)對接工業(yè)4.0,是面向未來的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。
如下圖所示是EFI Pro系統(tǒng)可實現(xiàn)的主從信息交互復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

如下圖所示是EFI Pro系統(tǒng)已實現(xiàn)的立體倉庫中復(fù)雜無線通訊系統(tǒng)。

更多Safe EFI-pro System相關(guān)細(xì)節(jié)
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