
伴隨著工業(yè)4.0的發(fā)展浪潮,高速智能家居企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的智能化水平不斷提高,將開(kāi)料、封邊、鉆孔、分揀、噴涂、包裝等流程一體化,實(shí)現(xiàn)真正的“無(wú)人工廠”。
智能化和柔性化的生產(chǎn)設(shè)備讓機(jī)器人及機(jī)器視覺(jué)在該行業(yè)大放異彩,特別在噴涂工藝。該工藝是木門(mén)制造后期一道非常重要的工序,噴涂的優(yōu)劣直接影響木門(mén)的生產(chǎn)效率和最終品質(zhì)。而SICK合作伙伴的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)是集成3D視覺(jué)、機(jī)械手及噴涂運(yùn)動(dòng)控制于一體的智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能有效替代緊缺人工,提高生產(chǎn)效率及噴涂質(zhì)量,還能配合噴涂控制系統(tǒng),大大增加有效涂膠比例,節(jié)省噴霧成本,讓企業(yè)生產(chǎn)更環(huán)保。
接下來(lái),讓我們給您介紹該應(yīng)用
目錄
- 應(yīng)用描述
- 應(yīng)用難點(diǎn)
- 方案選型
- 相機(jī)安裝圖示
- 應(yīng)用圖示
1 應(yīng)用描述
傳統(tǒng)人工及機(jī)械式往復(fù)噴涂工位存在噴涂成品質(zhì)量參差不齊、優(yōu)秀技工招聘難、噴霧浪費(fèi)大、成本高等問(wèn)題,SICK合作伙伴聯(lián)合終端及設(shè)備商設(shè)計(jì)定制化一體式相機(jī),研發(fā)自動(dòng)噴涂系統(tǒng)。
該系統(tǒng)根據(jù)客戶(hù)需求定制自動(dòng)噴涂智能設(shè)備,將3D視覺(jué)結(jié)合機(jī)械手,安裝在木門(mén)噴涂工藝設(shè)備上:不同形狀、厚度、位置的木門(mén)經(jīng)過(guò)SICK 3D視覺(jué)相機(jī)掃描即可獲取完整三維立體圖像,經(jīng)由自動(dòng)軌跡系統(tǒng)算法處理生成機(jī)械手坐標(biāo)信息,引導(dǎo)機(jī)械手對(duì)木門(mén)均勻噴涂,在線(xiàn)跟蹤作業(yè),取代傳統(tǒng)人工噴涂,降低噴霧成本,提高了生產(chǎn)質(zhì)量及效率,協(xié)助企業(yè)制定更可控、質(zhì)量更穩(wěn)定的生產(chǎn)規(guī)范。
具體參數(shù)如下:
1. 被測(cè)物:木門(mén)、門(mén)窗、桌版、柜門(mén)等;
2. 輸送線(xiàn)速度可達(dá)20m/min;
3. 設(shè)備尺寸檢測(cè)精度可達(dá)0.1mm
2 應(yīng)用難點(diǎn)
產(chǎn)品種類(lèi)多,形狀復(fù)雜,顏色多變,對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高
視野范圍較大,節(jié)拍較快
3D視覺(jué)+機(jī)械手+噴涂運(yùn)動(dòng)控制要求高
3 方案選型
應(yīng)用SICK M30芯片的Ranger3及Ruler3120,高速高精度:X像素?cái)?shù)高達(dá)2560,掃描幀率高達(dá)46kHz(ROI模式:128rows)
分體式相機(jī)Ranger3可根據(jù)生產(chǎn)線(xiàn)兼容的板材尺寸靈活匹配不同鏡頭、光源,設(shè)計(jì)定制化方案
一體式相機(jī)Ruler3120出廠已標(biāo)定,方便易用,是集成商快速配置的利器
4 相機(jī)安裝圖示


5 應(yīng)用圖示

高精度掃描效果

高效圖像處理能力

零代碼框圖式拖拽編程
系統(tǒng)采用模塊化框架設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),適用于零編程基礎(chǔ)人員使用,采用框圖拖拽式編程方式,僅需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置即可完成復(fù)雜的編程項(xiàng)目。
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