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LiDAR LOC——基于自然輪廓的激光雷達定位與導(dǎo)航解決方案
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  01 產(chǎn)品介紹

  LiDAR LOC是一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件。通過LiDAR收集的環(huán)境信息創(chuàng)建可使用的地圖,通過輸出(x, y, 偏轉(zhuǎn)角)的UDP數(shù)據(jù)形式來提供AGV/AMR的移動定位數(shù)據(jù)。還可提供符合CAD使用的*.dxf格式地圖文件。此外,LiDAR LOC支持反光板功能,通過地圖編輯軟件SMET(該軟件搭配LiDAR LOC共同使用),實現(xiàn)地圖建立、反光板添加、虛擬路徑添加等功能。只需輕松訪問瀏覽器,即可打開LiDAR LOC界面。

  SICK的LiDAR LOC滿足了針對個性化車輛概念的高性能定位解決方案的要求。它解決了許多應(yīng)用問題,易于配置且性能理想?煽康亩ㄎ唤鉀Q方案是無人駕駛導(dǎo)航的基礎(chǔ),可確保物料流的運行暢通無阻,因此是有效車隊管理的基本組成部分。

  02 產(chǎn)品視頻

 

  LiDAR LOC產(chǎn)品演示

  03 搭載平臺

  LiDAR LOC可選擇SICK控制器SIM1000,亦可選擇Windows/Linux工控機[IPC](配置要求見下)

  

  SIM1000

  

  IPC

  工控機推薦配置需求(僅對應(yīng)LiDAR LOC):

  

  04 推薦的掃描儀

  

  05 功能擴展包

  虛擬路徑功能

  LiDAR LOC的功能擴展,用于憑借物理和/或虛擬軌跡及代碼簡化導(dǎo)航功能,簡化車輛的路徑規(guī)劃和控制,簡便快捷地調(diào)整路線布局,包括無需對物理軌跡進行費時的更改,繞開損壞的軌跡以提高可用性。

  可融合SICK傳感器GLS(二維碼)、OLS(熒光)、MLS(磁條)一起混合使用。

  

  虛擬路徑導(dǎo)航

  

  LiDAR LOC界面展示

  

  SMET中地圖及虛擬路徑功能展示

  06 特性與收益

  特點

  混合定位– 磁導(dǎo)航和自然輪廓定位的穩(wěn)定結(jié)合

  提供可用于路線跟隨控制的人工路線標識

  允許高流量區(qū)域的物理線路缺失或移除(如交匯處)

  對于磁導(dǎo)航或讀碼標簽可以實現(xiàn)自動初始坐標

  精度:可<±10 mm (掃描儀差異、現(xiàn)場環(huán)境可能影響精度,通常精度保持在±10mm)

  掃描角度:360° (非360°掃描儀建議搭配2臺掃描儀對角使用)

  支持雙雷達

  單張地圖最大尺寸:400m x 600m

  優(yōu)勢

  入門簡單,無需資深的激光雷達定位經(jīng)驗

  操作穩(wěn)定減少冗余調(diào)試時間

  適用于現(xiàn)有的系統(tǒng)架構(gòu):

  輕松升級現(xiàn)有車輛

  對車輛控制改動小

  無需IPC編程

  能夠使用現(xiàn)有傳感器

  應(yīng)用

  為多種應(yīng)用提供定位

  AGV自主導(dǎo)引運輸車

  無人叉車

  AMR自主移動機器人

  

  關(guān)于激光雷達:

  MicroScan3安全激光掃描儀

  Create Safety Productivity!用“安全”助力生產(chǎn),SICK一直在前行!

  

  導(dǎo)航+安全防撞二合一:最大測量距離64m,最大保護距離9m

  抗干擾能力強:集成Safe HDDM專利技術(shù),抗臟污、抗光干擾能力強

  配置靈活:通過Ethernet IP或Micro-USB

  安全輸出類型多樣:覆蓋EFI-Pro(套裝接口,強烈推薦)、Ethernet/IP CIP Safety、ProfiSafe、EtherCAT FSoE以及本地IO(OSSD)

  NAV系列激光雷達

  為導(dǎo)航而生!成熟、穩(wěn)定、前進,伴您導(dǎo)航業(yè)務(wù)穩(wěn)步前行!

   

  兼具點云與反光板功能NAV系列產(chǎn)品給用戶帶來更強的穩(wěn)定性、準確性和魯棒性,不同產(chǎn)品具有多種角度范圍,為客戶應(yīng)用帶來豐富的靈活性體驗。

  TIM系列激光雷達

  小身材,高性價比!小型AMR、AGV設(shè)備的導(dǎo)航優(yōu)質(zhì)選擇!

  

  TIM系列緊湊性和功能性兼?zhèn),特別TIM-S集成PL-b安全功能,使得客戶應(yīng)用如虎添翼

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公司簡介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱: 廣州市西克傳感器有限公司
聯(lián) 系 人: 廣州市西克傳感器有限公司
電  話: 020-28823600
傳  真: 020-38303350
地  址: 廣州市天河區(qū)珠江西路15號珠江城大廈18樓
郵  編: 510623
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