看點　　MR-J5系列伺服低通濾波器功能使用

　　簡介

　　MR-J5系列伺服放大器是基于Ethernet，支持高速、大容量通信 (1Gbps)的CC-Link IE TSN的伺服放大器。

　　最小指令通信周期31.25 μs與速度頻率響應(yīng)3.5kHz，支持先進運動控制。

　　2軸一體和3軸一體伺服放大器，更節(jié)能、節(jié)省空間、少布線、低成本。

　　主要特點

　　01　　調(diào)整功能

　　瞬間調(diào)諧、一鍵式調(diào)整、先進振動抑制控制II、指令陷波濾波、機械共振抑制濾波。

　　02 　　節(jié)能、節(jié)省空間、節(jié)省接線

　　簡易共直流母線單元 MR-CM。

　　03　　預(yù)測性維護

　　機械診斷 (滾珠絲杠、線性導(dǎo)軌、皮帶、齒輪、機械部件) 、伺服放大器壽命診斷。

　　04　　事后維護

　　驅(qū)動記錄器

　　05　　斷線檢測?電機錯誤接線檢測?編碼器通信診斷

　　06　　指令接口

　　CC-Link IE TSN、通用接口。

　　視頻介紹

　　本視頻主要介紹了伺服低通濾波器功能的作用，原理和設(shè)定方法，通過觀看本視頻，可以掌握伺服低通濾波器參數(shù)設(shè)置的操作步驟和實驗方法。

　　伺服低通濾波器功能說明

　　當(dāng)設(shè)備同時存在多個高頻共振點時，采用去除特定頻率的機械共振的陷波濾波器無法有效對應(yīng)，選用低通濾波器可以去除特定寬域頻段的高頻振動，從而有效的抑制設(shè)備的機械振動，提高整體的增益響應(yīng)性。

　　伺服低通濾波器的作用

　?、?低通濾波器只允許低于截止頻率信號通過電子濾波裝置，適用于抑制存在多個高頻共振的場合。

　　② 由于機械振動無法調(diào)高設(shè)備的剛性，通過低通濾波器有效抑制機械振動，從而調(diào)高整體響應(yīng)性。

　　原理說明

　　① 不同于陷波濾波器只能去除特定頻率的振動，低通濾波器主要用于去除特定頻段范圍的機械共振。

　?、?是針對轉(zhuǎn)矩指令，降低設(shè)置頻率及以上的濾波器。

　　③ 相比抑制特定頻率的陷波濾波器，相位延遲更大 。

　　設(shè)置方法

　　① 打開MR Configurator2軟件，打開調(diào)諧->機械共振抑制濾波器設(shè)置的界面進行設(shè)置。

　?、?參數(shù)PB23，選擇”手動模式”，在通過參數(shù)PB18，按照以下計算公式設(shè)定了濾波器頻率（設(shè)置值必須大于等于VG2）。

　?、?將參數(shù)寫入伺服放大器，運行。

　　效果驗證

　?、?MR Configurator2軟件，圖表功能，采集電機曲線，轉(zhuǎn)換為FFT圖視（傅里葉變換）。

　?、趯Ρ仍O(shè)置前后采集的曲線，增益降低，高頻機械共振消除。

　　設(shè)置前波形

　　設(shè)置后波形