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鐵路作為國(guó)家發(fā)展不可或缺的一部分，也將機(jī)器視覺(jué)普及到軌道交通系統(tǒng)的方方面面。鐵路智能巡檢機(jī)器人攜帶SICK 3D相機(jī)，可以將圖像和數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控系統(tǒng)，在巡檢機(jī)器人工作中排查隱患，對(duì)故障大小情況可進(jìn)行自動(dòng)判定和報(bào)警。
由于智能巡檢機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對(duì)、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢(shì)，結(jié)合SICK 3D相機(jī)強(qiáng)大的視覺(jué)檢測(cè)能力，巡檢機(jī)器人也被充分提升檢測(cè)功能，越來(lái)越多的智能巡檢機(jī)器人被應(yīng)用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場(chǎng)所。
此次，小西給大家分享SICK 3D視覺(jué)助力軌道交通巡檢機(jī)器人的應(yīng)用。
鐵路巡檢機(jī)器人介紹
依據(jù)地鐵運(yùn)營(yíng)情況，將功能和任務(wù)劃分為三種巡檢模式，前兩類是主要的3D線激光應(yīng)用場(chǎng)景：
一、實(shí)時(shí)巡檢機(jī)器人：
與列車同步運(yùn)行，全路段、無(wú)間斷進(jìn)行軌道巡檢，將突發(fā)、隨機(jī)事故防患于未然，可做到軌道路面侵限與異物檢測(cè)監(jiān)視。
 
二、日常及定期巡檢機(jī)器人：
在列車運(yùn)營(yíng)空窗期代替人工巡檢，完成鐵軌、隧道表面
三、搶險(xiǎn)模式巡檢機(jī)器人：
突發(fā)災(zāi)害時(shí)，代替人員先行抵達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)搶險(xiǎn)救災(zāi)。
應(yīng)用案例
01 供電軌軌面質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用
應(yīng)用描述：
地鐵通過(guò)第三軌進(jìn)行供電，為把控供電系統(tǒng)安全，需要對(duì)接觸軌受流面進(jìn)行磨損檢測(cè)、表面裂紋檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)地鐵安全供電的核驗(yàn)工作。
應(yīng)用選型：
SICK 3D: Ranger3系列分體式高速相機(jī)
方案優(yōu)點(diǎn)：
在有限的安裝空間，靈活的硬件可搭配不同鏡頭、激光組成完整系統(tǒng)；
高分辨率：2560px*832px，優(yōu)異的成像效果,克服反光、光暈等問(wèn)題；
高速率：全幀模式7Khz，128行46Khz；匹配超高速場(chǎng)景；
完善的API，可以配套不同的算法庫(kù)，高水平完成瑕疵檢測(cè)類型的應(yīng)用。
應(yīng)用圖示：
02 地鐵軌道巡檢應(yīng)用
應(yīng)用描述：
為防止鐵軌軌道鎖扣松動(dòng)，軌面輪廓磨損,軌道弓面尺寸變化等帶來(lái)的安全隱患，需要對(duì)鐵軌定期巡檢軌道質(zhì)量，掃除安全隱患。
應(yīng)用選型：
SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列
方案優(yōu)點(diǎn)：
匹配巡檢機(jī)器人特性，低、中、高運(yùn)行速度均有合適的產(chǎn)品配套；
符合巡檢機(jī)器人中大視野場(chǎng)景，SICK 產(chǎn)品有優(yōu)質(zhì)的性能體現(xiàn)；
軌道表面較為復(fù)雜，深暗、高反光；場(chǎng)景大景深等問(wèn)題，SICK產(chǎn)品有完善的解決方案；
快速安裝、部署便捷。
應(yīng)用圖示：
相機(jī)性能
西克Ranger3分體式相機(jī)性能：
Ranger3相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
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range3系列
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