
鐵路作為國(guó)家發(fā)展不可或缺的一部分,也將機(jī)器視覺(jué)普及到軌道交通系統(tǒng)的方方面面。鐵路智能巡檢機(jī)器人攜帶SICK 3D相機(jī),可以將圖像和數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控系統(tǒng),在巡檢機(jī)器人工作中排查隱患,對(duì)故障大小情況可進(jìn)行自動(dòng)判定和報(bào)警。
由于智能巡檢機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對(duì)、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢(shì),結(jié)合SICK 3D相機(jī)強(qiáng)大的視覺(jué)檢測(cè)能力,巡檢機(jī)器人也被充分提升檢測(cè)功能,越來(lái)越多的智能巡檢機(jī)器人被應(yīng)用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場(chǎng)所。
此次,小西給大家分享SICK 3D視覺(jué)助力軌道交通巡檢機(jī)器人的應(yīng)用。
鐵路巡檢機(jī)器人介紹
依據(jù)地鐵運(yùn)營(yíng)情況,將功能和任務(wù)劃分為三種巡檢模式,前兩類是主要的3D線激光應(yīng)用場(chǎng)景:
一、實(shí)時(shí)巡檢機(jī)器人:
與列車同步運(yùn)行,全路段、無(wú)間斷進(jìn)行軌道巡檢,將突發(fā)、隨機(jī)事故防患于未然,可做到軌道路面侵限與異物檢測(cè)監(jiān)視。

二、日常及定期巡檢機(jī)器人:
在列車運(yùn)營(yíng)空窗期代替人工巡檢,完成鐵軌、隧道表面

三、搶險(xiǎn)模式巡檢機(jī)器人:
突發(fā)災(zāi)害時(shí),代替人員先行抵達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)搶險(xiǎn)救災(zāi)。
應(yīng)用案例
01 供電軌軌面質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用
應(yīng)用描述:
地鐵通過(guò)第三軌進(jìn)行供電,為把控供電系統(tǒng)安全,需要對(duì)接觸軌受流面進(jìn)行磨損檢測(cè)、表面裂紋檢測(cè),實(shí)現(xiàn)地鐵安全供電的核驗(yàn)工作。
應(yīng)用選型:
SICK 3D: Ranger3系列分體式高速相機(jī)
方案優(yōu)點(diǎn):
在有限的安裝空間,靈活的硬件可搭配不同鏡頭、激光組成完整系統(tǒng);
高分辨率:2560px*832px,優(yōu)異的成像效果,克服反光、光暈等問(wèn)題;
高速率:全幀模式7Khz,128行46Khz;匹配超高速場(chǎng)景;
完善的API,可以配套不同的算法庫(kù),高水平完成瑕疵檢測(cè)類型的應(yīng)用。
應(yīng)用圖示:




02 地鐵軌道巡檢應(yīng)用
應(yīng)用描述:
為防止鐵軌軌道鎖扣松動(dòng),軌面輪廓磨損,軌道弓面尺寸變化等帶來(lái)的安全隱患,需要對(duì)鐵軌定期巡檢軌道質(zhì)量,掃除安全隱患。
應(yīng)用選型:
SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列
方案優(yōu)點(diǎn):
匹配巡檢機(jī)器人特性,低、中、高運(yùn)行速度均有合適的產(chǎn)品配套;
符合巡檢機(jī)器人中大視野場(chǎng)景,SICK 產(chǎn)品有優(yōu)質(zhì)的性能體現(xiàn);
軌道表面較為復(fù)雜,深暗、高反光;場(chǎng)景大景深等問(wèn)題,SICK產(chǎn)品有完善的解決方案;
快速安裝、部署便捷。
應(yīng)用圖示:



相機(jī)性能
西克Ranger3分體式相機(jī)性能:


Ranger3相機(jī)技術(shù)參數(shù):

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range3系列

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