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智領(lǐng)未來(lái) | SICK 3D軌道交通巡檢機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用
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鐵路作為國(guó)家發(fā)展不可或缺的一部分,也將機(jī)器視覺(jué)普及到軌道交通系統(tǒng)的方方面面。鐵路智能巡檢機(jī)器人攜帶SICK 3D相機(jī),可以將圖像和數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控系統(tǒng),在巡檢機(jī)器人工作中排查隱患,對(duì)故障大小情況可進(jìn)行自動(dòng)判定和報(bào)警。

  由于智能巡檢機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對(duì)、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢(shì),結(jié)合SICK 3D相機(jī)強(qiáng)大的視覺(jué)檢測(cè)能力,巡檢機(jī)器人也被充分提升檢測(cè)功能,越來(lái)越多的智能巡檢機(jī)器人被應(yīng)用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場(chǎng)所。

  此次,小西給大家分享SICK 3D視覺(jué)助力軌道交通巡檢機(jī)器人的應(yīng)用。

  鐵路巡檢機(jī)器人介紹

  依據(jù)地鐵運(yùn)營(yíng)情況,將功能和任務(wù)劃分為三種巡檢模式,前兩類是主要的3D線激光應(yīng)用場(chǎng)景:

  一、實(shí)時(shí)巡檢機(jī)器人:

  與列車同步運(yùn)行,全路段、無(wú)間斷進(jìn)行軌道巡檢,將突發(fā)、隨機(jī)事故防患于未然,可做到軌道路面侵限與異物檢測(cè)監(jiān)視。

    

  二、日常及定期巡檢機(jī)器人:

  在列車運(yùn)營(yíng)空窗期代替人工巡檢,完成鐵軌、隧道表面

  

  三、搶險(xiǎn)模式巡檢機(jī)器人:

  突發(fā)災(zāi)害時(shí),代替人員先行抵達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)搶險(xiǎn)救災(zāi)。

  應(yīng)用案例

  01 供電軌軌面質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用

  應(yīng)用描述:

  地鐵通過(guò)第三軌進(jìn)行供電,為把控供電系統(tǒng)安全,需要對(duì)接觸軌受流面進(jìn)行磨損檢測(cè)、表面裂紋檢測(cè),實(shí)現(xiàn)地鐵安全供電的核驗(yàn)工作。

  應(yīng)用選型:

  SICK 3D: Ranger3系列分體式高速相機(jī)

  方案優(yōu)點(diǎn):

  在有限的安裝空間,靈活的硬件可搭配不同鏡頭、激光組成完整系統(tǒng);

  高分辨率:2560px*832px,優(yōu)異的成像效果,克服反光、光暈等問(wèn)題;

  高速率:全幀模式7Khz,128行46Khz;匹配超高速場(chǎng)景;

  完善的API,可以配套不同的算法庫(kù),高水平完成瑕疵檢測(cè)類型的應(yīng)用。

  應(yīng)用圖示:

  

  

  

  

  02 地鐵軌道巡檢應(yīng)用

  應(yīng)用描述:

  為防止鐵軌軌道鎖扣松動(dòng),軌面輪廓磨損,軌道弓面尺寸變化等帶來(lái)的安全隱患,需要對(duì)鐵軌定期巡檢軌道質(zhì)量,掃除安全隱患。

  應(yīng)用選型:

  SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列

  方案優(yōu)點(diǎn):

  匹配巡檢機(jī)器人特性,低、中、高運(yùn)行速度均有合適的產(chǎn)品配套;

  符合巡檢機(jī)器人中大視野場(chǎng)景,SICK 產(chǎn)品有優(yōu)質(zhì)的性能體現(xiàn);

  軌道表面較為復(fù)雜,深暗、高反光;場(chǎng)景大景深等問(wèn)題,SICK產(chǎn)品有完善的解決方案;

  快速安裝、部署便捷。

  應(yīng)用圖示:

  

  

 

  相機(jī)性能

  西克Ranger3分體式相機(jī)性能:

  

  

  Ranger3相機(jī)技術(shù)參數(shù):

  

  點(diǎn)擊查看電子資料:

 

  range3系列

  

  RulerX/XC/XR 系列 產(chǎn)品概覽


 

狀 態(tài): 離線

公司簡(jiǎn)介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱: 廣州市西克傳感器有限公司
聯(lián) 系 人: 廣州市西克傳感器有限公司
電  話: 020-28823600
傳  真: 020-38303350
地  址: 廣州市天河區(qū)珠江西路15號(hào)珠江城大廈18樓
郵  編: 510623
主  頁(yè):
 
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