隨著5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)的廣泛應(yīng)用，制造領(lǐng)域智能化轉(zhuǎn)型升級步伐不斷加快。AMR移動機(jī)器人作為引領(lǐng)智能制造進(jìn)程的新一代物流設(shè)備，正成為智能工廠的“標(biāo)配”。

　　01、更智能的AMR物流機(jī)器人

　　近年來，我國大力推行生產(chǎn)制造領(lǐng)域智能化轉(zhuǎn)型升級，智能工廠作為智能制造重要的實(shí)踐領(lǐng)域引起了業(yè)界及各級政府的廣泛重視。制造企業(yè)紛紛引入先進(jìn)技術(shù)展開智能工廠建設(shè)實(shí)踐，并在生產(chǎn)的諸多場景采用“機(jī)器換人”的模式來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化、自動化發(fā)展。AMR智能物流機(jī)器人具備自主規(guī)劃行徑路線、自動避障、協(xié)同作業(yè)等重要的物流能力，在復(fù)雜的制造業(yè)廠內(nèi)場景中應(yīng)用更具優(yōu)勢。

　　據(jù)華北工控了解，目前AMR智能物流機(jī)器人在智能工廠中的應(yīng)用已覆蓋3C電子、物流、汽車制造等多行業(yè)的出入庫及產(chǎn)線上下料等廣泛場景。通過集成多傳感器融合、機(jī)器視覺、高精度導(dǎo)航等高新技術(shù)，基于復(fù)雜的主控計(jì)算機(jī)平臺賦能AMR自動駕駛、自主決策的能力，結(jié)合復(fù)雜的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)還可以提供對外通訊、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等服務(wù)，更能應(yīng)對不同制造行業(yè)工廠環(huán)境現(xiàn)場產(chǎn)線擁擠、通道狹窄等挑戰(zhàn)。

　　相較于傳統(tǒng)“點(diǎn)對點(diǎn)”式作業(yè)的AGV，AMR具備更高程度的靈活性和決策性。但在AMR智能物流機(jī)器人朝著高精度、柔性化及智能的方向不斷提升的過程中，必須有專業(yè)可靠、高性能的主控計(jì)算機(jī)硬件為其提供平臺支撐。

　　02、華北工控智能機(jī)器人產(chǎn)品方案

　　華北工控是行業(yè)專用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品提供商，基于嵌入式系統(tǒng)技術(shù)積極布局智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，自主研發(fā)了一系列具有豐富I/O功能接口、低功耗、高性能的嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，可高度集成于AMR智能物流機(jī)器人的主控系統(tǒng)中。

　　華北工控可提供AMR智能物流機(jī)器人控制系統(tǒng)專用多樣化嵌入式主板，包括嵌入式AI主板、嵌入式核心板、MINI-ITX主板等。產(chǎn)品支持搭載英特爾、AMD、瑞芯微、恩智浦、海思等平臺處理器，集成高效處理內(nèi)核，支持AI算法；支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境；可提供豐富串口、USB、GPIO、PCIe等I/O功能接口，支持多種外設(shè)接入；支持看門狗功能，適配Windows 10,Linux等操作系統(tǒng)，具有高穩(wěn)定性和高擴(kuò)展性。

　　華北工控可提供AMR智能物流機(jī)器人控制系統(tǒng)專用無風(fēng)扇嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)。產(chǎn)品支持搭載華北工控多樣化嵌入式主板；提供豐富I/O功能接口；鋁制散熱機(jī)箱設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)緊湊，采用三維硬盤減震及全面可靠性設(shè)計(jì)，具有低功耗、小體積、高性能、抗震、防塵、寬溫等特征，能夠適應(yīng)各種惡劣工作環(huán)境；支持桌面型/壁掛安裝，部署靈活，可為不同場景應(yīng)用提供各種計(jì)算機(jī)產(chǎn)品的解決方案。

　　此外，華北工控從計(jì)算機(jī)硬件到操作系統(tǒng)、產(chǎn)品驅(qū)動、安全軟件，無論是單板開發(fā)還是系統(tǒng)整機(jī)，均可為客戶按需定制，最大程度滿足不同行業(yè)領(lǐng)域客戶的實(shí)際應(yīng)用所需。

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