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2000多年前，年輕的阿基米德成功地測量了皇冠的體積之后，人類就像打通“任督二脈”發(fā)明了各種技術(shù)成功地測量出物體體積。到近現(xiàn)代，測體積的方式近乎成熟和可靠。
本文將詳細的介紹SICK的體積測量系統(tǒng)。SICK體積測量系統(tǒng)包含基于激光的體積測量系統(tǒng)和基于光柵的體積測量系統(tǒng)。
體積測量系統(tǒng)分類示意：
基于激光的體積測量系統(tǒng)
01
VMS 4x00/5x00體積測量系統(tǒng)
激光掃描儀工作原理和連續(xù)波測量方法
是由單個或者多個LMS4000 2D激光傳感器采用基于相位相關(guān)原理的連續(xù)波方式進行檢測。
由于多頻并行使用，可以充分利用該測量方法的所有優(yōu)點，避免相位差大于360°的唯一性范圍。
隨著激光束在旋轉(zhuǎn)鏡上的偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生掃描檢測區(qū)域。當六邊形旋轉(zhuǎn)鏡在電機以100Hz頻率旋轉(zhuǎn)時，能產(chǎn)生600Hz的掃描頻率，每次掃描都會生成841個單獨的測量點。開口測量角度為70°。
VMS 4x00/5x00系統(tǒng)產(chǎn)品特性
最大物體測量尺寸 (LxWxH) up to 5500mm x 1600mm x 1100mm
最小物體測量尺寸 (LxWxH) up to 50mm x 50mm x 20mm
輸送速度高達 4.0 m/s時依然能可靠檢測，支持啟/�？刂�
測量準確度可達5mm / 5mm /2mm (0,2“ x 0,2“ x 0,1“)
通過MID (OIML)認證
溫度范圍-10°C 到 50°C
VMS4100/5100支持非單件輸送、緊挨、并排模式下的檢測
VMS4x00/5x00系統(tǒng)產(chǎn)品型號選擇
VMS4x00/5x00系統(tǒng)產(chǎn)品對比
VMS 4x00/5x00系統(tǒng)產(chǎn)品可選功能
可選擇點云數(shù)據(jù)輸出應(yīng)用
靈活性高，計量相關(guān)軟件和特定應(yīng)用軟件分區(qū)執(zhí)行
提升LFT等級劃分，動態(tài)刻度調(diào)節(jié)
(刻度縮放切換條件，取決于適用于MID認證中的物體尺寸的各個參數(shù)或單一參數(shù))
并可提供SIV單件包裹檢測和料箱內(nèi)物體檢測的功能
注：對與單間包裹檢測需要注意包裹位置及間距的限制
箱內(nèi)包裹檢測需要滿足：
1：必須是觸發(fā)模式；
2：如果料箱邊緣傾斜，那與短邊差值要60mm以上；如果方形料箱，邊緣厚度大于15mm
檢測示例
02
VMS 6200體積測量系統(tǒng)
針對性應(yīng)用
針對較大的物體，表面具有挑戰(zhàn)性的物體。例如：托盤，黑色物體或覆膜纏繞的物體等。來獲得可靠的體積尺寸，精確的位置和旋轉(zhuǎn)的角度。
VMS6200系統(tǒng)適用
動態(tài)檢測托盤體積
行李的測量與定位
入境期間空運貨物的測量
VMS6200系統(tǒng)可以實現(xiàn)
覆膜纏繞的托盤貨物的體積
略微有些反光或黑色物體的托盤體積
貨物在輸送線上的準確位置和旋轉(zhuǎn)角度
更大的行李
有突出部件的行李（如手提箱提手等）
深色行李或被覆膜打包好的行李
03
完整系統(tǒng)
這些都受益于LMS500使用飛行時間生成三維點云的激光傳感器。通過2臺LMS500與MSC800等相應(yīng)的傳感器組成了VMS6200系統(tǒng)。
系統(tǒng)構(gòu)成
1.兩個掃描頭（LMS500）
2.觸發(fā)器
3.編碼器
4.控制柜
體積測量控制器（VMS800）
控制器單元（MSC800）
5.機械支持框架
產(chǎn)品特點
主要性能：
2600mm x 2000mm x 3000mm的大型物體
具有挑戰(zhàn)性的表面
模塊化的設(shè)置，可以與SICK組件和系統(tǒng)進行結(jié)合使用。（如ID Camera,秤，IP Camera等）
測量精度20/20/20mm
可以實現(xiàn)100%冗余設(shè)置
適用于最高3m/s的輸送線速度
有無托盤的體積測量
當貨物通過VMS6200系統(tǒng)測量門時，我們會創(chuàng)建出貨物的寬度和高度，并通過軟件計算出貨物最小邊界框的體積和在傳送帶上的位置。
注意：當物體之間的最小距離為200mm，并且不能并排放置。
基于光柵的體積測量系統(tǒng)
01
VML系統(tǒng)
VML系統(tǒng)描述
基于光柵的體積測量系統(tǒng)
物體最小收納盒的可靠尺寸標注-不考慮其表面特性
兩個同步帶式輸送機之間易于集成（間隔10 mm）
內(nèi)聯(lián)尺寸系統(tǒng)
軟件根據(jù)光網(wǎng)格和編碼器生成數(shù)據(jù)計算控制器（最小收納盒）和位置的尺寸。
VML系統(tǒng)特點
集成MSC800控制器
確保經(jīng)濟高效的解決方案
基于模塊化MLG長度的定制系統(tǒng)布局(150. 300, …, 1050 [mm])
輕松集成SICK自動識別和稱重系統(tǒng)
測量精度
± 5/5/2.5 mm (長/寬/高) at 1 m/s
± 5/5/5 mm (長/寬/高) at 2 m/s
物體尺寸
最小 100/100/10 mm (長/寬/高)
最大 2600/1000/1000 mm (長/寬/高)
VML系統(tǒng)組成
2 x MLG-2Pro
1 x Encoder DFV60
1 x MSC800
清潔套裝
主要應(yīng)用目標
零售，包裝，CEP，機場
推薦使用場合
發(fā)亮物體
透明物體
薄膜包裹的物體
極暗/極黑物體
形狀規(guī)則和不規(guī)則的物體
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