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西克安全101 | “人貨分離”中的安全光幕muting詳解
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考慮篇幅太長可能讓各位犯困,我們還是把這個(gè)話題分成2個(gè)部分來跟大家介紹。本期跟大家分享幾種常見的Muting應(yīng)用類別。當(dāng)然,如果大家還有不清楚啥是Muting功能的,可以先觀看如下鏈接內(nèi)容,點(diǎn)擊查看內(nèi)容:

2分鐘破解安全光幕muting功能

1 Muting類別一覽

具體的,典型的Muting應(yīng)用可以按布局形式和Muting傳感器數(shù)量來分類:

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2 Muting傳感器的總體布置要求

如下圖示,muting 傳感器的安裝需要滿足如下條件:

Muting傳感器只能識(shí)別到材料而不是輸送工具(托盤或車輛,如果必須用Muting傳感器識(shí)別托盤或車輛,請(qǐng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估)。

Muting 傳感器能讓材料可以順暢通過、但可以可靠地識(shí)別出人員。

微信圖片_20220303103221

在識(shí)別材料時(shí)與安全光幕的光束保持一個(gè)最小距離。該最小距離可以確保直至屏蔽被激活所需的Muting信號(hào)傳輸時(shí)間。

微信圖片_20220303103224

一般計(jì)算最小距離的方法:

L≥ v*(td + tres)

其中:

L = 最小距離[m]

v = 材料(如輸送帶的)速度[m/s]

td = Muting控制裝置的輸入延遲[s]

tres = 安全光幕的響應(yīng)時(shí)間[s]

(具體信息參見相關(guān)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)操作手冊(cè)中的技術(shù)數(shù)據(jù))

請(qǐng)使用帶有背景消隱功能的光學(xué)傳感器。它們只能在一定的距離內(nèi)識(shí)別材料。與待探測的材料相比離得較遠(yuǎn)的物體不會(huì)被識(shí)別。

微信圖片_20220303103230

應(yīng)用目錄

01平行屏蔽

02順序屏蔽

03交叉屏蔽

04出口監(jiān)控

01平行屏蔽

微信圖片_20220303103237

如上圖所示,材料從左到右運(yùn)動(dòng)。一旦遮擋了第一對(duì)屏蔽傳感器A1 & A2、保護(hù)裝置(如安全光幕)的保護(hù)作用就被屏蔽。保護(hù)作用保持被屏蔽、直至屏蔽傳感器組B1 & B2 重新暢通為止。該模式支持雙向屏蔽,具體如下表。

微信圖片_20220303103240

注意事項(xiàng)

需使用四個(gè)具有相同響應(yīng)時(shí)間的屏蔽傳感器。兩個(gè)屏蔽傳感器對(duì)是對(duì)稱的,即采用與安全光幕檢測區(qū)域相同的間距進(jìn)行安裝。與此不同的配置需要單獨(dú)考慮。

另外還需滿足如下距離條件:

微信圖片_20220303104423

物料既可以雙向運(yùn)動(dòng),也可通過方向檢測配置參數(shù)僅允許一個(gè)運(yùn)輸方向。

平行布置時(shí),可通過屏蔽傳感器的位置額外檢查允許的物體寬度。物體應(yīng)始終以相同寬度經(jīng)過屏蔽傳感器。

如果針對(duì)平行屏蔽使用光學(xué)傳感器,則在此通常使用具有背景抑制功能的探頭來防止人員無意間同時(shí)激活兩個(gè)傳感器。

避免傳感器相互干擾。

SD軟件上的平行屏蔽功能塊:

微信圖片_20220303103246

02順序屏蔽

微信圖片_20220303103250

如上圖所示,材料從左到右運(yùn)動(dòng)。一旦遮擋了第一對(duì)屏蔽傳感器A1 & A2、保護(hù)裝置(如安全光幕)的保護(hù)作用就被屏蔽。保護(hù)作用保持被屏蔽、直至屏蔽傳感器組B1 & B2 重新暢通。該模式支持雙向屏蔽,具體如下表。

微信圖片_20220303103254

注意事項(xiàng)

需使用四個(gè)具有相同響應(yīng)時(shí)間的屏蔽傳感器。兩個(gè)屏蔽傳感器對(duì)是對(duì)稱的,即采用與安全光幕檢測區(qū)域相同的間距進(jìn)行安裝。與此不同的配置需要單獨(dú)考慮。

另外還需滿足如下距離條件:

微信圖片_20220303104626

微信圖片_20220303104642

物料既可以雙向運(yùn)動(dòng),也可通過方向檢測配置參數(shù)僅允許一個(gè)運(yùn)輸方向。

此例所示的傳感器布置適用于所有傳感器類型。

避免傳感器的相互干擾。

CDS,F(xiàn)lexi Classic和SD軟件上的平行屏蔽功能設(shè)置:

CDS

微信圖片_20220303103259

Flexi Classic

微信圖片_20220303103303

SD

微信圖片_20220303103306

03交叉屏蔽

微信圖片_20220303103311

如上圖所示,物料可以往兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。一旦激活屏蔽傳感器對(duì) A1 和 A2,防護(hù)設(shè)備

(ESPE) 的保護(hù)效果就將被屏蔽。具體如下表。

微信圖片_20220303103314

注意事項(xiàng)

屏蔽傳感器的交叉點(diǎn)應(yīng)置于危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi) ESPE 的光束后面。如果無法實(shí)現(xiàn),則將屏蔽傳感器的交叉點(diǎn)恰好置于 ESPE 的光束路徑上,但絕不要置于光束前面。

圖示中所顯示的傳感器布置不僅適用于對(duì)射式光電傳感器,也適用于反射式光電傳感器。

避免傳感器的相互干擾。

微信圖片_20220303105106

如下圖示,注意直徑500以下的人/物體不能觸發(fā)Muting

微信圖片_20220303103319

SD軟件上的交叉屏蔽功能設(shè)置:

微信圖片_20220303103323

04出口監(jiān)控

微信圖片_20220303103326

如上圖所示,對(duì)于出口監(jiān)控功能,屏蔽傳感器位于危險(xiǎn)區(qū)域一側(cè)。材料從危險(xiǎn)區(qū)域中移出。一旦遮擋了所有屏蔽傳感器(A1 和A2)、保護(hù)裝置(如安全光幕)的保護(hù)作用就被屏蔽并保持有效。

直至配置好的屏蔽保持時(shí)間(0.5 s … 4 s)過去或保護(hù)裝置沒有暢通為止。一旦屏蔽傳感器A1恢復(fù)暢通,屏蔽保持時(shí)間就開始。

該出口監(jiān)控僅支持單向(即出口)屏蔽,具體如下表:

微信圖片_20220303103329

注意事項(xiàng)

材料只能從危險(xiǎn)區(qū)域里輸出。

請(qǐng)將兩個(gè)屏蔽傳感器安裝在危險(xiǎn)區(qū)域一側(cè)。

這種布置方式適用于單路光柵和反射光柵。

避免傳感器的相互干擾。

當(dāng)您要激活輸出監(jiān)控功能時(shí)、必須激活通過ESPE 結(jié)束屏蔽功能或配置屏蔽總時(shí)間。

不能配置方向識(shí)別和序列監(jiān)控功能。

微信圖片_20220303105325

CDS軟件上的出口監(jiān)控功能設(shè)置:

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以上就是典型的幾種涉及到安全光幕Muting功能的應(yīng)用類別啦。

希望能讓大家從整個(gè)的角度來認(rèn)識(shí)Muting,在提高生產(chǎn)效率的同時(shí),合理布置和規(guī)劃自己的安全系統(tǒng)。

下一期我們給大家分享相關(guān)組件選型的經(jīng)驗(yàn)。


 

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公司名稱: 廣州市西克傳感器有限公司
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