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隨著我國高鐵技術(shù)的飛速發(fā)展以及數(shù)字化、智能化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，在中國鐵路建設(shè)領(lǐng)域，結(jié)合機器人的軟硬件一體化設(shè)備為鐵路建設(shè)的智能化發(fā)展提供了強力的技術(shù)支撐，由某設(shè)計院主導(dǎo)研制的鐵路大型構(gòu)件尺寸快速智能檢測系統(tǒng)正是產(chǎn)業(yè)化、智能化的典型代表。
該系統(tǒng)結(jié)合了新松多可®協(xié)作機器人GCR5-910，末端安裝3D掃描儀，通過吊裝的方式在滑軌上移動，可對軌道板、軌枕、隧道管片與模具外形尺寸進行全方位、多角度、高精度的掃描與檢測。
高鐵構(gòu)件體積龐大且不規(guī)則，需要機器人具備極高的靈活性，而GCR5-910得以勝任的關(guān)鍵正是在于以下三大特點：
該項目難點在于構(gòu)件種類繁雜，大小尺寸都不一樣，曲度也不同，這就要求機器人能夠通過末端3D視覺掃描儀與軟件算法靈活適應(yīng)變化的構(gòu)件，掃描圓深孔時，機器人需要帶著掃描儀，在特定姿態(tài)下轉(zhuǎn)360度才能得到最準確的檢測結(jié)果，而GCR5所具備的360度旋轉(zhuǎn)的特性，可以完美適配應(yīng)用場景需求。
新松多可®協(xié)作機器人GCR5具備的牽引示教功能在大范圍的檢測場景中起到了非常重要的作用。通過手動牽引機器人記錄點位的方式，可以輕松設(shè)置和增減檢測點，大大提升了應(yīng)用效率，降低了使用難度。
GCR5末端搭載了3D掃描儀設(shè)備，能夠高效率獲取高精度的三維點云數(shù)據(jù)，自動重建三維模型，并且能夠結(jié)合算法生成符合規(guī)劃要求的各類檢測報表。依靠新松多可®協(xié)作機器人的極高的重復(fù)定位精度，該檢測可以實現(xiàn)一鍵完成，中間無需人工干預(yù)。
此外，針對類似的項目，由中科新松自主研發(fā)的多可®智能應(yīng)用控制器還可將程序打包成為典型應(yīng)用包，減少了每次重新編程、示教的重復(fù)勞動，讓協(xié)作機器人的使用更加便捷。
中國鐵路行業(yè)高速發(fā)展，彰顯強國實力，中國智能制造也進入了技術(shù)發(fā)展的加速時期，兩者的結(jié)合將帶來高效且顯著的技術(shù)成果。新松作為中國機器人的國家隊，將不斷用創(chuàng)新技術(shù)推動機器人在各行各業(yè)的應(yīng)用落地，積極探索新的應(yīng)用場景，開發(fā)使用于不同應(yīng)用場景的機器人產(chǎn)品，為中國智造增添強勁力量。
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