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應用描述：
木材初加工過程中，需要對來料原木進行尺度、形狀、體積、表面缺陷（如腐朽、形狀缺陷、傷疤等）進行測量檢測，進行質(zhì)量的鑒定和等級分類。
應用選型：
SICK 分體式3D相機 Ranger3-30/40/60，可根據(jù)視野定制設(shè)計較適合的視野、安裝角度方案，或一體式3D相機RulerX/RulerE系列，可配置多相機拼接。
應用難點：
- 原木料種類多、材質(zhì)表面狀態(tài)差異大；
- 高精度、大幅面檢測時需要多相機拼接；
木材紋理復雜與缺陷較難區(qū)分。
應用圖示：
應用描述：
木材經(jīng)切削后形成木板，在加工過程中需要對木板的尺寸、表面缺陷（如裂縫、蟲害、加工缺陷等）進行檢測，以保證木板的質(zhì)量符合工藝要求。
應用選型：
SICK 分體式3D相機 Ranger3-30/40/60 或一體式3D相機Trispector/RulerX系列，利用激光散射原理精準獲取表面缺陷的圖像。
應用難點：
木材表面的木結(jié)、紋理與缺陷難以區(qū)分；
高精度、大幅面檢測時需要多相機拼接。
應用圖示：
應用描述：
木板膠合，可使短材接長，薄材增厚，窄材加寬，劣材變優(yōu)，提高木材的利用效果和利用水平，因而在木材加工中有重要作用。實際生產(chǎn)過程中，需要對膠合的質(zhì)量如：平面度、平行度、尺寸等進行檢測，以保證膠合后的板材符合工藝要求。
應用選型：
SICK 分體式3D相機 Ranger3-30/40/60 或一體式3D相機Trispector/RulerX系列，可配置多相機拼接。
應用難點：
- 木材表面的木結(jié)、紋理與異物難以區(qū)分；
- 高精度、大幅面檢測時需要多相機拼接。
應用圖示：
應用描述：
板材經(jīng)貼面、封邊、開槽孔后成為成品拼板，需要對拼板的尺寸、槽孔直徑及深度參數(shù)等進行檢測，以保證生產(chǎn)符合工藝要求，后續(xù)能正確地拼裝。
應用選型：
SICK 分體式3D相機 Ranger3-30/40/60，可根據(jù)視野定制設(shè)計更適合的視野、安裝角度方案，或一體式3D相機RulerX，可配置多相機拼接。
應用難點：
- 孔洞較小時，深度測量容易產(chǎn)生盲區(qū)；
- 高精度、大幅面檢測時需要多相機拼接。
應用圖示：
應用描述：
傳統(tǒng)人工噴涂易出現(xiàn)噴涂不均的情況，該系統(tǒng)將3D視覺結(jié)合機械手，安裝在木門涂裝工藝設(shè)備上：根據(jù)客戶需求定制自動噴涂設(shè)備，自適應板材的大小、厚度、凹槽、鏤空及板材隨意方向位置擺放進行自動噴涂，實現(xiàn)三維掃描引導機器人在線跟蹤作業(yè)，取代傳統(tǒng)人工噴涂，大大提高生產(chǎn)質(zhì)量及效率。
應用難點：
- 產(chǎn)品種類多，形狀復雜，顏色多變，對3D相機成像效果要求高；
- 視野范圍較大，節(jié)拍較快。
應用選型：
- SICK Ranger3，高速高精度，X像素數(shù)高達2560，掃描幀率高達46kHz（ROI模式：128rows）；
- Ranger3可根據(jù)型材的尺寸，設(shè)計更適合的視野，取更優(yōu)方案；
- Ranger3可靈活匹配不同鏡頭、光源，構(gòu)建復雜系統(tǒng)應對多種多樣復雜產(chǎn)品。
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