鐵路作為國家發(fā)展不可或缺的一部分,當(dāng)然也將機器視覺普及到軌道交通系統(tǒng)的方方面面。鐵路智能巡檢機器人攜帶SICK 3D相機,可以將畫面和數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控系統(tǒng),在巡檢機器人中增加運行中的事故隱患和故障先兆,可進(jìn)行自動判定和報警。
由于智能巡檢機器人在環(huán)境應(yīng)對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢,結(jié)合SICK Ranger3強大的視覺檢測能力,越來越多的智能巡檢機器人被應(yīng)用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場所。

此次,小西給大家分享SICK 3D視覺助力軌道交通巡檢機器人的應(yīng)用。
鐵路巡檢機器人介紹
依據(jù)地鐵運營情況,將功能和任務(wù)劃分為三種巡檢模式,前兩類是主要的3D線激光應(yīng)用場景:
1模式一
實時巡檢機器人與列車同步運行,實時、無間斷巡檢,將突發(fā)、隨機事故防患于未然,可做到侵限與異物檢測 /實時監(jiān)視。

2模式二
日常及定期巡檢機器人,在列車運營空窗期代替人工巡檢,完成鐵軌、隧道表面等檢測。

3模式三
搶險模式巡檢機器人,突發(fā)災(zāi)害時,代替人員先行抵達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場搶險救災(zāi)。
應(yīng)用案例
地鐵軌道巡檢應(yīng)用
1應(yīng)用描述
為防止鐵軌軌道鎖扣松動,軌面輪廓磨損等帶來的安全隱患,需要巡檢機器人搭載3D相機對軌道定期巡檢軌道質(zhì)量,掃除安全隱患。
2應(yīng)用選型
SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列
3方案優(yōu)點
√匹配巡檢機器人特性,低、中、高運行速度均有產(chǎn)品配套;
√符合巡檢機器人中大視野場景,SICK 產(chǎn)品有優(yōu)質(zhì)的性能體現(xiàn);
√軌道表面較為復(fù)雜,深暗、高反光;場景大景深等問題,SICK產(chǎn)品有完善的解決方案;
√簡便的快速安裝、出廠完成標(biāo)定,客戶操作簡便快捷。
4應(yīng)用圖示

供電軌軌面質(zhì)量檢測應(yīng)用
1應(yīng)用描述
地鐵通過第三軌進(jìn)行供電,對供電接觸面進(jìn)行質(zhì)量檢測,把控供電系統(tǒng)安全;需要巡檢機器人搭載3D相機對軌道定期巡檢軌道質(zhì)量,實現(xiàn)地鐵安全供電核驗。
2應(yīng)用選型
SICK 3D: Ranger3系列分體式高速相機
3方案優(yōu)點
√在有限的安裝空間,靈活的硬件可搭配不同鏡頭、激光組成完整系統(tǒng);
√高分辨率:2560px*832px,優(yōu)異的成像效果,克服反光、光暈等問題;
√高速率:全幀模式7Khz,128行46Khz;匹配超高速場景;
√完善的API,可以配套不同的算法庫,高水平完成瑕疵類型應(yīng)用。
4應(yīng)用圖示



產(chǎn)品性能特點
西克Ranger3分體式相機性能:
產(chǎn)品圖示:

產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù):


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