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智領(lǐng)未來 | SICK 3D軌道交通巡檢機(jī)器人視覺應(yīng)用
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鐵路作為國家發(fā)展不可或缺的一部分,當(dāng)然也將機(jī)器視覺普及到軌道交通系統(tǒng)的方方面面。鐵路智能巡檢機(jī)器人攜帶SICK 3D相機(jī),可以將畫面和數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控系統(tǒng),在巡檢機(jī)器人中增加運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆,可進(jìn)行自動(dòng)判定和報(bào)警。

由于智能巡檢機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢,結(jié)合SICK Ranger3強(qiáng)大的視覺檢測能力,越來越多的智能巡檢機(jī)器人被應(yīng)用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場所。

1

此次,小西給大家分享SICK 3D視覺助力軌道交通巡檢機(jī)器人的應(yīng)用。

鐵路巡檢機(jī)器人介紹
依據(jù)地鐵運(yùn)營情況,將功能和任務(wù)劃分為三種巡檢模式,前兩類是主要的3D線激光應(yīng)用場景:

1模式一
實(shí)時(shí)巡檢機(jī)器人與列車同步運(yùn)行,實(shí)時(shí)、無間斷巡檢,將突發(fā)、隨機(jī)事故防患于未然,可做到侵限與異物檢測 /實(shí)時(shí)監(jiān)視。

2

2模式二
日常及定期巡檢機(jī)器人,在列車運(yùn)營空窗期代替人工巡檢,完成鐵軌、隧道表面等檢測。

3

3模式三
搶險(xiǎn)模式巡檢機(jī)器人,突發(fā)災(zāi)害時(shí),代替人員先行抵達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場搶險(xiǎn)救災(zāi)。

應(yīng)用案例

地鐵軌道巡檢應(yīng)用

1應(yīng)用描述
為防止鐵軌軌道鎖扣松動(dòng),軌面輪廓磨損等帶來的安全隱患,需要巡檢機(jī)器人搭載3D相機(jī)對軌道定期巡檢軌道質(zhì)量,掃除安全隱患。

2應(yīng)用選型 

 SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列

3方案優(yōu)點(diǎn)

√匹配巡檢機(jī)器人特性,低、中、高運(yùn)行速度均有產(chǎn)品配套;

√符合巡檢機(jī)器人中大視野場景,SICK 產(chǎn)品有優(yōu)質(zhì)的性能體現(xiàn);
√軌道表面較為復(fù)雜,深暗、高反光;場景大景深等問題,SICK產(chǎn)品有完善的解決方案;
√簡便的快速安裝、出廠完成標(biāo)定,客戶操作簡便快捷。

4應(yīng)用圖示

4
 

供電軌軌面質(zhì)量檢測應(yīng)用

1應(yīng)用描述
地鐵通過第三軌進(jìn)行供電,對供電接觸面進(jìn)行質(zhì)量檢測,把控供電系統(tǒng)安全;需要巡檢機(jī)器人搭載3D相機(jī)對軌道定期巡檢軌道質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)地鐵安全供電核驗(yàn)。

2應(yīng)用選型

SICK 3D: Ranger3系列分體式高速相機(jī)

3方案優(yōu)點(diǎn)

√在有限的安裝空間,靈活的硬件可搭配不同鏡頭、激光組成完整系統(tǒng);

√高分辨率:2560px*832px,優(yōu)異的成像效果,克服反光、光暈等問題;
√高速率:全幀模式7Khz,128行46Khz;匹配超高速場景;
√完善的API,可以配套不同的算法庫,高水平完成瑕疵類型應(yīng)用。

4應(yīng)用圖示

111

2222

6

產(chǎn)品性能特點(diǎn)

西克Ranger3分體式相機(jī)性能:

產(chǎn)品圖示:

7
 

產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù):

333
666


 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱: 廣州市西克傳感器有限公司
聯(lián) 系 人: 廣州市西克傳感器有限公司
電  話: 020-28823600
傳  真: 020-38303350
地  址: 廣州市天河區(qū)珠江西路15號珠江城大廈18樓
郵  編: 510623
主  頁:
 
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