當前，人工智能、物聯網、5G、云計算等新一代信息科技加速發(fā)展，推動了我國電網建設逐漸向智能化轉型，電力巡檢機器人等智能裝備的應用也更加廣泛。

01、電力巡檢機器人價值凸顯

目前，我國電網規(guī)模依然在不斷擴張，巨量的配/變電站承擔著人們日常生活和工商業(yè)活動的電力應用。因此，電力線路的安全運行和可靠供電非常重要，電力巡檢成為了電力從業(yè)人員重要的日常工作之一。但傳統的人工巡檢極易遇到地理環(huán)境限制，工況惡劣、通訊不便、巡檢路程長等難題，工作人員在進行定期巡檢時不僅存在安全隱患，而且效率低下，難以滿足智能電網發(fā)展需求。在此背景下，機器人自動巡檢取代傳統人工巡檢已成必然趨勢。

電力巡檢機器人，是集多傳感器融合技術、機器人運動控制技術、嵌入式（計算機）綜合處理技術等于一體的智能機器人。它可以無視地理環(huán)境/特殊天氣情況等限制，大范圍、無遺漏、高頻次的執(zhí)行巡檢任務；利用多傳感器，可實時采集電力設備的運行狀態(tài)數據，并將數據實時傳輸到監(jiān)管平臺，以此監(jiān)測診斷電力系統的運行情況；搭載智能識別模塊、攝像頭等，還支持智能識別指數字、顏色等，以及實時圖像/視頻采集、傳輸和存儲，方便平臺對巡檢數據進行對比和分析；提高電力巡檢效率和質量。

華北工控認為，機器人電力巡檢已成為國內電力行業(yè)發(fā)展的重要方向和趨勢。為了確保電力巡檢機器人系統的安全、可靠運行，相關企業(yè)在研發(fā)制造中，多采用更高品質、更高性能的嵌入式計算機產品作為其關鍵硬件載體。

02、華北工控—電力巡檢機器人產品方案

華北工控是國內知名的嵌入式計算機產品專業(yè)提供商，采用英特爾、海思、恩智浦、瑞芯微、飛騰等平臺處理器，打造了X86架構和ARM架構兩條成熟的產品供應鏈，產品涉及計算機板卡、嵌入式準系統、工業(yè)整機和工業(yè)平板電腦等，可提供電力巡檢機器人系統專用嵌入式計算機。

SOM-6531，是華北工控基于Rockchip RK1808K處理器打造的嵌入式核心板。產品集成神經網絡單元,，板載DDR3內存，板載EMMC存儲，具有具有超強的圖形處理能力、高速存儲能力以及應用計算能力；I/O接口豐富，可靈活搭配各種功能模塊底板，支持PCIE網卡、顯卡、采集卡等多種擴展，支持高分辨率，可滿足多個行業(yè)應用需求；支持看門狗功能，系統穩(wěn)定性更高；嚴格按照工業(yè)級標準打造，低功耗、高穩(wěn)定、高可靠。

BIS-6920H，華北工控基于第六代/七代Intel Core i3/i5/i7處理器打造的冰翅無風扇準系統。產品板載DDR4內存，支持SATA2/SATA3存儲；支持VGA+DVI/HDMI+DP顯示接口，支持獨立雙顯；支持千兆以太網/WIFI/3G/4G網絡；I/O接口豐富，提供多個COM、USB、Mini-PCIe接口；采用華北工控專利新型冰翅外形結構，散熱性能優(yōu)異；整機抗震、防塵、抗高溫、耐低溫，電磁兼容性良好；外置電源適配器，支持桌面型或壁掛安裝方式，易使用，易維護。

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目前，我國已將推廣電力巡檢機器人應用作為智能電網發(fā)展的重要任務之一。華北工控堅持以工控力量服務智能社會，還將推出更多高品質、高性能的嵌入式計算機產品，服務電力巡檢機器人系統。