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匠心獨運 SICK在冶金行業(yè)3D視覺應用
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冶金行業(yè)作為中國重點基礎建設已然邁過70多個年頭,實現(xiàn)了無與倫比的跨越。這些年來在前瞻性極強的改革開放政策下,憑借國人的智慧,冶金行業(yè)及其配套設備制造業(yè)迅速發(fā)展,F(xiàn)在冶金工業(yè)已經(jīng)成為全球基礎材料來源的命脈。

近幾年隨著買方市場逐漸形成以及行業(yè)人工資源缺乏,產(chǎn)業(yè)走向橫向、縱向整合重組階段;企業(yè)競爭越發(fā)激烈,由粗放型經(jīng)營向集約化管理轉變,要求工藝裝備水平和管理水平極大提升。SICK作為傳感器專家,給客戶提供優(yōu)異的視覺產(chǎn)品及全方位的傳感器解決方案。

此次,小西給大家分享冶金行業(yè)的3D視覺應用案例。

應用案例

冶金行業(yè)大致工藝流程如下:其中綠色標記為3D視覺傳感器使用的工藝工位:

1

√ 材料剝離前進行3D視覺定級

√ 極板被剝離材料后進行3D尺寸全檢

√ 錠材種類形狀3D識別防錯

√ 成品全尺寸3D檢測

1.材料從極板剝離前進行3D視覺定級

應用描述:

銅材料在火法提煉后通過電解附著在陽極板上面,然后由自動剝銅機將其從極板剝離。該視覺系統(tǒng)在材料從極板剝離前進行3D檢測,統(tǒng)計銅的生產(chǎn)良率,檢測極板上銅材料凸點高度大小,

凸點>1.5mm屬于NG。銅板尺寸為1050mm*1029mm*20mm,使用SICK Ranger3 3D相機靈活搭建的視覺檢測系統(tǒng),只需要一個相機即可在2s內完成檢測,有效實現(xiàn)工藝透明化,將電解效果可視化,有助于對前工序工藝量化反饋。

應用難點:

√ 空間狹小,視野范圍大,節(jié)拍較快;

√ 現(xiàn)場環(huán)境光線影響,對3D相機成像效果要求高

應用選型:

√ SICK Ranger3-60,高速高精度,X像素數(shù)高達2560,掃描幀率高達46kHz(ROI模式:128rows);

√ Ranger3可根據(jù)板材的尺寸,設計最適合的視野,取更優(yōu)方案;

√ Ranger3可靈活匹配不同鏡頭、光源,應對現(xiàn)場復雜環(huán)境。

應用圖示:

2

3

2.極板被剝離材料后進行3D尺寸全檢

應用描述:

在極板被剝離材料后,該系統(tǒng)對極板進行材料殘留以及尺寸檢測,反饋自動剝離設備是否正常運行、極板損耗情況等。具體細節(jié)如下:

極板尺寸為1900mm*1500mm,系統(tǒng)檢測極板上是否有材料殘留(5mm*5mm)、吊鉤變形>3mm、梁變形>8mm等。使用4個SICK Ranger3 3D相機靈活搭建的視覺系統(tǒng)精度達到0.3mm*0.3mm*0.1mm,2s即可完成極板兩面的檢測。

應用難點:

√ 空間狹小,視野范圍大,節(jié)拍較快;

√ 現(xiàn)場環(huán)境光線影響,對3D相機成像效果要求高。

應用選型:

√ SICK Ranger3-60,高速高精度,X像素數(shù)高達2560,掃描幀率高達46kHz(ROI模式:128rows);

√ Ranger3可根據(jù)板材的尺寸,設計最適合的視野,取更優(yōu)方案;

√ Ranger3可靈活匹配不同鏡頭、光源,應對現(xiàn)場復雜環(huán)境。

應用圖示:

4

3.錠材種類形狀3D識別防錯

應用描述:

鋼坯在入爐淬火等工藝前,需要根據(jù)鋼坯橫截面上頂角處的半徑判斷是否需要翻轉。每一種鋼坯的4個頂角處只會有R15±2、R30±5兩種尺寸。使用SICK 3D 相機完美解決鋼胚入爐料型難以區(qū)分的問題,避免混料,而且替代了人工,實現(xiàn)產(chǎn)線全檢,并且自動將鋼胚尺寸、倒角尺寸上傳到數(shù)據(jù)庫中存檔。

應用難點:

√ 產(chǎn)品種類多,視野范圍較大,節(jié)拍較快;

√ 現(xiàn)場存在高溫,高粉塵的情況,對3D相機成像效果要求高。

應用選型:

√ SICK TriSpector1060,一體式智能3D相機,出廠預標定,方便易用;

√ 內置定制激光,應對現(xiàn)場合適復雜環(huán)境,獲得優(yōu)異圖像。

應用圖示:

5

4.成品全尺寸3D檢測

應用描述:

鋼材成型出廠前,需要對型材進行全尺寸輪廓檢測。使用SICK 3D 相機更好地解決生產(chǎn)線上高速檢測、多種類柔性線兼容問題,而且替代了人工,實現(xiàn)產(chǎn)線全檢,并且自動將型材尺寸上傳到數(shù)據(jù)庫中存檔。該視覺系統(tǒng)搭載的Ranger3相機可在4m/s的高速度速度底下實現(xiàn)0.3mm*1mm*0.3mm的檢測精度。

應用難點:

√ 產(chǎn)品種類多,形狀復雜;

√ 視野范圍較大,節(jié)拍極快;

√ 現(xiàn)場存在高粉塵的情況,對3D相機成像效果要求高。

應用選型:

√ SICK Ranger3-60,高速高精度,X像素數(shù)高達2560,掃描幀率高達46kHz(ROI模式:128rows);

√ Ranger3可根據(jù)型材的尺寸,設計最適合的視野,取更優(yōu)方案;

√ Ranger3可靈活匹配不同鏡頭、光源,構建復雜系統(tǒng)應對多種多樣復雜產(chǎn)品。

應用圖示:

6


 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄
供應信息

公司名稱: 廣州市西克傳感器有限公司
聯(lián) 系 人: 廣州市西克傳感器有限公司
電  話: 020-28823600
傳  真: 020-38303350
地  址: 廣州市天河區(qū)珠江西路15號珠江城大廈18樓
郵  編: 510623
主  頁:
 
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