汽車整車制造,主要有沖壓工藝、焊裝工藝、涂裝工藝、總裝工藝,也就是人們俗稱的汽車“四大工藝”。隨著自動(dòng)化,智能化,柔性化的汽車生產(chǎn)要求,視覺應(yīng)用在汽車行業(yè)也越來越普及。
此次,小西給大家分享汽車整車行業(yè)的視覺應(yīng)用案例。
SICK Vision
車身零部件料架定位抓取應(yīng)用
應(yīng)用描述:
汽車整車制造過程中包含較多的鈑金零件,在生產(chǎn)的自動(dòng)化過程中,為滿足工藝要求,需要對(duì)各類層疊、堆疊、料架掛放等情況的鈑金送入機(jī)器人單元,并完成上料、下料動(dòng)作。
應(yīng)用選型:
SICK PLR系統(tǒng)是應(yīng)用于載物架內(nèi)3D零件定位機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng),專為整車料架零部件上下料定制的柔性化、自動(dòng)化解決方案。
方案優(yōu)點(diǎn):
憑借 2D 和 3D 圖像處理技術(shù)的獨(dú)特結(jié)合,提供輕松搬運(yùn)物料所需的可靠性與靈活性;
機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)與夾具位置校正功能方便集成器組合 PLR 作業(yè);
PLR 無需高精度貨架系統(tǒng)或手動(dòng)零件處理,單機(jī)設(shè)備可直接連至機(jī)器人,節(jié)約成本;
簡(jiǎn)便的快速安裝、配置、示教過程。
應(yīng)用圖示:



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料框零件無序抓取應(yīng)用
應(yīng)用描述:
汽車整車制造工廠中,動(dòng)力總成部件、鈑金零件以及大量鑄造件無序放置在料框,需要視覺定位物料,準(zhǔn)確引導(dǎo)機(jī)械手在復(fù)雜的料框環(huán)境中完成抓取。
應(yīng)用選型:
SICK PLB系統(tǒng)是應(yīng)用于料框零件無序抓取的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。
方案優(yōu)點(diǎn):
硬件和軟件的組合,專為料框內(nèi)零件抓取應(yīng)用而設(shè)計(jì);
基于 CAD 和零件幾何特征的多種定位算法;
PLB系統(tǒng)高性能3D相機(jī)確保了圖像質(zhì)量和精度,以用于可靠的抓取任務(wù);
PLB可與外部機(jī)器人控制器輕松集成,校準(zhǔn)方式簡(jiǎn)易。



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車身件二維定位抓取應(yīng)用
應(yīng)用描述:
汽車整車制造工廠中,需要示教多類產(chǎn)品完成車身零件二維定位,皮帶線分揀等任務(wù);典型應(yīng)用:沖壓工藝段汽車車身件輸送線來料抓取、總裝線零件分類等。
應(yīng)用選型:
SICK PLOC2D 是一款易于使用、靈活的傳感器系統(tǒng)用于零件定位。
方案優(yōu)點(diǎn):
系統(tǒng)設(shè)置與運(yùn)行輕松,無需圖像專業(yè)知識(shí);
可輕松集成至眾多機(jī)器人產(chǎn)品以及可編程邏輯控制器中;
性能強(qiáng)勁的示教功能以及高測(cè)量準(zhǔn)確度確?煽窟\(yùn)行;
易于操作的傳感器系統(tǒng)配備高質(zhì)量的圖像加工硬件軟件,其與高性能的定位算法相組合,以此實(shí)現(xiàn)可靠且快速的零件定位。



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