模塊化傳輸系統(tǒng)
Krups Fördersysteme的自驅(qū)電動(dòng)e-Cart傳輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)一家德國(guó)汽車(chē)制造商的電池組裝配和測(cè)試生產(chǎn)線的優(yōu)化；其中，圖爾克堅(jiān)固可靠的IP67 PLC被用于分布式運(yùn)行控制。
為了滿足現(xiàn)代裝配和測(cè)試自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)Π踩浴⒌途S護(hù)和通信方面日益增長(zhǎng)的需求，Krups Fördersysteme推出了“LOGO!MAT e-Cart”傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用免維護(hù)軌道和智能自驅(qū)動(dòng)小車(chē)，并結(jié)合了具有標(biāo)準(zhǔn)控制器的分布式系統(tǒng)組件，可以確保靈活、安全的裝配自動(dòng)化，從而提高可用性并可實(shí)現(xiàn)靈活的小批量生產(chǎn)。
軌道的各個(gè)模塊由圖爾克的TBEN-L-PLC自主控制。這是一種支持多協(xié)議的IP67 PLC，可為Krups的各個(gè)組件提供標(biāo)準(zhǔn)和優(yōu)化的控制序列。因此，可以縮短客戶(hù)所需的布線和調(diào)試時(shí)間，并實(shí)現(xiàn)輕松擴(kuò)展系統(tǒng)。
電子手推車(chē)系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)和維護(hù)都遠(yuǎn)離了傳送帶軌道
圖爾克的TBEN-L-PLC控制Krups輸送系統(tǒng)模塊
在停車(chē)器等功能模塊上，電子小車(chē)系統(tǒng)通過(guò)NFC與小車(chē)通信
前后對(duì)比: 由Krups內(nèi)部構(gòu)建的控制器(左)與Turck的TBEN-L模塊(右)
“我們想成為即插即用輸送系統(tǒng)的供應(yīng)商，”該公司負(fù)責(zé)人菲利普•克魯普斯(Philipp Krups)表示
Christian Mies, Krups的控制開(kāi)發(fā)人員
模塊化傳輸系統(tǒng)的分布式控制
Krups采用多標(biāo)準(zhǔn)模塊的理念，包括旋轉(zhuǎn)模塊、移動(dòng)托盤(pán)模塊、止動(dòng)器模塊和分割器。如今，對(duì)于外界，每個(gè)模塊都作為黑箱工作，只需通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接與中央控制器進(jìn)行雙向通信。在公司內(nèi)部，Krups稱(chēng)這些傳輸系統(tǒng)模塊為具有自主智能的智能模塊。因此，Krups公司十年前就開(kāi)始尋找可以直接安裝在模塊上的自主控制器。
自圖爾克數(shù)年前推出其TBEN-L-PLC block控制器以來(lái)，Krups省去了許多構(gòu)建系統(tǒng)的工作量。除了e-Cart系統(tǒng)外，他們還在許多其他機(jī)型中使用這款I(lǐng)P67控制器。該控制器與驅(qū)動(dòng)器、閥組以及模塊其他組件的通信通過(guò)總線接口實(shí)現(xiàn)，而與主控制器的通信則大多通過(guò)Profinet實(shí)現(xiàn)。
“這款控制器給我們帶來(lái)了許多優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)在模塊可以立即部署，無(wú)需任何其他現(xiàn)場(chǎng)編程設(shè)備，例如更換、插入、數(shù)據(jù)備份等。”Krups公司控制開(kāi)發(fā)人員Christian Mies說(shuō)道。此外，該緊湊型控制器還支持多種協(xié)議，真正物超所值。
e-Cart系統(tǒng)在電池生產(chǎn)中節(jié)能
針對(duì)德國(guó)汽車(chē)制造商的電池組生產(chǎn)，Krups開(kāi)發(fā)了一個(gè)帶130個(gè)自驅(qū)動(dòng)小車(chē)，1公里輸送軌道，70個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)和大約140個(gè)止動(dòng)器的輸送系統(tǒng)。每10個(gè)止動(dòng)器共用一個(gè)TBEN-L-PLC作為客戶(hù)主控制器的網(wǎng)關(guān)。這大大減少了客戶(hù)所需的總線節(jié)點(diǎn)數(shù)量。
不同于大多數(shù)傳統(tǒng)系統(tǒng)，TBEN-L-PLC能夠與e-Cart系統(tǒng)的小車(chē)通信。止動(dòng)器上裝有NFC（近場(chǎng)通信）單元，以便使用TBEN-L-PLC作為網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)主控制器與小車(chē)間的通信。通過(guò)這種方式，小車(chē)可以根據(jù)其狀態(tài)或者是否存在警告消息來(lái)移除。另一大優(yōu)勢(shì)是：當(dāng)小車(chē)等待時(shí)，不會(huì)消耗任何電力。
IP67使接線更少
Krups認(rèn)識(shí)到通過(guò)IP67技術(shù)可以大大減輕工作量。“僅僅是將24V電纜和信號(hào)連接到止動(dòng)器的12個(gè)控制器上，然后貼上標(biāo)簽就已經(jīng)是非常耗費(fèi)人力的工作了。TBEN-L-PLC僅通過(guò)這項(xiàng)節(jié)省就可以輕松收回成本。”IT經(jīng)理Christian Mies贊賞道。e-Cart系統(tǒng)不僅是節(jié)能和故障安全的，還可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0應(yīng)用場(chǎng)景中強(qiáng)調(diào)的更靈活的流程，并且已經(jīng)成功實(shí)施。
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