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SICK機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)解決方案 | PLF視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)
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PLF視覺(jué)定位系統(tǒng)是用于零件精確定位的軟件系統(tǒng)。它使得SICK可以根據(jù)客戶具體應(yīng)用需求通過(guò)PLOC2D和PLR3200傳感器的靈活配置,可提供創(chuàng)新性的視覺(jué)產(chǎn)品解決方案,滿足客戶需求的定制化視覺(jué)系統(tǒng)。

針對(duì)料架內(nèi)零件的視覺(jué)定位引導(dǎo)系統(tǒng)具體需求,基于先進(jìn)的2D與3D視覺(jué)技術(shù),通過(guò)靈活配置系統(tǒng)方案滿足客戶預(yù)期用途,即使在變幻不定的環(huán)境條件下依舊是針對(duì)零件定位的可靠的卓越解決方案。

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PLF視覺(jué)系統(tǒng)借助三維圖像處理技術(shù)用以定位物體,非常有助于優(yōu)化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。

SICK 機(jī)器人導(dǎo)向系統(tǒng)將這一高品質(zhì)技術(shù)以簡(jiǎn)單且低成本的方式供用戶使用。該系統(tǒng)具備可靠性和易用性的特點(diǎn)。它能毫無(wú)問(wèn)題地集成到現(xiàn)有環(huán)境中,提供高精度的測(cè)量結(jié)果并且非常有助于零件操作的靈活性。

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PLF系統(tǒng)是將SICK的PLOC2D和(/或)PLR3200傳感器結(jié)合到高級(jí)定制視覺(jué)解決方案中的軟件系統(tǒng),用于機(jī)器人在零件定位中的指導(dǎo)。

PLF被部署為一個(gè)傳感器(主)上PLOC2D或PLR3200軟件之上的另一層。機(jī)器人與PLF交互,而不是與主傳感器上的PLOC2D / PLR3200交互,以觸發(fā)所有相關(guān)傳感器上的功能。

返回的結(jié)果是每個(gè)傳感器的單獨(dú)貢獻(xiàn)的組合。參見(jiàn)下圖所示的配置示例,其中PLF軟件部署在成為主設(shè)備的PLOC2D傳感器上。

同時(shí),PLR3200成為從屬傳感器。但是,由于PLF實(shí)際上控制兩個(gè)傳感器,因此PLOC2D軟件也具備從屬測(cè)量功能,就像另一個(gè)傳感器上的PLR3200軟件一樣。

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▲ 配置示例

PLF適用于(但不限于)拆料,卸貨和物料搬運(yùn)等應(yīng)用。對(duì)于習(xí)慣于PLR3200的用戶,會(huì)對(duì)我們這次介紹的許多概念感到熟悉,這是因?yàn)镻LF在相關(guān)情況下使用的是類似的方法。

機(jī)器人通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的控制接口與PLF通信,通過(guò)該接口將命令發(fā)送到PLF,并以3D部分姿勢(shì)數(shù)據(jù)的形式返回響應(yīng)。支持具有6個(gè)自由度的全幀(x,y,z,rx,ry和rz)。

PLF的主要任務(wù)是提供一個(gè)校正框架,以調(diào)整機(jī)器人的工作基座。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行此校正時(shí),其相對(duì)于當(dāng)前零件的位置變得非常接近,因?yàn)樗鄬?duì)于示教時(shí)的零件是相對(duì)的。

在測(cè)量周期中,機(jī)器人將移動(dòng)到測(cè)量位置,而基于PLF的系統(tǒng)將測(cè)量零件姿態(tài)。測(cè)量結(jié)果得到一個(gè)基礎(chǔ)校正幀,該幀被發(fā)送給機(jī)器人。如果校正值較大,則必須重新定位基于PLF的系統(tǒng)(在基本校正后移至測(cè)量位置),然后執(zhí)行第二次測(cè)量。為了確保高水平的測(cè)量精度,必須重新定位(參見(jiàn)下圖)。測(cè)量完成后,機(jī)器人會(huì)校正工作臺(tái),然后執(zhí)行預(yù)定義的動(dòng)作,例如拾取并運(yùn)輸零件。

PLF不包含圖形用戶界面,而是通過(guò)通過(guò)FTP上傳到主傳感器的配置文件進(jìn)行配置的。在操作期間,與PLF的交互僅限于機(jī)器人命令。

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SICK為視覺(jué)產(chǎn)品的重要供應(yīng)商,西克一直在產(chǎn)品創(chuàng)新的道路上不斷實(shí)現(xiàn)突破,始終引領(lǐng)技術(shù)革新,為更好的提升客戶體驗(yàn)和拓展應(yīng)用范圍,SICK在保留PLR所有功能的前提下對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行升級(jí)!期待您的關(guān)注!

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狀 態(tài): 離線

公司簡(jiǎn)介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱: 廣州市西克傳感器有限公司
聯(lián) 系 人: 廣州市西克傳感器有限公司
電  話: 020-28823600
傳  真: 020-38303350
地  址: 廣州市天河區(qū)珠江西路15號(hào)珠江城大廈18樓
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