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該系統(tǒng)可對采煤機電機電流、扭矩、牽引速度、牽引方向和故障等內(nèi)部參數(shù)以及采機位置和搖臂傾角等外部參數(shù)進行監(jiān)測和傳輸,并可實現(xiàn)在緊急情況下遠程緊急停車。PLC遠程控制網(wǎng)關(guān)，PLC通訊模塊，智能網(wǎng)關(guān)闡述了采煤機在線遠程監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)的原理與實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)在實際應(yīng)用中取得了良好的效果。
采煤機是綜采工作面落煤和裝煤的主要設(shè)備,它的正常運轉(zhuǎn)決定著綜采工作面的生產(chǎn)效率。雖然采煤機控制系統(tǒng)具有監(jiān)測和故障診斷功能,但由于工作環(huán)境惡劣,采煤機零部件多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,致使操作司機不能及時掌控采煤機的各項運行參數(shù),可能使采煤機帶病工作,甚至出現(xiàn)故障。PLC遠程控制網(wǎng)關(guān)，PLC通訊模塊，智能網(wǎng)關(guān)另外,采煤機的工作參數(shù)如采高和采機位置等信息是建立自動化綜采工作面的基本依據(jù)。建立采煤機運行狀態(tài)的實時遠程監(jiān)測,有助于保障采煤機的安全運行以及綜合調(diào)度工作面生產(chǎn),提高煤礦生產(chǎn)的自動化、信息化管理水平,并將為實現(xiàn)自動化無人工作面奠定基礎(chǔ)。
電牽引采煤機的監(jiān)測參數(shù)分為內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。PLC遠程控制網(wǎng)關(guān)，PLC通訊模塊，智能網(wǎng)關(guān)內(nèi)部參數(shù)指采煤機運行的內(nèi)部系統(tǒng)參數(shù);外部參數(shù)指需要加裝相應(yīng)的外部傳感器而獲得的采機運行宏觀參數(shù)。
內(nèi)部參數(shù)
采煤機內(nèi)部參數(shù)由采煤機的PLC 控制器和牽引變頻器采集。PLC 完成截割、滾筒升降、系統(tǒng)故障診斷等的操作與控制。牽引變頻器在PLC 控制下,負責(zé)采煤機牽引操作,二者通過RS485 通訊端口實現(xiàn)主控通訊。PLC遠程控制網(wǎng)關(guān)，PLC通訊模塊，智能網(wǎng)關(guān)牽引變頻器完成牽引參數(shù)的采集并上傳PLC ,PLC 完成其他內(nèi)部參數(shù)的采集。全部內(nèi)部參數(shù)數(shù)據(jù)由PLC 通過RS485/RS232 接口傳輸給通訊工控機。
外部參數(shù)
外部參數(shù)包括瓦斯含量、采高臥底量、采機位置等參數(shù)。(1) 瓦斯含量：外接瓦斯傳感器直接接入PLC控制器。(2) 采高、臥底量：在左右搖臂上分別安裝氣體擺式傾角傳感器,搖臂的升降狀態(tài)轉(zhuǎn)換成傳感器的傾角變化,經(jīng)APD 轉(zhuǎn)換后由PLC 采集。
PLC遠程網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)架構(gòu)：
不管是內(nèi)部參數(shù)還是外部參數(shù)，這些參數(shù)的最終匯合點都是PLC，因此PLC成為了電牽引采煤機的各種參數(shù)中轉(zhuǎn)中心。PLC遠程控制網(wǎng)關(guān)，PLC通訊模塊，智能網(wǎng)關(guān)而遠程設(shè)備監(jiān)控及故障診斷系統(tǒng)就是利用采煤機的這一特點，通過對采煤機的PLC進行實時監(jiān)控來實現(xiàn)對整個采煤機的運行狀態(tài)及各種參數(shù)的監(jiān)控及設(shè)備的故障診斷。
工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)對PLC遠程控制實現(xiàn)對設(shè)備進行遠端實時維護，不僅提高用戶對設(shè)備故障的綜合防范能力和診斷水平，在大幅度降低故障率的同時為客戶提供了更快捷的服務(wù)，既減少了設(shè)備工程師的現(xiàn)場維護時間和費用成本，也有效減少了客戶損失。
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