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CPS模塊化設(shè)備理念為博世包裝技術(shù)有限公司針對(duì)制藥行業(yè)的產(chǎn)品提供了智能化的整體解決方案，為藥品量身定做包裝、系列化、封裝、防篡改防啟封等功能。來(lái)自SICK的DeltaPac多任務(wù)型光電傳感器則為包裝與追溯系統(tǒng)的結(jié)合過(guò)程保駕護(hù)航,在CPS封裝模塊中對(duì)無(wú)間隙產(chǎn)品流實(shí)現(xiàn)了無(wú)誤差計(jì)數(shù)。
博世包裝技術(shù)通過(guò)CPS系列產(chǎn)品為客戶提供了針對(duì)瓦楞紙盒包裝產(chǎn)品，緊湊、可模塊化連接的打印、系列化以及封裝解決方案，如藥品
DeltaPac是一個(gè)光電傳感器，它能夠在如包裝和瓦楞紙盒等產(chǎn)品流中準(zhǔn)確無(wú)誤地檢測(cè)出數(shù)量，哪怕物品之間的縫隙不透光。實(shí)現(xiàn)這一功能的基礎(chǔ)是其獨(dú)有的Delta-S-Technologie®專利技術(shù)：四路PinPoint2.0-LED 類激光光源對(duì)一堆堆連續(xù)傳輸而來(lái)的包裝進(jìn)行探測(cè)，兩路高精度能量尺各有兩個(gè)接收元件識(shí)別反射回來(lái)的光。創(chuàng)新的SICK-ASIC芯片技術(shù)SIRIC® 對(duì)反射光的分散情況作出評(píng)估，根據(jù)包裝和瓦楞紙盒表面和輪廓反射特征的不同完成區(qū)分。同時(shí)集成距離檢測(cè)系統(tǒng)可靠地屏蔽了可能存在的背景環(huán)境影響。“我們能夠以這種方式，在30mm到40mm的距離內(nèi)，準(zhǔn)確識(shí)別邊緣輪廓半徑在1mm到20mm的（不透光）縫隙，”Knut Helmer工程師說(shuō)道。他是SICK公司在杜塞爾多夫的消費(fèi)品行業(yè)大客戶經(jīng)理。因此，DeltaPac能做到在無(wú)間隙產(chǎn)品流中對(duì)每一個(gè)包裝箱的計(jì)數(shù)都準(zhǔn)確無(wú)誤。“這反過(guò)來(lái)也為包裝與可追溯封裝級(jí)別（如捆扎，運(yùn)輸箱和墊倉(cāng)板）的基本物理連接，更主要的是信息層面的結(jié)合提供了可能性，”Daniel Sanwald，博世包裝技術(shù)有限公司CPS產(chǎn)品經(jīng)理這樣說(shuō)道。
博世包裝：藥品包裝線解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者
作為流程技術(shù)和包裝解決方案領(lǐng)先的供應(yīng)商之一，在德國(guó)魏布林根，博世包裝技術(shù)的制藥產(chǎn)品部門為藥品包裝、系列化、封裝和防啟封提供了全方位的整體解決方案。在產(chǎn)品追溯這個(gè)廣義概念范圍內(nèi)，博世包裝技術(shù)專注于研發(fā)集打印、檢驗(yàn)、稱重、貼防偽標(biāo)簽、防啟封保護(hù)及將產(chǎn)品封裝成可處理、便于運(yùn)輸于一體的多功能單元。博世包裝技術(shù)提供的CPS產(chǎn)品系列為客戶實(shí)現(xiàn)了可模塊化連接的包裝線解決方案，最多每分鐘能處理400個(gè)瓦楞紙盒。“拼接組成的打印和控制系統(tǒng)能滿足所有標(biāo)準(zhǔn)，符合全球法律法規(guī)對(duì)制藥行業(yè)標(biāo)識(shí)、系列化和瓦楞紙盒封裝的要求”，Daniel Sanwald解釋到。“目前規(guī)定特別嚴(yán)格的是土耳其和中國(guó)-這兩個(gè)國(guó)家設(shè)立了相應(yīng)法規(guī)，要求藥品從生產(chǎn)到病人拿到手中的整個(gè)過(guò)程都保持100%的可追溯性。”因此過(guò)程穩(wěn)定是最重要的—DeltaPac就是CPS封裝模塊的理想解決方案。
更優(yōu)無(wú)間隙計(jì)數(shù)
在連續(xù)物品流中對(duì)包裝的探測(cè)和計(jì)數(shù)本質(zhì)上是由標(biāo)準(zhǔn)光電傳感器完成的。不過(guò)“一般情況下”還是需要一個(gè)機(jī)械分離，也就是在包裝之間拉出一段可透光的空隙，對(duì)前部邊緣做出更可靠的識(shí)別。“這一方面會(huì)影響產(chǎn)品流的連續(xù)性，因?yàn)橛锌赡軐?dǎo)致碰撞或產(chǎn)品堆積。如果在包裝分組時(shí)有缺漏或墊倉(cāng)板上的數(shù)量有偏差，那么也就無(wú)法保證系列化的準(zhǔn)確性，只有巨大的花費(fèi)才能達(dá)到這一點(diǎn)，”Daniel Sanwald說(shuō)。“另外，包裝運(yùn)輸用更緊湊的整塊方式能為封裝模塊節(jié)約更多空間。”正是DeltaPac的優(yōu)點(diǎn)使其得到應(yīng)用，因?yàn)樗茉跓o(wú)間隙的物品流中準(zhǔn)確識(shí)別各個(gè)包裝。“與視覺(jué)系統(tǒng)的解決方式相比，多任務(wù)光電傳感器的優(yōu)點(diǎn)在于，如果形狀、外表面或幾何結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，不需要重新調(diào)整它的設(shè)置”，Knut Helmer說(shuō)。Daniel Sanwald補(bǔ)充到：“如果包裝更換頻繁，這在實(shí)際應(yīng)用中是一個(gè)很大的問(wèn)題。”
SICK的DeltaPac是一個(gè)光電傳感器，在博世包裝技術(shù)的CPS系統(tǒng)中，它能夠在封裝時(shí)面對(duì)無(wú)間隙產(chǎn)品流清點(diǎn)出正確的包裝數(shù)量
DeltaPac：全球創(chuàng)新技術(shù)，獨(dú)一無(wú)二的應(yīng)用
從工作原理上來(lái)說(shuō)，DeltaPac對(duì)包裝和瓦楞紙盒的邊緣輪廓進(jìn)行了利用。四路PinPoint2.0 LED燈發(fā)出類激光光源經(jīng)過(guò)物品正面進(jìn)行照射。在這種情況下兩組高精度能量尺上的共四個(gè)接收器接收到等量的光線，由此反射光保持平衡。當(dāng)?shù)竭_(dá)某個(gè)物體正面邊緣時(shí)，就只剩下一條光線經(jīng)過(guò)，這個(gè)平衡就改變了。一旦光能在接收器上的強(qiáng)度分配有區(qū)別，能量尺就會(huì)像普通的秤一樣變得不平衡。物品輪廓就以這種方式創(chuàng)造了一個(gè)明確的能量信號(hào)。DeltaPac準(zhǔn)確地識(shí)別出了這種通過(guò)反射光線方向的改變而產(chǎn)生的能量信號(hào)，隨后發(fā)出相應(yīng)的開關(guān)信號(hào)。DeltaPac高精度的感應(yīng)和評(píng)估性能，可以保證即使是極其細(xì)微的角度變化，例如非常小的邊角、半徑或通道都能準(zhǔn)確地探測(cè)出來(lái)。同時(shí)粘合的邊緣又得到抑制。“此外這種探測(cè)方式不會(huì)錯(cuò)誤識(shí)別任何已知的干擾因素，因?yàn)樵谶M(jìn)行設(shè)定的時(shí)候它會(huì)主動(dòng)利用顏色、外表面和背景，”Knut Helmer解釋說(shuō)。“眩光，對(duì)比度變化，表面結(jié)構(gòu)不平整——也包括使用環(huán)境中的電磁干擾——都不會(huì)對(duì)DeltaPac的探測(cè)準(zhǔn)確性造成任何負(fù)面影響。”
特別的功能性結(jié)合了高易用性：DeltaPac是一個(gè)全球技術(shù)創(chuàng)新品，有著獨(dú)一無(wú)二的設(shè)備技術(shù)應(yīng)用。
對(duì)所有封裝級(jí)別都保證產(chǎn)品和過(guò)程的穩(wěn)定性
CPS瓦楞紙盒印刷和檢驗(yàn)系統(tǒng)能夠完成初級(jí)包裝——如膠囊或片劑在灌裝成瓶或成板的整個(gè)過(guò)程，為制藥行業(yè)提供高適應(yīng)性的系列化解決方案。“使用帶檢驗(yàn)秤和防篡改功能的CPS 1900，我們塑造出了整個(gè)系列化過(guò)程，”Daniel Sanwald提到了博世包裝技術(shù)的高端解決方案。如果藥品（膠囊或片劑）被預(yù)裝入標(biāo)記好的透明塑料殼內(nèi)，將在一級(jí)結(jié)合時(shí)被裝入瓦楞紙盒中。而這些藥品在CPS貼標(biāo)模塊中還將重新一一檢測(cè)，并加上連續(xù)的獨(dú)立序列號(hào)。接下來(lái)的防篡改模塊則將在開口鴨舌的插入點(diǎn)上貼一個(gè)透明的、穿過(guò)孔的防啟封標(biāo)簽。“這個(gè)防啟封標(biāo)簽是用于防止瓦楞紙盒被篡改的，必須能夠說(shuō)明包裝是否已經(jīng)被打開過(guò)或者仍是全新的，”Daniel Sanwald說(shuō)。在包裝已經(jīng)確認(rèn)可以銷售并擁有安全保障后，在封裝模塊的下一步就是包裝盒的打包成捆——這既是指實(shí)物的，也是指信息技術(shù)上的。在這里他們就會(huì)被DeltaPac所識(shí)別，由一臺(tái)基于圖像的讀碼器Lector®620完成讀碼。博世包裝技術(shù)在封裝模塊中將兩個(gè)傳感器都內(nèi)置在了一個(gè)外形美觀的不銹鋼罩里-“出于美觀考慮”- Daniel Sanwald這樣強(qiáng)調(diào)了這個(gè)從工業(yè)設(shè)計(jì)角度看來(lái)非常注重觀感的設(shè)計(jì)。
DeltaPac通過(guò)探測(cè)正面輪廓清點(diǎn)打包成捆的包裝數(shù)量。下一步成捆的包裝將按照控制系統(tǒng)設(shè)定好的包裝數(shù)量，被放到下一個(gè)機(jī)器人模塊上，加上外層包裝。“如果沒(méi)有DeltaPac，現(xiàn)在還完全不可能實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)化、無(wú)間隙的封裝過(guò)程，”Daniel Sanwald回憶說(shuō)。而現(xiàn)在，只有在單獨(dú)取出一個(gè)個(gè)包裝進(jìn)行掃描，再放到下一個(gè)封裝單元的位置上才需要一個(gè)人進(jìn)行手工操作。整個(gè)的外層包裝將運(yùn)送到一個(gè)堆垛機(jī)上進(jìn)行。“每一個(gè)封裝步驟都是無(wú)間隙檢驗(yàn)的，”Daniel Sanwald說(shuō)。“ERP系統(tǒng)生成的是一個(gè)類似金字塔的完整封裝結(jié)構(gòu)，包括所有捆扎級(jí)別，實(shí)現(xiàn)了無(wú)間隙的可追溯性。”使用DeltaPac,保證了包裝識(shí)別和準(zhǔn)確計(jì)數(shù)過(guò)程的最高可靠性，并且隨時(shí)都能在整個(gè)生產(chǎn)、包裝及運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)某件產(chǎn)品進(jìn)行追溯。
SICK的LECTOR®620產(chǎn)品系列基于圖像的讀碼器在封裝過(guò)程中激活了DeltaPac光電傳感器。
DeltaPac支持將擴(kuò)展封裝模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單集成
博世包裝在CPS的模塊化配置后，也設(shè)計(jì)了將封裝的功能性作為獨(dú)立組成部分用于包裝線上的解決方案。“這樣我們就能將封裝模塊提供給已經(jīng)投入使用的包裝機(jī)，作為擴(kuò)展包使用，”Daniel Sanwald指出了一個(gè)有趣的市場(chǎng)。這樣一來(lái)，傳感器技術(shù)就有了明顯的優(yōu)勢(shì)，DeltaPac可以非常簡(jiǎn)單靈活地根據(jù)不同要求自我調(diào)整，它為傳感器集成和包裝機(jī)的生產(chǎn)提供了量身定做的運(yùn)行理念，能夠顧及各種特殊需求-還考慮了工業(yè)4.0的要求。預(yù)設(shè)參數(shù)版本的傳感器特別適用于圓角的、菱形的或圓形包裝以及直角邊緣的瓦楞紙盒。這樣就保證了各種不同探測(cè)要求的最高靈活適應(yīng)度。安裝，連接，探測(cè) - 在進(jìn)行系統(tǒng)集成時(shí)，系統(tǒng)集成商在擴(kuò)展封裝模塊或產(chǎn)品極為多樣化的情況下也沒(méi)必要四處查找操作說(shuō)明或動(dòng)用傳感器上某個(gè)不知名的開關(guān)。
如果要在一個(gè)無(wú)間隙物品流中清點(diǎn)包裝數(shù)量，需要對(duì)設(shè)備參數(shù)做單獨(dú)優(yōu)化，就可以選擇配有IO-Link的DeltaPac傳感器。“借助SICK獨(dú)有的SOPAS-ET軟件，可將DeltaPac通過(guò)這個(gè)接口調(diào)整到與個(gè)別特殊需求一致，”Knut Helmer說(shuō)。“輸入包裝直徑，包裝寬度和傳送帶速度等數(shù)據(jù)后，就能簡(jiǎn)單地完成對(duì)應(yīng)各種不同應(yīng)用條件（如針對(duì)不同的包裝）的傳感器參數(shù)設(shè)置。”
使用SICK傳感技術(shù)做到可靠的包裝，系列化和封裝
DeltaPac的創(chuàng)新探測(cè)理念使博世包裝技術(shù)得以研發(fā)出了最靈活、緊湊、保證過(guò)程穩(wěn)定的封裝模塊。“除了該多任務(wù)光電傳感器和之前提到的Lector®620讀碼器外，還有一系列其他的SICK傳感器也在CPS系統(tǒng)中占據(jù)一席之地，如絕對(duì)值讀碼器AFS60 EtherCAT，IDM160系列手持式掃描儀，UF-next超聲波槽形傳感器，WTB4-3光電開關(guān)，新型光澤傳感器Glare和IME08系列電感式接近傳感器，”Knut Helmer總結(jié)說(shuō)。所有產(chǎn)品都同出一脈，也因?yàn)橛蠸ICK全球聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的保證而值得信賴-除了傳感器的性能-更能從全球領(lǐng)先的設(shè)備制造商，如博世包裝技術(shù)有限公司的例子中看到這一點(diǎn)。
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