摘要：

本文主要介紹DB100最新升級(jí)版交流伺服在全自動(dòng)燙金機(jī)上的應(yīng)用。

關(guān)鍵字：全自動(dòng)燙金機(jī)DB100

一、前言

燙金工藝是一種不用油墨的特種印刷工藝，所謂燙金是指在一定的溫度和壓力下將電化鋁箔燙印到承印物表面的工藝過程，燙金機(jī)就是完成燙金工藝的設(shè)備。下面圖 示的是全自動(dòng)燙金機(jī)，具有較高的工作效率，速度比手動(dòng)燙金模切機(jī)要快4到8倍，可以燙金與模切壓痕兩用，燙印效果精準(zhǔn)。

二、設(shè)備主要結(jié)構(gòu)：

燙金機(jī)的主要結(jié)構(gòu)如圖(1)所示：

圖(1)

燙金機(jī)主要由送紙機(jī)構(gòu)，壓燙機(jī)構(gòu)及送箔機(jī)構(gòu)(包括放箔軸，送箔軸及收箔軸)構(gòu)成，其中 送箔機(jī)構(gòu)三個(gè)滾輥由伺服控制。

三、電氣系統(tǒng)組成：

此次客戶一共使用5套伺服，分別控制其中1個(gè)放箔軸，3個(gè)送箔軸，1個(gè)收箔軸，電氣原理圖如圖(2)所示。

圖(2)

此次客戶的具體接線方式如下表(1)所示

表(1)

四、系統(tǒng)分析

根據(jù)燙金機(jī)的主要結(jié)構(gòu)圖可知，當(dāng)送箔軸不工作時(shí)，放箔軸運(yùn)行在最低速度50RPM，緩慢放箔，而收箔軸則運(yùn)行在最低速度50RPM，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)打滑，從而保持一定的張力，此時(shí)壓燙機(jī)構(gòu)不工作；當(dāng)送箔軸送定長的箔料過程中，放箔軸與收箔軸由先運(yùn)行在中速150RPM，然后加速到最高速度500RPM,始終保持同步；當(dāng)送箔完成時(shí)，壓燙機(jī)構(gòu)工作。由于不同的箔料較為昂貴，所以在伺服在走定長時(shí)，位置要求精準(zhǔn)且響應(yīng)要快，才能提高效率。

五、參數(shù)設(shè)置

DB100最新的版本新增了慣量辨識(shí)，剛性組選擇設(shè)定功能，從而使調(diào)試變得簡單快捷。

此次調(diào)試的全自動(dòng)燙金機(jī)一共使用了五套2.0KW伺服。其中2套用于收放箔，即張力軸與毛輪軸，其使用的是速度模式；另外3套用于送料的送箔軸，其使用的是位置模式。

以下是詳細(xì)的調(diào)試步驟：

第一步：進(jìn)行慣量辨識(shí)。首先查看FP-0.00中的電機(jī)參數(shù)是否與所連接的伺服電機(jī)銘牌上的參數(shù)一致；接著，通過EF-dAF恢復(fù)出廠值(慣量辨識(shí)要在位置模式下進(jìn)行)；然后，根據(jù)負(fù)載的連接方式，在保證安全情況下設(shè)置慣量辨識(shí)的相關(guān)參數(shù)，其中包括慣量辨識(shí)的運(yùn)行方式FP1.05，慣量辨識(shí)可動(dòng)范圍FP1.06，以及慣量辨識(shí)加速時(shí)間參數(shù)FP1.07等。(注意：在設(shè)置慣量辨識(shí)可動(dòng)范圍時(shí)，一定要確認(rèn)設(shè)備的機(jī)械限位的情況，保證所設(shè)置的可動(dòng)范圍圈數(shù)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)之后不超出設(shè)備的機(jī)械限位的范圍)，本次使用的是默認(rèn)值；將慣量辨識(shí)有效參數(shù)FP1.04設(shè)為1，伺服系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行慣量辨識(shí)，辨識(shí)出來的值將自動(dòng)設(shè)入FP1.02中。此次設(shè)備五根軸都為一樣的滾輥，辨識(shí)出的慣量約為2.75倍左右。

第二步：基本參數(shù)設(shè)置如下：

(1)張力軸與毛輪軸基本參數(shù)設(shè)置，這兩個(gè)軸使用的是內(nèi)部速度模式，故FP0.03設(shè)為1(此參數(shù)需斷電后再上電才有效)。SV-DB100提供了四段內(nèi)部速度，通過端子SC1與SC2進(jìn)行切換。在燙金上使用了三段速，分別為50RPM，150RPM，500RPM。將FP0.46，F(xiàn)P0.47，F(xiàn)P0.49分別設(shè)為150，50，500。

(2)送箔軸基本參數(shù)設(shè)置，這兩個(gè)軸使用的是位置模式，故FP0.03設(shè)為0(此參數(shù)需斷電后再上電才有效)。根把客戶要求SV-DB100驅(qū)動(dòng)器在接收到2770個(gè)脈沖，要驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，所以電個(gè)齒輪比應(yīng)設(shè)為10000：2770。故將FP0.25，F(xiàn)P0.26分別設(shè)為10000，2700。若發(fā)現(xiàn)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)方向與要求方向相反，則可通過設(shè)置FP0.24(輸入脈沖方向取反)為1來改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

第三步：增益參數(shù)設(shè)置：

根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)特性與工藝要求進(jìn)行剛性參數(shù)FP1.03設(shè)置。(驅(qū)動(dòng)器里設(shè)置了32段剛性，對(duì)應(yīng)不同的位置環(huán)增益，速度環(huán)增益，速度積分時(shí)間，速度前饋。每當(dāng)對(duì)剛性進(jìn)行修改時(shí)，相對(duì)應(yīng)的參數(shù)FP2.00,FP2.01,FP2.02，F(xiàn)P2.05,FP2.06自動(dòng)修改)。此次將FP1.03設(shè)為10。

具體參數(shù)設(shè)置如下表(2)所示：

表(2)

六、總結(jié)

此次燙金機(jī)的試機(jī)與調(diào)試完全滿足客戶的要求。并且新升級(jí)的DB100的調(diào)試較為簡單，只要通過簡單的剛性設(shè)置就可滿足燙金機(jī)的應(yīng)用要求。完全可以替代原來安川1.85KW伺服。客戶對(duì)調(diào)試效果也比較滿意。