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項目介紹
無人機是一種無人駕駛，由動力驅動，可重復使用的航空器，無人機飛行仿真系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)試驗、調試和訓練過程中的安全性，提供修改或更換模型的靈活性和經(jīng)濟性，并可對實際部件進行測試.，在工作中，無人機多采用實時仿真系統(tǒng)。
系統(tǒng)功能
利用 VxWorks實時操作系統(tǒng)進行無人機特性仿真，包括對象特性建模、傳感器仿真、數(shù)據(jù)通信、飛行仿真試驗過程等部分。
系統(tǒng)參數(shù)
項 目 參 數(shù)
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項 目 |
參 數(shù) |
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仿真類型 |
無人機運動特性仿真，傳感器仿真，與控制機,操作戰(zhàn)通訊功能 |
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實時仿真頻率 |
>10萬次/秒 |
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仿真信號容量 |
模擬64點、數(shù)字 300點(可擴展), |
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通訊類型 |
TCP/IP，RS-232，RS-422(可擴展) |
系統(tǒng)架構圖
研華無人機仿真系統(tǒng)解決方案
系統(tǒng)描述
使用研華高性能CompactPCI計算機和高精度數(shù)據(jù)采集與控制卡，信號采用隔離保護；
實時采樣飛控計算機輸出的舵面和發(fā)動機油門數(shù)據(jù)，通過數(shù)字仿真模擬無人機飛行運動特性；
運用傳感器特性數(shù)學仿真的方法產生垂直陀螺、角速率陀螺、大氣數(shù)據(jù)計算機、航向姿態(tài)參考系統(tǒng)、無線電高度表、DGPS 等參數(shù)，并模擬這些傳感器的物理特性和電器接口特性；
接收來自人機界面的仿真指令，控制飛行仿真過程，向人機界面實時發(fā)送飛行仿真數(shù)據(jù)；
實時仿真采用VxWorks系統(tǒng)，研華提供完整的BSP與驅動；
使用.NET軟件技術，將仿真算法模塊與人機操作模塊有機組合；
底層調用研華提供的高速采集卡驅動，數(shù)據(jù)實時上傳。
更多案例，請聯(lián)系當?shù)氐匿N售代表或撥打研華服務專線800-810-0345，或者可以訪問研華官網(wǎng):http://www.advantech.com.cn/eAutomation/Applications.aspx 。
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