人機(jī)界面:
觸摸屏,界面上可設(shè)置定長封切或色標(biāo)封切、切袋長度、送袋速度等,當(dāng)選擇為定長封切時,色標(biāo)封切無效。
優(yōu)勢:
信捷的6萬色TH系列觸摸屏使用在包裝機(jī)上,雙口獨(dú)立通信,與信捷控制器與器件之間進(jìn)行了簡易化的連接和畫面制作,大幅度節(jié)約了產(chǎn)品開發(fā)時間。
PLC:
核心程序的載體,控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào)。根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動比、伺服驅(qū)動器的電子齒輪比、伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)以及出料輥的周長,PLC程序計算出伺服驅(qū)動器接收一定數(shù)量的脈沖,伺服電機(jī)驅(qū)動出料輥轉(zhuǎn)動,帶出一定長度的膠袋,實(shí)現(xiàn)定長控制。
優(yōu)勢:
采用了信捷的小型PLC XC3,它有著高速的指令運(yùn)算,內(nèi)置了2路200kHZ的高速脈沖輸出,且配有PTO指令(填表式脈沖指令),無需另加任何模塊,為客戶大大節(jié)省了電氣成本。XC3本體具有RS232、485兩種串口,方便各種上位機(jī)監(jiān)控。而且,XC3還具有強(qiáng)大的外部中斷功能,客戶的送膜程序可放在輸入中斷的中斷程序內(nèi),使得送膜起始和停止不受程序循環(huán)掃描周期的影響,加上使用PTO指令,快速完成送膜。
色標(biāo)傳感器:到位信號,負(fù)責(zé)時間的判斷與控制信號的發(fā)出。
主變頻:
負(fù)責(zé)熱封刀的連續(xù)上下運(yùn)動,同時控制出袋速度與效率。
優(yōu)勢:
因?yàn)楸痉桨钢杏玫降淖冾l器還需要與PLC進(jìn)行通訊,因此選用了信捷的VB3系列變頻器。該變頻器內(nèi)置RS485通信功能,結(jié)合PLC的BLOCK通信功能塊,通信顯得非常方便,省去PLC的通信編程,減少PLC程序,提高速度。
伺服:
由驅(qū)動器、伺服電機(jī)構(gòu)成,作為主要運(yùn)動機(jī)構(gòu),主要任務(wù)是完成定位精度的控制,嚴(yán)格執(zhí)行來自PLC的脈沖指令控制,同時,保證在頻繁啟動負(fù)載下自身運(yùn)動的平穩(wěn)性與快速響應(yīng)性,使伺服電機(jī)的一次送料轉(zhuǎn)速滿足切刀上下運(yùn)行的時間要求。伺服性能直接反映了這臺設(shè)備的整機(jī)性能與質(zhì)量。
優(yōu)勢:
在本方案里選用信捷 DS2系列伺服控制送膜,送膜具有定位時間短,定位精度高的特點(diǎn)。DS2系列的伺服可以通過數(shù)據(jù)線與信捷的伺服監(jiān)控軟件相連,可實(shí)現(xiàn)參數(shù)的快速設(shè)置以及伺服運(yùn)行時性能的實(shí)時監(jiān)控,幫助客戶在故障產(chǎn)生時快速準(zhǔn)確地找到問題所在。寬調(diào)速比,恒轉(zhuǎn)矩輸出,三倍過載能力,額定轉(zhuǎn)速3000rpm,配置2500線編碼器。
總結(jié)
信捷完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了整個包裝機(jī)械上需要的工控產(chǎn)品,且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨(dú)立優(yōu)勢,又具有本廠產(chǎn)品之間高度的兼容性。這不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本,又同時大大提高了機(jī)械的整體性能。