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蒸呢是指毛織物在適當(dāng)?shù)膹埩Α毫l件下，通過(guò)汽蒸，使織物呢面平整、尺寸穩(wěn)定、光澤自然、手感柔軟并富有彈性的加工過(guò)程。
蒸呢機(jī)的工作過(guò)程為：呢坯經(jīng)緊布器、擴(kuò)幅輥和進(jìn)呢裝置導(dǎo)入蒸呢滾筒，并隨呢毯一起運(yùn)行。呢毯經(jīng)喂毯輥進(jìn)入蒸呢滾筒，并把呢坯壓在蒸呢滾筒外表面上，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為進(jìn)布。抽吸裝置把蒸汽夾套噴出的蒸汽透過(guò)呢毯和呢坯抽吸入滾筒內(nèi)，并排出機(jī)外。隨后呢毯在拖引輥的拖引下，連同呢坯離開(kāi)蒸呢滾筒，擱置在傳送導(dǎo)帶上，再經(jīng)吹風(fēng)冷卻，由出呢裝置折疊出布，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為退布。如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)連續(xù)蒸呢。
圖1 連續(xù)蒸呢機(jī)工作原理圖
進(jìn)布和退布時(shí)，要求呢毯上的張力恒定，這就需要對(duì)收卷的張力進(jìn)行控制。
MV600T張力控制專(zhuān)用變頻器已經(jīng)在連續(xù)蒸呢機(jī)中擁有成熟的解決方案。
進(jìn)布時(shí)，MV600T驅(qū)動(dòng)蒸呢滾筒處于張力控制模式，進(jìn)行收卷。喂毯滾筒處于速度模式，進(jìn)行放卷。進(jìn)布的速度由喂毯滾筒決定。由于MV600T自帶卷徑計(jì)算功能，隨著蒸呢滾筒的卷徑不斷變大，MV600T自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩，使得呢毯上的張力恒定。
退布時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)模式切換，通過(guò)張力控制禁止端子實(shí)現(xiàn)，該端子有效時(shí)，MV600T張力控制無(wú)效，處于速度控制模式；該端子無(wú)效時(shí)，MV600T張力控制有效，處于張力控制模式。這樣，喂毯滾筒切換到張力控制模式，進(jìn)行收卷。蒸呢滾筒切換到速度模式，進(jìn)行放卷。退布的速度由蒸呢滾筒決定。同樣，由于MV600T自帶卷徑計(jì)算功能，隨著喂毯滾筒卷徑不斷變大，MV600T自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩，使得呢毯上的張力恒定。
然后，兩臺(tái)電機(jī)控制模式再一次切換，進(jìn)行下一次進(jìn)布，循環(huán)往復(fù)。
需要注意的是，每完成一次進(jìn)布或退布，需要對(duì)卷徑進(jìn)行復(fù)位。
以下是功能碼設(shè)置，以供參考。
（1）通用功能碼設(shè)定：
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功能碼
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名 稱(chēng)
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設(shè) 定 范 圍
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說(shuō)明
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P02.00
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電機(jī)與模式選擇
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0001：帶PG矢量控制
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P02.02
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運(yùn)行命令通道選擇
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1：端子控制
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P02.04
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主給定頻率源選擇
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3：AI模擬給定
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P02.15
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最大輸出頻率
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根據(jù)實(shí)際要求設(shè)定
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P02.16
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上限頻率
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根據(jù)實(shí)際要求設(shè)定
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P04.00
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速度反饋編碼器選擇
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個(gè)位
0：本地差分編碼器
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注意個(gè)位與十位互斥，不能設(shè)為相同的值
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P04.01
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本地PG每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
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根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
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P04.02
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PG選擇方向
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根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
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P04.03
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PG濾波系數(shù)
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53
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個(gè)位：3（高速濾波系數(shù)）
十位：5（低速濾波系數(shù)）
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P09.00
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X1端子功能
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2：反轉(zhuǎn)REV
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用于給起動(dòng)命令：
速度模式：給反轉(zhuǎn)運(yùn)行指令，用于放卷。
張力模式：給起動(dòng)命令，按張力的方向運(yùn)行。
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P09.01
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X2端子功能
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103：張力控制禁止端子
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該端子有效時(shí)，即使P50.00設(shè)置為非零，變頻器也不走張力模式，而是走通用變頻器模式，實(shí)現(xiàn)放卷的速度控制。
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P09.02
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X3端子功能
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107：卷徑復(fù)位端子
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該端子有效時(shí)，卷徑復(fù)位
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P10.01
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AI功能選擇
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LED個(gè)位：AI1功能選擇
9：主給定頻率給定（單極性）
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對(duì)于處于速度模式的放卷變頻器，用AI1通道給主頻率，決定蒸布的速度。
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（2）張力專(zhuān)用功能碼設(shè)定：
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功能碼
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名 稱(chēng)
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設(shè) 定 范 圍
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說(shuō)明
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P50.00
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張力控制模式
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1：開(kāi)環(huán)張力轉(zhuǎn)矩模式
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P50.01
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卷曲模式
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0：收卷模式
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P50.02
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張力設(shè)定選擇
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1：AI模擬給定
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P50.05
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最大張力
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3000（僅供參考）
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最大模擬量輸入（10V）對(duì)應(yīng)的張力
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P50.06
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零速?gòu)埩υO(shè)定選擇
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2：無(wú)特殊設(shè)定
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P50.18
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卷徑來(lái)源選擇
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3：繞圈計(jì)算法
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P50.19
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最大卷徑
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根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置
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例：
大卷：1200mm
小卷：700
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P50.20
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空心卷徑
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根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置
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例：
大卷：900mm
小卷：320
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P50.21
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卷徑濾波時(shí)間
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10.000
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P50.22
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材料厚度設(shè)定選擇
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0：數(shù)字設(shè)定
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P50.23
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材料厚度0
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根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
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蒸布的厚度
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P50.28
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每層圈數(shù)
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根據(jù)傳動(dòng)比設(shè)定
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例：
如果傳動(dòng)比是73，
則將此值設(shè)為73
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P50.29
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計(jì)圈選擇
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1：PG輸入
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P50.30
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初始卷徑選擇
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0：數(shù)字設(shè)定
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P50.31
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初始卷徑1數(shù)字設(shè)定
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根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
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如果用于張力收卷模式，則此值應(yīng)該設(shè)置為與P50.20空心卷徑相同
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P50.34
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當(dāng)前卷徑
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根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
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第一次起動(dòng)前，把當(dāng)前實(shí)際的卷徑輸入到此值
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P50.36
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機(jī)械傳動(dòng)比
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根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
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P50.68
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AI2張力功能選擇
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20：張力給定
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用AI2作為張力給定通道
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