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雖然人們通常只需要一個三維掃描儀捕獲單色三維幾何數(shù)據(jù)，但有時他們還需要高品質的彩色圖像信息。
如：
視覺特效和游戲中的3D建模
需要同時檢查的幾何形狀和顏色的正確性的3D檢測
彩色三維打印
圖：用3D掃描儀掃描人臉后，用3D打印的3D模型
從本質上講，3D掃描儀只能獲得的3D幾何對象。彩色紋理通過后處理映射到幾何模型上。這里有幾種不同的方式來捕捉目標的顏色紋理信息。在此以我們三維掃描儀HDI Advance R2掃描的人臉信息為例：
圖：3D幾何捕獲（左）與應用顏色紋理的3D幾何捕捉（右）
方案1（首選方案）：使用一個獨立的攝像高分辨率彩色紋理捕捉
凌云公司HDI ADVANCE R2是為數(shù)不多可以允許用戶使用一個單獨的單反相機進行高分辨率彩色紋理，并映射到三維幾何模型中的設備。此方法采用黑白工業(yè)CCD相機捕捉3D幾何模型，同時用一個獨立的數(shù)碼單反相機專門捕捉彩色紋理。由于數(shù)碼單反相機具有更高的像素分辨率，用戶將達到更高的分辨率和更準確的色彩紋理采集，同時又具有高品質的3D幾何模型。
系統(tǒng)組成：
1-2臺黑白的工業(yè)相機用于3D幾何采集
1臺數(shù)碼單反相機用于顏色紋理采集
優(yōu)點：
更好的3D幾何結果，更高的分辨率彩色紋理捕獲，更好的色彩準確性
缺點：
價格相對高一點
方案2：使用彩色工業(yè)CCD相機
此方案使用相同的工業(yè)CCD相機同時捕捉三維幾何模型和顏色紋理。這是一種更便宜的選擇，也更容易安裝和使用。缺點是相比于黑白相機，使用彩色工業(yè)CCD相機會降低幾何模型數(shù)據(jù)質量，單色相機。一般來說我們還是使用建議黑白相機進行幾何模型采集。
系統(tǒng)組成：
1-2臺彩色工業(yè)CCD相機：同時進行3D幾何形狀和顏色紋理采集
優(yōu)點：
價格便宜、系統(tǒng)簡單
缺點：
效果較差
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