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基本介紹：
用變頻器做恒張力控制的實(shí)質(zhì)是死循環(huán)矢量控制，即加編碼器反饋。對(duì)收卷來(lái)說(shuō)，收卷的卷經(jīng)是由小到大變化的，為了保證恒張力，所以要求電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距要由小到大變化。同時(shí)在不同的操作過(guò)程，要進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)距補(bǔ)償。即小卷啟動(dòng)的瞬間，加速、減速、停車(chē)，大卷啟動(dòng)時(shí)，要在不同卷經(jīng)時(shí)進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)距補(bǔ)償，這樣就能使得收卷的整個(gè)過(guò)程很穩(wěn)定，避免小卷時(shí)張力過(guò)大；大卷啟動(dòng)時(shí)松紗的現(xiàn)象。
解決方案：
方案硬件構(gòu)成：DOP-A57GSTD+DVP-20EH+DVP-4DA-H+VFD-VE，使用臺(tái)達(dá)張力控制方案具有以下特點(diǎn)：
- 張力設(shè)定在人機(jī)上設(shè)定，人性化的操作,單位為力的單位:牛頓.
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- 使用先進(jìn)的控制算法:卷徑的遞歸運(yùn)算;空心卷徑啟動(dòng)時(shí)張力的線(xiàn)性遞加;張力錐度計(jì)算公式的應(yīng)用;轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)膭?dòng)態(tài)調(diào)整等等。
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- 卷徑的實(shí)時(shí)計(jì)算，精確度非常高，保證收卷電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的平滑性能好。并且 在計(jì)算卷徑時(shí)加入了卷徑的遞歸運(yùn)算，在操作失誤的時(shí)候，能自己糾正卷徑到正確的數(shù)值。
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- 因?yàn)槭站硌b置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是很大的，卷徑由小變大時(shí)。如果操作人員進(jìn)行加速、減速、停車(chē)、再啟動(dòng)時(shí)很容易造成爆紗和松紗的現(xiàn)象，將直接導(dǎo)致紗的質(zhì)量。而進(jìn)行了變頻收卷的改造后，在上述各種情況下，收卷都很穩(wěn)定，張力始終恒定。而且經(jīng)過(guò)PLC的處理，在特定的動(dòng)態(tài)過(guò)程，加入一些動(dòng)態(tài)的調(diào)整措施，使得收卷的性能更好。
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- 在傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)收卷的基礎(chǔ)上改造成變頻收卷，非常簡(jiǎn)便而且造價(jià)低，基本上不需對(duì)原有機(jī)械進(jìn)行改造。改造周期小，基本上兩三天就能安裝調(diào)試完成。
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- 克服了機(jī)械收卷對(duì)機(jī)械磨損的弊端，延長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命。方便維護(hù)設(shè)備。
應(yīng)用規(guī)劃及效果：
通過(guò)以上的分析，使用臺(tái)達(dá)VE系列矢量型變頻器做張力控制變頻收卷時(shí)，只要能對(duì)上述收卷的整個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程有比較清晰的認(rèn)識(shí)，能在不同的過(guò)程中將轉(zhuǎn)距補(bǔ)償?shù)牧空业揭粋�(gè)合適的數(shù)值，一定能保證恒張力的控制,滿(mǎn)足客戶(hù)的要求，可以廣泛應(yīng)用于紡織行業(yè)的漿紗機(jī)、漿染聯(lián)合機(jī)、并軸機(jī)。
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