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SICK激光測量裝置 LMS400,利用3D影像來控制鑄模鑄塊從棧板上的卸載
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    藉由LMS400激光掃描儀所組成的工件檢查裝置,透過工件的3D影像來計算出工件高度,使得鑄模工件得以從轉(zhuǎn)載設備上自動化卸載。這是由Vision Tools系統(tǒng)集成開發(fā)出來的高精度解決方案,且在鑄模工廠的惡劣環(huán)境中,也能展現(xiàn)出優(yōu)異的工作能力。

    鑄塊的原料為條狀鋁或鎂合金,為了保證被熔化的金屬質(zhì)量,需要持續(xù)的把鑄塊原料送進保持正確溫度的鑄模熔爐之中。而為了保證镕鑄的工作質(zhì)量,熔爐現(xiàn)場安裝了新的送料系統(tǒng),來將鑄模塊直接從載送棧板上送進熔爐之中。

LMS400激光掃描儀負責掌控三軸式物料轉(zhuǎn)載系統(tǒng)

    為了能在25秒~4分鐘的間隔內(nèi)將5~25公斤的鑄模原料塊送入熔爐。一個以X / Y/ Z三軸做真空吸附的抓取裝置負責鑄模原料塊的運送。吸附抓取裝置的X / Y/ Z三軸位置定位與轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),是由VisionTools系統(tǒng)商利用SICK的LMS400激光掃描儀所研發(fā),針對鑄模塊與棧板做出灰階3D影像,計算并發(fā)出的指令來控制抓取裝置,并計算出在棧板最上層的鑄模塊正確位置。

簡易的刻度校準、精密的測量、穩(wěn)定的模鑄塊移載能力

    堆放在棧板上的鑄模塊,從最上層到最底部,每一層交錯堆放著5~10塊的鑄模塊。在進行棧板移載的時候,整疊的鑄模塊會先上下翻轉(zhuǎn),讓最底層的鑄模塊最先被取走使用。鋁合金鑄塊以長、寬相互交錯置放,形成了可以被辨識的記號。用LMS400激光掃描儀組成的移載裝置,就可以利用這樣的排列記號,來做為裝置初始的刻度校準與設定的數(shù)值。這些被校準、被設定的參考數(shù)值,就可被物料轉(zhuǎn)載系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成鑄模塊的對應檢出位置與方向數(shù)值。這些數(shù)值的精度可達到1mm與0.1°,然后這些數(shù)值會被傳送到控制器,用來導引抓取裝置做出正確的運動。


 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄
供應信息

公司名稱: 廣州市西克傳感器有限公司
聯(lián) 系 人: 廣州市西克傳感器有限公司
電  話: 020-28823600
傳  真: 020-38303350
地  址: 廣州市天河區(qū)珠江西路15號珠江城大廈18樓
郵  編: 510623
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