CHV100在倒絲機(jī)上的應(yīng)用
■前言
金屬線(xiàn)材倒絲機(jī)，經(jīng)常使用在許多金屬線(xiàn)纜加工行業(yè)，倒絲機(jī)從工藝上，主要實(shí)現(xiàn)大卷金屬線(xiàn)材到小卷金屬線(xiàn)材的卷繞成型，以便于線(xiàn)材的后續(xù)加工。本文將以江蘇某鋼絲繩制造廠(chǎng)中20套倒絲機(jī)的應(yīng)用為例，說(shuō)明CHV100高性能矢量型變頻器在其上的成功應(yīng)用。
■應(yīng)用要求
在鋼絲繩制造加工中，常用的倒絲機(jī)如右圖所示，該機(jī)械主要由三部分組成，即驅(qū)動(dòng)放線(xiàn)部分、張力檢測(cè)部分、驅(qū)動(dòng)收線(xiàn)部分。機(jī)械系統(tǒng)要求在金屬線(xiàn)材倒絲過(guò)程中，倒絲的線(xiàn)速度恒定，倒絲的張力恒定，同時(shí)，要求收線(xiàn)的中心卷繞控制，金屬線(xiàn)材緊密排列在收卷工字輪的表面，不允許夾絲，這就對(duì)排線(xiàn)的控制精度提出了非常高的要求。
■ CHV100變頻器的應(yīng)用
倒絲機(jī)的電氣控制示意圖
■ 參數(shù)設(shè)置
（一） CHV100變頻器的參數(shù)設(shè)置
1、 P0.01=1，端子指令通道；
2、 P0.02=2，UP/DOWN無(wú)效；
3、 P0.03=6，PID控制設(shè)定；
4、 P0.04=0，AI2設(shè)定；
5、 P0.06=2，A+B；
6、 P0.07=60Hz，最大頻率為60Hz；
7、 P0.08=60Hz，頻率上限為60Hz；
8、 P0.11=0.1s，加速時(shí)間；
9、 P0.12=0.1s，減速時(shí)間；
10、P5.02=1，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)；
11、P5.03=7，故障復(fù)位；
12、P5.04=6，自由停車(chē)；
13、P5.15=3.25V，汽缸擺臂低點(diǎn)電壓（PID反饋）；
14、P5.17=7.50V，汽缸擺臂高點(diǎn)電壓（PID反饋）；
15、P5.19=0.05V，濾波時(shí)間；
16、P6.04=3，故障輸出；
17、P6.05=6，頻率檢測(cè)FDT輸出（控制排線(xiàn)）；
18、P8.25=2Hz，啟動(dòng)排線(xiàn)頻率點(diǎn)；
19、P8.26=0.0%，無(wú)滯后檢測(cè)；
20、P9.01=50.0%，PID給定；
21、P9.04=0.30，比例系數(shù)；
22、P9.05=5.00，積分系數(shù)；
23、P9.07=0.10s，采用周期；
（二）CHF100變頻器的參數(shù)設(shè)置
1、P0.03=1，端子指令通道；
2、P0.04=60Hz，最大頻率為60Hz；
3、P0.05=60Hz，頻率上限為60Hz；
4、P0.07=20s，加速時(shí)間；
5、P0.08=50s，減速時(shí)間；
6、P3.01=1，模擬量AI1設(shè)定；
7、P5.01=1，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)；
8、P5.02=7，故障復(fù)位；
9、P5.03=6，自由停車(chē)；
10、P6.02=4，故障輸出；
■ 調(diào)試技巧
該倒絲機(jī)控制系統(tǒng)，最為核心的調(diào)試是在CHV100所控制的恒線(xiàn)速度收線(xiàn)部分，為保證在啟動(dòng)的時(shí)候，不能因?yàn)?SPAN lang=EN-US>PID調(diào)節(jié)過(guò)弱，造成鋼絲松弛，同時(shí)，也不能因?yàn)?SPAN lang=EN-US>PID
調(diào)節(jié)過(guò)強(qiáng)造成鋼絲斷線(xiàn)，因此，尋找合適的PID系數(shù)，是調(diào)試該系統(tǒng)的關(guān)鍵。系統(tǒng)在開(kāi)機(jī)運(yùn)行前，汽缸擺臂一般處于最低位置，這樣，就造成在啟動(dòng)的瞬間，PID的反饋為最小，由于擺臂存絲較多緣故，在啟動(dòng)瞬間擺臂很快拉起，高于中心位置，再加上放卷的響應(yīng)，汽缸擺臂輕微震蕩幾下就趨于了平穩(wěn)，這里可以看出主頻率的作用，使的PID的調(diào)節(jié)只是做了一個(gè)補(bǔ)充，為系統(tǒng)的快速趨于平穩(wěn)起到重要的作用，同時(shí)，還要注意空卷啟動(dòng)與滿(mǎn)卷啟動(dòng)的一些差異，可以通過(guò)調(diào)節(jié)放線(xiàn)變頻器的加、減速時(shí)間來(lái)滿(mǎn)足控制要求。