|
一． 項(xiàng)目簡介
1． 上海方電科技發(fā)展有限公司是一家由繼續(xù)設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)軟硬件及自動化專業(yè)等高級技術(shù)人員組成的科技公司，主要從事簾帆布浸膠機(jī)設(shè)備及涂層設(shè)備的設(shè)計(jì)、開發(fā)和制造。該項(xiàng)目于2006初確定，3月開始實(shí)施，5月完成交付使用。
2． 用戶單位：河南尉氏久龍橡塑集團(tuán)有限公司，地處河南開封尉氏縣，年產(chǎn)三角帶以生產(chǎn)各種規(guī)格三角帶為主。現(xiàn)有平版硫化機(jī)72臺，硫化罐50臺。久龍橡塑集團(tuán)年生產(chǎn)三角帶達(dá)7000萬A米，處于行業(yè)領(lǐng)先地位。橡膠三角帶的質(zhì)量與硫化時間有關(guān)，硫化時間不能少，也不能太長。為保證質(zhì)量，采用了 硫化計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。
3． 三角帶的規(guī)格繁多，小型的，采用模具固定，在硫化罐中加壓、加熱并保持一定硫化時間一次完成。對大型三角帶，由于尺寸大，模具費(fèi)用高，一般采用平版硫化機(jī)分段硫化。同時對6－8根三角帶進(jìn)行硫化，一段硫化完成后，轉(zhuǎn)動三角帶到下一段。反復(fù)5－10次才能對整根三角帶都硫化一遍。為了更好的達(dá)到質(zhì)量要求，工藝要求進(jìn)行2遍硫化，分別為一次硫化和二次硫化。兩次硫化時間各不相同。監(jiān)控系統(tǒng)要求能對所有的硫化機(jī)和硫化罐的硫化時間進(jìn)行設(shè)定，同時能實(shí)時觀察實(shí)時硫化時間。硫化到時發(fā)出提示信號。對硫化時間不到或超過一定時間的設(shè)備，有報(bào)警輸出。保存每次硫化的設(shè)定值和實(shí)際時間值，便于進(jìn)行質(zhì)量跟蹤。
4． 系統(tǒng)配置：
DELL商用機(jī)一臺，配CP5611卡
操作系統(tǒng)：WinXP Professional SP2
S7－224 2臺，另配多個數(shù)字?jǐn)U張模塊
軟件：WinCC V6.0 SP1中文版、S7-200 PC Access SP2。WinCC通過OPC方式，對S7－224進(jìn)行讀寫，所有的控制由224完成。
5． 現(xiàn)場設(shè)備照片
二． 控制系統(tǒng)構(gòu)成
1． 硫化機(jī)車間共有72臺硫化機(jī)，每臺硫化機(jī)有壓力信號和2次硫化選擇信號兩點(diǎn)輸入，一點(diǎn)到時提示輸出。配1臺S7-224+DI/DO模塊，由于輸入點(diǎn)太多，采用動態(tài)掃描輸入。硫化灌車間共有50臺硫化灌，每臺硫化罐有一點(diǎn)壓力信號輸入，一點(diǎn)到時提示輸出。配1臺S7-224+DI/DO模塊。通訊口地址分別設(shè)定為3、4，波特率：187.5K。
上位機(jī)位于車間辦公室，PLC分別安裝于兩個車間，采用總線連接器和總線電纜與S7-224程控器相連，CP5611配置為MPI通訊，波特率：187.5K。電纜總長約200米。
2． 系統(tǒng)的硬件配置圖，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖，應(yīng)用中的監(jiān)視畫面。
硫化機(jī)硫化時間設(shè)定畫面：
硫化機(jī)實(shí)時數(shù)據(jù)顯示：
硫化罐實(shí)時數(shù)據(jù)顯示：
故障記錄：
硫化機(jī)歷史記錄：
3． 該項(xiàng)目初始時是用戶要求采用三菱FX2n程控器，經(jīng)做方案時發(fā)現(xiàn)由于該型號程控器可擴(kuò)展點(diǎn)少，須選用4臺程控器。在編程方面，無法采用子程序，只能對每臺設(shè)備單獨(dú)編程。對比下來其編程工作量大，成本高。同時效果不理想。通過與用戶多次溝通采用了現(xiàn)在的配置，用戶感到使用方便，效果明顯。
三． 控制系統(tǒng)完成的功能
1. 對硫化機(jī)來說由于機(jī)臺數(shù)量多，筆者應(yīng)用西門子程控器編程所特有的庫程序，將8臺設(shè)備為一組，先編制庫程序。為簡化編程，在庫程序中要求輸入編號，V區(qū)中為每個硫化機(jī)子程序保留30個字節(jié)暫存區(qū)，為每個硫化罐子程序保留20個字節(jié)暫存區(qū)，用于保存8臺機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)、硫化計(jì)時、硫化時間到達(dá)輸出提示、硫化時間出錯輸出報(bào)警及及硫化過程結(jié)束輸出歸檔信號等。72臺硫化機(jī)共調(diào)用9次，編號為0－8。52臺硫化罐調(diào)用7次，編號0－6。
硫化機(jī)子程序輸入輸出要求：
輸入：
編號 雙字，根據(jù)編號分配緩存區(qū)地址
壓力信號 字，輸入壓力和二次硫化信號，8臺硫化機(jī)共16位。
運(yùn)行狀態(tài) 雙字，采用間接尋址，用&vbxxxx格式輸入，硫化機(jī)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，將當(dāng)前輸入狀態(tài)保存，用于判斷邊緣。
時間設(shè)定 雙字，采用間接尋址，用&vbxxxx格式輸入，一二次硫化設(shè)定時間（字）
實(shí)際時間 雙字，采用間接尋址，用&vbxxxx格式輸入，一二次硫化實(shí)際時間（字）
硫化次數(shù) 雙字，采用間接尋址，用&vbxxxx格式輸入，一二次硫化次數(shù)（字節(jié)）
輸出：
報(bào)警輸出 字，每臺硫化機(jī)2個位，分別代表一二次硫化時間故障
次數(shù)報(bào)警 字節(jié)，兩次硫化次數(shù)不等時報(bào)警
完成輸出 字節(jié)，硫化到時輸出提示信號
一次脈沖 字，一次硫化卸壓時輸出5秒脈沖，用于歸檔
二次脈沖 字，二次硫化卸壓時輸出5秒脈沖，用于歸檔
次數(shù)脈沖 字節(jié)，當(dāng)二次硫化信號消失時為二次硫化結(jié)束，輸出3秒脈沖，用于歸檔
2. 由于采用了庫程序，S7-224的編程比較簡單。需要注意的是符號定義，對符號采用連續(xù)成塊的定義。這樣既便于了PC Access的變量讀取，也方便WinCC的變量的添加和使用。
3. 庫程序的編制難點(diǎn)在于對8臺機(jī)組進(jìn)行計(jì)時。信號輸入，每臺硫化機(jī)有2點(diǎn)輸入（壓力、二次硫化選擇）共16位一個字，時間設(shè)定采用間接尋址方法輸入地址，實(shí)際硫化時間也是采用間接尋址方法，輸出端不能輸入地址信號，是通過輸入端送入。對每臺設(shè)備的硫化時間的計(jì)時，由于庫程序無法使用計(jì)時器，筆者采用字加1的辦法實(shí)現(xiàn)計(jì)時，只要保證子程序每秒運(yùn)行一次，則該數(shù)字就是實(shí)際時間，時間單位為秒。
硫化機(jī)庫庫程序簡介：
程序運(yùn)行，需要30個字節(jié)內(nèi)存保存運(yùn)行時的數(shù)據(jù)，實(shí)時時間計(jì)時保存，每臺一個字，共16個字節(jié)。輸出報(bào)警狀態(tài)暫存2個字節(jié)， 當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)保存，每臺2位，共16位2個字節(jié)。硫化次數(shù)保存，每臺一個字節(jié)，共8個字節(jié)。2次硫化次數(shù)不一致時的次數(shù)報(bào)警暫存1個字節(jié)。共29個字節(jié)，保留1個字節(jié)。其存儲器起始地址，由庫程序調(diào)用時定義。 以1＃－8＃硫化機(jī)為例，計(jì)時處理，IW0是輸入信號，VW2000是1＃一次硫化設(shè)定時間，VW2002是1＃二次硫化時間設(shè)定。VW2400是1＃一次實(shí)際硫化時間，VW2402是1＃二次實(shí)際時間。采用&vb2000和&vb2400輸入庫程序。在每次運(yùn)行，先將壓力信號移到LW29臨時寄存器，L29.0是1＃機(jī)壓力信號，L29.1是1＃機(jī)的二次硫化信號。只要有壓力信號就對計(jì)時保存字加1，并根據(jù)L29.1狀態(tài)分別將當(dāng)前時間送到實(shí)際時間地址中（間接尋址輸入程序）。當(dāng)實(shí)際時間到達(dá)設(shè)定時間時，對提示位置1，一旦壓力信號為0時，提示位復(fù)位，同時根據(jù)狀態(tài)暫存位狀態(tài)判斷是否首次為0，是首次為0，運(yùn)行比較程序段，比較時間值，小于設(shè)定值或大于一定值輸出報(bào)警位，同時硫化次數(shù)加1。每循環(huán)一次，LW29右移2位，實(shí)際時間地址的間接尋址數(shù)加4。循環(huán)8次，可以對8臺硫化機(jī)處理完。
由于庫程序中要處理多種位信號和數(shù)字，在循環(huán)處理時，必需做到一一對應(yīng)，程序結(jié)束時，將當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信號、時間報(bào)警狀態(tài)，次數(shù)報(bào)警狀態(tài)及歸檔脈沖信號保留至?xí)捍鎯?nèi)存相應(yīng)地址中。在編制時，多次對試驗(yàn)后的結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，造成內(nèi)容繁雜，有些內(nèi)容可以簡化，但是在程序中，用了大量的臨時地址，一旦改動輸入輸出的數(shù)量和數(shù)據(jù)格式，會造成L地址的變動。鑒于現(xiàn)程序在實(shí)際應(yīng)用中工作正常，為避免產(chǎn)生差錯，也就保留一下多余程序段。具體參見附件程序。
四． 項(xiàng)目運(yùn)行
系統(tǒng)于2006年5月投入工作，運(yùn)行情況良好，用戶感到使用方便。集中監(jiān)控系統(tǒng)使得車間工藝員更便于管理，只需要在車間辦公室就可對所有設(shè)備進(jìn)行時間設(shè)定和監(jiān)視。均比以前有了很大的提高。更直觀，更可靠。保證了三角帶的硫化時間，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。同時，通過歷史數(shù)據(jù)的分析，可以優(yōu)化品種的搭配，直接提高了產(chǎn)量，增加效益。
五． 應(yīng)用體會
1． 對庫程序的編制有了更深刻的了解，在編制8臺硫化機(jī)的庫程序時，先對一臺進(jìn)行編程，然后再循環(huán)運(yùn)行。為了保證能一一對應(yīng)，先將信號輸入字，暫存臨時地址，每次均以L0.0和L0.1作為當(dāng)前信號輸入處理，并在每次循環(huán)時右移2位。循環(huán)結(jié)束后并將其保存在緩存區(qū)中，以便下次調(diào)用時作比較用。
2． 計(jì)時處理：庫程序不能采用定時器，就采用字加一來計(jì)時。定義庫程序每秒運(yùn)行一次，則字中的數(shù)字就是時間，單位是秒。為了對應(yīng)，硫化時間的設(shè)定也是以秒為單位。通過字比較，可以判斷硫化到時或出錯。筆者采用定時中斷，100mS中斷一次，1秒為一個周期。子程序分時運(yùn)行，保證每100mS只運(yùn)行一個編號子程序，所有子程序每秒運(yùn)行一次。在實(shí)際使用中，其時間誤差為1秒。
3． 庫程序中需判斷信號輸入的首次和結(jié)束，庫程序無法采用邊沿指令，筆者采用信號輸入位與暫存信號位比較來確定。當(dāng)信號輸入位是1，暫存信號位是0，此時就是首次信號輸入，運(yùn)行首次程序段，并對暫存位置位。當(dāng)信號輸入位是0，暫存信號位是1，此時就是信號輸入結(jié)束，運(yùn)行結(jié)束程序段，并對暫存位復(fù)位。
4． 項(xiàng)目的硫化時間數(shù)據(jù)保存要求，對過程時間記錄毫無意義，只需要每次硫化結(jié)束時保存結(jié)果數(shù)據(jù)。WinCC的故障記錄和數(shù)據(jù)歸檔，采用觸發(fā)歸檔，由程序給出一個脈沖信號進(jìn)行觸發(fā)。這樣數(shù)據(jù)量少，查找方便。
5． PC Access作為S7-200程控器的OPC服務(wù)器，對與200通訊有一個缺點(diǎn)。開始做試驗(yàn)時，用一臺S7-200只進(jìn)行數(shù)據(jù)移動運(yùn)行，PC Access組態(tài)對PLC讀寫，在WinCC上觀察從數(shù)據(jù)寫入到數(shù)據(jù)讀出，其響應(yīng)速度很快。后將兩臺PLC的變量全部配置好，在公司進(jìn)行模擬運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行速度很慢，數(shù)據(jù)輸入到顯示要等上近20秒！反復(fù)檢查硬件和軟件都沒有問題，當(dāng)時幾乎想放棄使用PC Access改用別的OPC。直到后來訂貨的2臺PLC到齊后，全部連上再次試其通訊速度又很快。分析后發(fā)現(xiàn)是通訊等待響應(yīng)問題。原來在以前試驗(yàn)時，只接了一臺PLC，PC Access在通訊時，對不存在的PLC通訊會反復(fù)進(jìn)行，大量的時間浪費(fèi)在這上面！建議PC Access應(yīng)能設(shè)定通訊重試間隔時間，并對每次通訊重發(fā)次數(shù)進(jìn)行限制。這樣會給現(xiàn)場調(diào)試使用帶來方便。
六． 結(jié)束語
首次使用WinCC配PC Access，深感其使用方便，尤其是變量的導(dǎo)入，幾乎不需花費(fèi)時間，幾分鐘就全部完成。為底端PLC也能用上高端的組態(tài)軟件提供了良好的應(yīng)用條件，便于開發(fā)出更多的產(chǎn)品。
|
