中達電通股份有限公司 劉元剛
摘要： 臺達VE系列變頻器是臺達針對機床、電梯、印刷、拉絲等方面推出的一款高檔的變頻器。特別是精確的單點、多點定位、強健的位置追隨、突出的動態(tài)響應特點受到了數(shù)控中心廠家的青睞。
關鍵詞 ：變頻器、位置追隨、定位
引言：
如今在CNC機床上所用的一種最常見的攻絲方法是“剛性攻絲”或稱“同步進給攻絲”。剛性攻絲循環(huán)將主軸旋轉與進給同步化，以匹配特定的螺紋節(jié)距需要。如果控制主軸的旋轉和Z 軸的進給總是同步，那么攻絲的精度就可以得到保證。這種方法稱為“剛性攻絲”。這時主軸的運行從速度系統(tǒng)變成位置系統(tǒng)運行。因此根據(jù)剛性攻絲的定義，我們可以得到：要實現(xiàn)剛性攻絲的功能，主軸驅動系統(tǒng)必須具備位置控制的功能，數(shù)控系統(tǒng)控制著Z軸的進給和主軸的位置。
一、 臺達VE系列變頻器的介紹
VE系列變頻器是臺達針對數(shù)控加工中心的應用需求，而開發(fā)其相應的功能，從而非常適合在數(shù)控加工中心的應用。
1、高速版本的變頻器可以達到3600HZ的穩(wěn)定運轉。
2、通過外部I/O點能夠實現(xiàn)快速單點定位和多點定位，并且有專門參數(shù)調整定位特性曲線以及定位時間，實現(xiàn)方便。
3、通過專用參數(shù)調整達到快速加減速的實現(xiàn)，滿足了快速響應的要求。
6、低速和高速頻寬的自動調整，從而使其速度環(huán)和位置環(huán)的增益更加適合現(xiàn)場負載的需要。
VE系列變頻器其恒張力控制功能，在印刷、拉絲行業(yè)都有很大的發(fā)展空間。能夠實現(xiàn)：
1、 張力閉環(huán)速度模式的張力控制方案
2、 張力閉環(huán)轉鉅模式的張力控制方案
3、 張力開環(huán)轉鉅模式的張力控制方案
二、 臺達VE變頻器實現(xiàn)剛性攻絲的硬件框圖
脈沖命令跟隨的系統(tǒng)接線圖如下：
臺達VE系列模擬量的分辨率已經(jīng)達到12BIT,模擬量輸入接線圖如下：
三、 VE 變頻器的調試步驟
步驟3： 矢量控制
auto-tuning完成后，請檢查相關參數(shù)。
【05-05】à無載電流(大約是額定電流的30%-50%)
【05-06】àRs
【05-07】àRr
【05-08】àLm
【05-09】àLx
4.6 步驟6：根據(jù)系統(tǒng)需要設定相關的變頻器參數(shù)。
四、 VE 配套的監(jiān)控軟件
VE系列變頻器不僅僅性能卓越，而且提供了多種現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和波形采集的方式，可以不用示波器就能直接吧相關的運行數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給客戶，方便現(xiàn)場調試人員的調試和問題判斷。
VFD-VE motor software 就是專門為VE配套的監(jiān)控軟件，也是一個很實用的數(shù)字示波器軟件。通過該軟件我們就可以很直觀的看到相關的數(shù)據(jù)，從而更加判斷VE系列變頻器的不同凡響的性能。下圖是在現(xiàn)場的波形，通過下面的波形我們可以很直觀的看到，變頻器的輸出頻率始終是跟隨相應的數(shù)控系統(tǒng)的設定頻率。隨著頻率的改變，其電流很運行相當?shù)钠椒�(wěn)。
五、 結論
作者介紹
劉元剛 公司職位：技術工程師 主要從事變頻器應用
