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Author(s):
Dave Dodge - Focus Software Inc.
Industry:
Aerospace/Avionics
Products:
LabVIEW,
The Challenge:
在飛行中測量固定翼飛機推進裝置的壓力。
The Solution:
利用嵌入式張力測量裝置、GPIB接口的自定義調(diào)理與數(shù)字化電路、以及LabVIEW控制的PCMCIA-GPIB板卡，構(gòu)建一個基于PC的系統(tǒng)。
"為解決這一問題，我們使用了隊列，這是LabVIEW的一個新的特性，您可以利用它在RAM中存儲大量的數(shù)據(jù)，而不必使用占用大量存儲空間的數(shù)組或字符串操作。為解決第二個問題，我們使用了LabVIEW的另一個特性——多線程。"
�？怂管浖邢薰九c傳感器開發(fā)有限公司，共同開發(fā)了一項在飛行中測量飛機推進裝置所承受壓力的應用。傳感器開發(fā)有限公司開發(fā)了定制的數(shù)據(jù)采集硬件——該硬件測量螺旋推進裝置所承受的壓力，并通過GPIB 將數(shù)據(jù)回傳至便攜式電腦。然后，�？怂管浖邢薰纠肔abVIEW進行了軟件開發(fā)——該軟件對硬件進行配置，利用一個PCMCIA-GPIB 板卡讀入和解碼GPIB 采樣點，并使用后續(xù)處理，以ASCII 或DaDisp 兼容的格式導出數(shù)據(jù)。
硬件設計
由于該項測試的特殊性，傳感器開發(fā)有限公司從對來自推進裝置上所附著的32 個張力測量裝置的數(shù)據(jù)進行量化處理的螺旋電路裝配開始，設計并構(gòu)建了自定義的信號調(diào)理和數(shù)據(jù)采集硬件。由于螺旋系統(tǒng)以“管線”的方式傳輸通過飛機引擎內(nèi)部的現(xiàn)有除冰滑環(huán)，因此不存在遙感勘測的需求。所以，在許多不同類型的飛機上快速安裝該系統(tǒng)將非常方便。來自螺旋電路的數(shù)據(jù)通過滑環(huán)傳遞至固定電路，該固定電路將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為GPIB 格式并將其傳送至便攜式電腦。該便攜式電腦運行LabVIEW，并采用PCMCIA-GPIB 板卡讀入數(shù)據(jù)流。為使數(shù)據(jù)傳輸盡可能有效，LabVIEW 程序直接接收來自14- 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器的二進制數(shù)值，并在其后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為工程單位。
由于這是飛行中測試，因此該團隊需要在測試設計中牢記導航安全。我們提供了一個附著于飛行操縱桿的簡單的遙控吊件，使得導航員可以對測試序列進行控制。通過該遙控吊件，導航員可以通過視線外的便攜式電腦顯示器安全地啟動和停止測試。該吊件還帶有一系列LED以便為導航員指示測試狀態(tài)以及錯誤狀態(tài)。該遙控吊件與一個DAQ 板卡-DIO24 板卡相接口。
軟件設計挑戰(zhàn)
在進行軟件設計時，�？怂管浖久媾R的最大挑戰(zhàn)便是GPIB 總線的吞吐速率�？偟膩砜矗灿�41 條通道，每通道的數(shù)據(jù)采樣率為6000 S/s。我們還在每次數(shù)據(jù)掃描之間使用了一個2- 字節(jié)的間隔符。每個采樣點包含2 字節(jié)的數(shù)據(jù)，這就意味著我們需要以504kB/s 的速率通過GPIB 線路讀入數(shù)據(jù)。硬件使用32 KB 輸出緩存，這需要軟件以高于20Hz 的速率讀取硬件。我們發(fā)現(xiàn)，將數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)流的方式直接導入便攜式電腦的硬盤，會導致兩個問題：
● 程序運行過慢
● 輸出緩存溢出，并伴有數(shù)據(jù)丟失
對于第一個問題，我們利用了便攜式電腦上的192 MB RAM ——將所有數(shù)據(jù)存儲在RAM 中直至測試完成，然后將其寫入硬盤。但是，在內(nèi)存中移動（伴有字符串連接和數(shù)組創(chuàng)建等操作）超過30 MB 的數(shù)據(jù)（來自一個60 秒長的測試）會嚴重降低程序的運行速度。為了杜絕這一問題，我們采用了隊列，這是LabVIEW 的一個新特性，您可以利用它在RAM 中存儲大量的數(shù)據(jù)，而不必使用占用大量存儲空間的數(shù)組或字符串操作。
為解決第二個問題，我們利用LabVIEW的另一個特性——多線程。通過在其自身線程上運行GPIB 硬件調(diào)用，我們實現(xiàn)了獲取高速所有數(shù)據(jù)而不造成硬件緩存的溢出。數(shù)據(jù)文件管理是我們面臨的另一個挑戰(zhàn)。將原始數(shù)據(jù)字節(jié)轉(zhuǎn)換為ASCII 或DaDisp 格式，要求我們將文件分解為若干個小段。將整個30 MB 文件讀入存儲器并進行轉(zhuǎn)換，需要奔騰II 266 MHz PC 運行約五分鐘。然而，將該文件分解成若干個小段，其轉(zhuǎn)化時間可以減少至20 秒左右。
結(jié)果
系統(tǒng)測試非常成功。LabVIEW 的特性對于該項應用提供了極大的幫助。利用多線程和隊列，我們快速并有效地從GPIB 硬件讀入數(shù)據(jù)。利用NI PC 板卡，我們在一臺安放于導航員座位后面的便攜式電腦上實現(xiàn)該應用。PCMCIA-GPIB 與DAQ板卡-DIO24 板卡完美協(xié)同工作。
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