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// 調用發(fā)送指令，當M30.1為1時（其上升沿初始化發(fā)送請求），即定時器第一秒內發(fā)送DB2.DBB0起始的7個字節(jié)，第一個字節(jié)為1站地址；當M30.2為1時（其上升沿初始化發(fā)送請求），即定時器第2秒內發(fā)送DB2.DBB8起始的7個字節(jié)，第一個字節(jié)為2站地址
A M 33.0
= L 20.0
BLD 103
CALL "P_RCV" , DB20
EN_R :=L20.0
R :=
LADDR :=320
DB_NO :=22
DBB_NO:=MW36
NDR :=M60.1
ERROR :=M60.2
LEN :=MW62
STATUS:=MW64
NOP 0
// 調用接收指令，當M30.1為1時（允許讀數據），即定時器第一秒內接收1號S7-200站回傳的6字節(jié)數據，存入DB22數據塊中，起始字節(jié)為DB22.DBB0；當M30.2為1時，即定時器第2秒內接收2號S7-200站回傳的6字節(jié)數據，存入DB22數據塊中，起始字節(jié)為DB22.DBB8
3.2 S7-200端通信程序
S7-200 PLC程序分為主程序、子程序和中斷程序，主程序完成控制和子程序調用功能，子程序完成通信口初始化功能，中斷程序完成數據的接收和發(fā)送功能。發(fā)送數據采用發(fā)送指令XMT,接收數據采用逐字節(jié)接收方法，通信口接收每個字節(jié)都會暫存到特殊存儲器SMB2中，并且產生中斷，利用中斷程序控制數據的接收。由于S7-200CPU的通信是建立在RS-485半雙工通信硬件的基礎上，接收和發(fā)送不能同時進行。通信中斷程序要做到：接收指令不結束，就不能執(zhí)行發(fā)送指令。
反映S7-200CPU工作方式的模式開關當前位置的特殊存儲器位為SM0.7，它控制自由端口模式的進入。當模式開關處于TERM位置時,SM0.7為0；當模式開關處于RUN位置時，SM0.7為1。SMB30是自由口模式控制字節(jié)，用來設定校驗方式、通信協議、波特率等通信參數（其各個位含義參閱相關手冊），中斷事件號8為端口0接收字符中斷，中斷事件號9為端口0發(fā)送完成中斷。
當SM0.7為1時，調用子程序SBR_0設置SMB30,允許進行自由口通信；SM0.7為0時，調用子程序SBR_1重新設置SMB30,停止自由口通信，恢復PPI通信，便于用Micro/WIN軟件對CPU運行狀態(tài)進行監(jiān)視。S7-200通信程序流程如圖4
圖4 S7-200通信程序流程圖
S7-200通信程序詳細介紹（1號站）
主程序MAIN(只給出與通信有關程序)
LD SM0.1
MOVB 1, VB1
//設置站地址
LD SM0.7
EU
O SM0.1
CALL SBR_0
//首次運行或模式開關從TERM打到ON時定義通信口為自由口
LD SM0.7
ED
CALL SBR_1
//模式開關從ON撥到TERM時定義通信口為PPI從站
子程序SBR_0
LD SM0.0
MOVB 16#09, SMB30
ENI
ATCH INT_11, 8
//定義通信口0為自由口模式，9.6K波特率，無校驗，8位數據位，連接接收字符中斷為中斷程序INT_11
子程序SBR_1
LD SM0.0
MOVB 16#C0, SMB30
DTCH 8
DTCH 9
//恢復普通PPI通信設置
中斷程序INT_11
LD SM0.0
AB= SMB2, VB1
MOVW +5, VW200
MOVD &VB640, VD688
ATCH INT_12, 8
//若站地址正確，連接接收字符中斷到中斷程序INT_12，并使VW200=5來計數，在INT_12中連續(xù)接收五個字節(jié)；若站地址錯誤，則繼續(xù)由INT_11接收字節(jié)數據，要在S7-300中程序中將其余六個字節(jié)的高位進行設計，避免出現為內容1或2地址信息的字節(jié)，即使傳輸過程中因外界干擾，其余六個字節(jié)出現為1或2的假地址情況，程序也會在接下來1～2個接收過程中，因INT_13中斷程序中的校驗指令作用，得到錯誤校驗值，而恢復到正常接收狀態(tài)。
中斷程序INT_12
LD SM0.0
MOVB SMB2, *VD688
INCD VD688
DECW VW200
//接收5個字節(jié)
LD SM1.0
MOVB 1, VB639
MOVW VW639, VW700
XORW VW641, VW700
ATCH INT_13, 8
//通過異或指令進行數據校驗，連接接收字符中斷到中斷程序INT_13，即由第七個字節(jié)觸發(fā)中斷程序INT_13
中斷程序INT_13
LD SM0.0
DTCH 8
//中斷分離
LDW= VW700, VW643
MOVD VD640, VD400 //校驗正確，將控制信息數據存到VB400～VB402
MOVB 6, VB600
MOVB VB1, VB601
BMB VB100, VB602, 5
ATCH INT_14, 9
XMT VB600, 0
//校驗正確,使能發(fā)送，發(fā)送6字節(jié)數據VB601～VB606，連接發(fā)送指令結束到中斷程序INT_14
LDW<> VW700, VW643
ATCH INT_11, 8
//校驗不正確，連接接收字符中斷到中斷程序INT_11，進行新一次接收
中斷程序INT_14
LD SM0.0
DTCH 9
ATCH INT_11, 8
//發(fā)送結束則連接接收字符中斷到中斷程序INT_11，進行新一次接收
4 電臺選型和故障判斷
數傳電臺選擇了深圳友訊達科技發(fā)展公司的FC-201/B，該數傳電臺以其價格合理、運行穩(wěn)定在國內得到廣泛應用。通過友訊達提供的電臺軟件pfc5對電臺進行參數設置，在S7-200兩個站處將電臺參數設置為：發(fā)射頻率453.00,接收頻率465.00，空中速率1200bps,工作模式為透明模式，串口波特率9600bps，串口校驗和設為無；在S7-300站處將電臺的參數中發(fā)射頻率設為465.00,接收頻率設為453.00，與S7-200站處電臺收發(fā)頻率對應，其余參數一致。
FC-201/B數傳電臺有一個發(fā)送和接收指示燈，當發(fā)送數據時為紅燈，接收數據時為綠燈。根據此燈可以方便的判斷通訊是否正常，正常情況下，S7-300輪循方式與兩S7-200通信，即第一秒內向1號站發(fā)送數據，然后接收1號站返回的數據（S7-200在接收到S7-300發(fā)送的數據后會立刻向S7-300發(fā)送數據）；第二秒內向2號站發(fā)送數據，然后接收2號站返回的數據，不停地循環(huán)通信。S7-300站處電臺通訊指示燈紅閃一下，接著綠閃一下，處在不停的紅－綠－紅－綠循環(huán)狀態(tài)。而S7-200站在接收S7-300發(fā)送的數據時，要經過地址數據字節(jié)判斷，確認地址為本站，并且對接收數據進行校驗，確定接收數據無誤才回傳S7-300數據，但是只要S7-300發(fā)送數據，S7-200就接收數據，即使是發(fā)送給另一個S7-200站的數據。所以在無外界干擾，數據發(fā)送沒有校驗錯誤的情況下，S7-200站處的電臺通訊燈是綠閃兩下，紅閃一下，處在不停的綠－綠－紅循環(huán)狀態(tài)，即接收兩次數據，發(fā)送一次數據。如果通訊出現故障，根據通訊燈的閃爍狀態(tài)，便可很容易查出通訊故障所在。
5 結束語
上位機WINCC通過訪問S7-300的數據塊DB2和DB22，就可以實現對兩個S7-200PLC站的監(jiān)控。自本系統(tǒng)投入運行以來，運行穩(wěn)定可靠，收到用戶好評。本通信方案經濟、靈活，程序可移植性強，對于類似項目具有很高的借鑒意義。
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