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遠(yuǎn)程監(jiān)控
標(biāo)準(zhǔn)的通訊口和協(xié)議，可用于對(duì)電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障報(bào)警。
4 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)平臺(tái)
采用艾默生ControlStar電梯控制器專用編程軟件進(jìn)行電梯應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。如下圖1-6為軟件界面。
ControlStar電梯控制器專用編程軟件界面
ControlStar電梯控制器專用編程軟件的功能特點(diǎn)是：
全中文窗口圖形界面——該軟件具有友好的全中文窗口圖形界面，采用獨(dú)立圖形對(duì)象樹(shù)形目錄管理用戶工程，如主程序、子程序、中斷子程序、系統(tǒng)塊、數(shù)據(jù)塊等等，并擁有易用的快捷輸入、操作方式。
強(qiáng)大的3種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言平臺(tái)——梯形圖、順序功能圖、語(yǔ)句表，3種語(yǔ)言程序可直接相互切換；
強(qiáng)大的指令系統(tǒng)和電梯專用功能——功能非常豐富，200多條指令；包括電梯專用指令組、軟元件和接口。
豐富的中斷、通訊、高速計(jì)數(shù)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等資源——直接幫助用戶解決此類應(yīng)用問(wèn)題，可靠易用。
大量方便靈活的開(kāi)發(fā)調(diào)試工具——為客戶提供開(kāi)發(fā)和調(diào)試中需要的諸如加密、程序文件導(dǎo)入導(dǎo)出、監(jiān)控調(diào)試、在線修改、元件和文件注釋、時(shí)鐘設(shè)置等等操作。
方便有效的在線幫助系統(tǒng)——集成了在線幫助系統(tǒng)，直接輔助客戶的編程，通過(guò)1個(gè)F1鍵可以直接查詢當(dāng)前光標(biāo)所選任何對(duì)象的幫助信息。
遠(yuǎn)程通訊——具有遠(yuǎn)程通訊等功能。
5 變頻驅(qū)動(dòng)性能
電梯運(yùn)行主模式為給定停車請(qǐng)求的距離控制模式（簡(jiǎn)稱距離控制），還可以配置為多段速等其它模式。采用高性能的優(yōu)化的電梯專用變頻器，達(dá)到以下性能：
閉環(huán)矢量同步、異步驅(qū)動(dòng)，優(yōu)異的性能——可靠性、過(guò)載能力、環(huán)境適應(yīng)性、電磁兼容性、舒適性。
適應(yīng)多種編碼器。
距離控制直接停靠。
智能化生成加減速曲線和運(yùn)行。
電機(jī)自動(dòng)參數(shù)辨識(shí)，井道學(xué)習(xí)。
內(nèi)置抱閘控制、接觸器控制、可編程輸入輸出端子功能、反饋信號(hào)安全功能。
人性化交互式時(shí)序控制策略。
圖1-7為距離控制運(yùn)行速度曲線圖。由此可見(jiàn)距離控制運(yùn)行時(shí)，加減速曲線是自動(dòng)切換的，實(shí)現(xiàn)高效率的運(yùn)行，能夠動(dòng)態(tài)而充分地響應(yīng)內(nèi)外呼梯指令。
距離控制運(yùn)行速度曲線圖
6 程序防破解保護(hù)
ECS3100可通過(guò)3類手段對(duì)用戶程序、數(shù)據(jù)進(jìn)行加密和保護(hù)，并提供2類防破解功能；
強(qiáng)大的程序密碼保護(hù)功能——程序有監(jiān)控、上下載密碼等多重保護(hù)，以及子程序文件加密保護(hù)功能。這些密碼可設(shè)置為高達(dá)8位ASCII字符的任意組合。
加密程序包直接下載功能——用戶程序可以編譯生成為加密用戶程序包，并提供加密用戶程序包直接下載安裝功能。向控制器下載加密用戶程序包、或替換升級(jí)程序時(shí)，調(diào)試人員只能進(jìn)行程序包下載操作而不能打開(kāi)程序包查看程序內(nèi)容，因此既能完成電梯功能調(diào)試工作，又無(wú)須擔(dān)心沒(méi)有足夠授權(quán)的人員會(huì)接觸到程序內(nèi)容。
永久保存功能——程序、數(shù)據(jù)、故障記錄可永久保存于系統(tǒng)中，安全可靠，不受掉電影響。
防破解功能1——通過(guò)加密專用編程協(xié)議、錯(cuò)誤密碼鎖死機(jī)制、禁止格式化等功能來(lái)防止非授權(quán)人員惡意破解和破壞電梯功能。
防破解功能2——禁止上載程序功能，設(shè)置后可禁止一切非授權(quán)上載。
7 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試方法
開(kāi)發(fā)過(guò)程簡(jiǎn)介
電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作分為五個(gè)步驟。
第一步：根據(jù)客戶需求來(lái)選擇電梯運(yùn)行的模式，即變頻器的運(yùn)行模式。
電梯正常運(yùn)行可選距離控制運(yùn)行模式和多段速運(yùn)行模式。
第二步：根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)電梯內(nèi)外輸入輸出信號(hào)電路。
注意I/O的分配�？刂破髋c變頻器通過(guò)內(nèi)部輸入輸出總線進(jìn)行信號(hào)交互。
第三步：設(shè)計(jì)電梯通訊系統(tǒng)，分配通訊口。
有三點(diǎn)設(shè)計(jì)要做：1）內(nèi)外召通訊，通常用CAN總線，確定通訊協(xié)議是關(guān)鍵；2）并聯(lián)或群控功能，通常也采用CAN總線，確定通訊協(xié)議；3）變頻器-控制器的內(nèi)部通訊接口，采用COMM1口。這是固定做法，只需要連線即可。
第四步：做好井道信號(hào)設(shè)計(jì)。
井道信號(hào)包括有：平層開(kāi)關(guān)信號(hào)、強(qiáng)迫減速信號(hào)等、上下限位開(kāi)關(guān)、上下極限開(kāi)關(guān)、安全檢測(cè)信號(hào)、門(mén)回路檢測(cè)信號(hào)等等。必須參照國(guó)家和各企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
第五步：用戶程序設(shè)計(jì)和調(diào)試
按照上述步驟確定的輸入輸出設(shè)計(jì)、利用ECS3100提供的軟硬件編程資源、根據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)序模型和控制模型來(lái)開(kāi)發(fā)用戶程序；利用編程軟件的調(diào)試工具進(jìn)行用戶程序調(diào)試；開(kāi)發(fā)調(diào)試好故障記錄功能；通過(guò)編程軟件設(shè)置全部缺省參數(shù)。
電梯電氣安裝調(diào)試過(guò)程簡(jiǎn)介
電梯電氣安裝調(diào)試過(guò)程分為六個(gè)步驟（供參考）。檢查轎廂、井道信號(hào)時(shí)，還需要做好相應(yīng)的操作和安全保障，參照電梯行業(yè)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家法規(guī)的要求。
第一步：通電前檢查
根據(jù)作業(yè)流程，檢查所有的電氣元件、線路、設(shè)備和容量配置；檢查控制器電源、外部I/O，檢查驅(qū)動(dòng)輸入輸出接線。檢查完畢，要確保所有的安裝接線和配置完全正確。
第二步：通電檢查
確認(rèn)系統(tǒng)電源工作正常、所有的I/O動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤。
第三步：電動(dòng)機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)和其它參數(shù)調(diào)整。
有2方面工作要做：1）進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)；2）通過(guò)操作面板修改參數(shù)。
第四步：慢車試運(yùn)行。
進(jìn)行慢車試運(yùn)行。采用檢修運(yùn)行模式�？梢赃m當(dāng)修改驅(qū)動(dòng)參數(shù)，以達(dá)到更低速度。通過(guò)慢車試運(yùn)行檢查各種信號(hào)和動(dòng)作是否正確。
第五步：井道自學(xué)習(xí)
電梯具有井道信號(hào)自學(xué)習(xí)功能。在自學(xué)習(xí)運(yùn)行中，電梯會(huì)根據(jù)實(shí)際的井道信號(hào)時(shí)序等記錄相關(guān)信號(hào)和井道距離數(shù)據(jù)，并保存在相應(yīng)的永久存儲(chǔ)器中。初次安裝電梯或維修井道信號(hào)裝置后必須進(jìn)行自學(xué)習(xí)。
第六步：快車調(diào)試
通過(guò)快車調(diào)試，進(jìn)一步調(diào)整稱重補(bǔ)償、運(yùn)行舒適感、外圍設(shè)備功能等。
8 優(yōu)化的SFC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言
艾默生ControlStar電梯控制器專用編程軟件提供優(yōu)化的SFC設(shè)計(jì)平臺(tái)，符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。所提供的開(kāi)發(fā)調(diào)試工具、元件十分豐富易用，還有電梯行業(yè)的特定需求解決方案支持。
采用SFC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，用戶程序開(kāi)發(fā)過(guò)程變成了一種規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程；也為系統(tǒng)維護(hù)、改進(jìn)提供了更為便利的工具。與普通梯型圖、語(yǔ)句表語(yǔ)言相比，采用SFC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言設(shè)計(jì)系統(tǒng)，能夠大大提高用戶程序的可讀性、可描述性、可調(diào)試性、可維護(hù)性，從而極大地縮短開(kāi)發(fā)周期。
如下圖1-8所示為采用SFC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的直梯用戶程序示例圖。
SFC語(yǔ)言設(shè)計(jì)的直梯用戶程序示例圖
9 采用ECS3100一體化系統(tǒng)所帶來(lái)的效果
控制器-變頻器一體化無(wú)縫連接
簡(jiǎn)化系統(tǒng)的輸入輸出，一體化的操作界面，安裝接線方便，系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。
系統(tǒng)構(gòu)成配置方便
具有自由口協(xié)議的CAN通訊等接口，大大方便外圍設(shè)備的選擇配置，以及實(shí)現(xiàn)并梯、群控功能。遠(yuǎn)程監(jiān)控更為便利。
高性能電梯專用開(kāi)發(fā)平臺(tái)
采用友好的全中文可編程軟件界面，三種編程語(yǔ)言、子程序管理、在線幫助、現(xiàn)場(chǎng)和遠(yuǎn)程調(diào)試診斷功能，面向電梯用戶的工具和接口，方便了用戶使用。
SFC編程語(yǔ)言提高了開(kāi)發(fā)和維護(hù)工作的規(guī)范性，極大地縮短了開(kāi)發(fā)周期。
用戶程序保護(hù)功能完善
通過(guò)三種密碼（設(shè)置高達(dá)8位的密碼），加密包功能和加強(qiáng)的防破解功能，既方便使用，又能完全確�？蛻舻暮诵睦�。
優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)性能
實(shí)用證明采用ECS3100可得到高效率的距離控制模式、舒適地運(yùn)行過(guò)程、易于使用的參數(shù)調(diào)試功能。
10 總結(jié)
由于采用了ECS3100系統(tǒng)作為控制核心，達(dá)到了工藝要求，可靠性高，編程簡(jiǎn)便，密碼保護(hù)功能完善，通訊功能開(kāi)發(fā)而且易用，客戶十分滿意。ECS3100已經(jīng)在電梯行業(yè)得到了規(guī)模應(yīng)用。
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