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LD M8 //連續(xù)命令3序列使能
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 讀取運行頻率 4 M1993 D1002
//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位，頻率存放地址
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M8
SET M102
LD T0
AND M102
EU
RST M102
SET M6
//******************************************
//**********以下是9個隨機命令序列***********
//9個隨機命令思路都一樣；
//隨機命令使能標志置位后，若連續(xù)命令處于切換狀態(tài)，則可進入發(fā)送狀態(tài)，否則只有等待；
//發(fā)送時先置位發(fā)送輔助位M1993，調(diào)用子程序進行發(fā)送和接收；
//無論通信成功或失敗都復(fù)位各自的隨機命令使能標志，當然這里仍然省略了通信錯誤處理程序；
//如果所有的隨機命令都完成，則隨機命令等待標志M1000=OFF；
//調(diào)用“頻率設(shè)定”子程序-2#站
LD M9 //隨機命令序列7使能標志
ANI M1001 //判斷連續(xù)命令處于切換狀態(tài)時
MPS
EU
SET M1993 //置位發(fā)送輔助位
MRD
CALL 運頻設(shè)定 2 D1100 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，設(shè)定頻率，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M9 //復(fù)位隨機命令序列7使能標志
//調(diào)用“頻率設(shè)定”子程序-3#站
LD M10 //隨機命令序列8使能標志
ANI M1001 //判斷連續(xù)命令處于切換狀態(tài)時；
MPS
EU
SET M1993 //置位發(fā)送輔助位
MRD
CALL 運頻設(shè)定 3 D1101 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，設(shè)定頻率，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M10
//調(diào)用“頻率設(shè)定”子程序-4#站
LD M11 /隨機命令序列9使能標志
ANI M1001
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 運頻設(shè)定 4 D1102 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，設(shè)定頻率，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M10
//調(diào)用“正轉(zhuǎn)開機”子程序-2#站
LD X11 //開機按扭
EU
SET M0 //隨機命令序列1使能標志
LD M0
ANI M1001
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 正轉(zhuǎn)開機 2 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M0
//調(diào)用“正轉(zhuǎn)開機”子程序-3#站
LD X12 //開機按扭
EU
SET M1 //隨機命令序列2使能標志
LD M1
ANI M1001
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 正轉(zhuǎn)開機 3 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M1
//調(diào)用“正轉(zhuǎn)開機”子程序-4#站
LD X13 //開機按扭
EU
SET M2 //隨機命令序列3使能標志
LD M2
ANI M1001
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 正轉(zhuǎn)開機 4 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M2
//調(diào)用“停機”子程序-2#站
LD X14 //停機按扭
EU
SET M3 //隨機命令序列4使能標志
LD M3
ANI M1001
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 停機 2 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M3
//調(diào)用“停機”子程序-3#站
LD X15 //停機按扭
EU
SET M4 //隨機命令序列5使能標志
LD M4
ANI M1001
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 停機 3 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M4
//調(diào)用“停機”子程序-4#站
LD X16 //停機按扭
EU
SET M5 //隨機命令序列6使能標志
LD M5
ANI M1001
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 停機 4 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M5
六、 程序說明：
例程設(shè)計時實際在連續(xù)命令序列切換的間隙停留了100MS的時間，這就是說程序中的連續(xù)序列是間歇性的；如果要采用非間歇性的連續(xù)序列，把中間的延時部分去掉就可以了。
七、 結(jié)論
本例程所闡述的通信序列邏輯處理的方法在筆者的一些項目中得到實際應(yīng)用，效果也達到預(yù)期設(shè)想，運行比較穩(wěn)定，這種PLC通過通信的方式對多臺變頻器通信的方法在實際應(yīng)用中有很大的參考價值，不僅能夠充分利用EMERSON PLC和變頻器的硬件資源達到節(jié)省成本的目的，而且更易于進行整個系統(tǒng)的整合。
八、 參考書目：
艾默生EC20PLC編程參考手冊
艾默生EC20PLC編程軟件工具手冊
艾默生EV1000變頻器用戶手冊（MODBUS協(xié)議）
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