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　　前言

　　地平線發(fā)布國內(nèi)首個(gè)軟硬一體開放易用的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

　　2022年6月14日，邊緣人工智能計(jì)算平臺(tái)全球領(lǐng)導(dǎo)者地平線舉辦“Hello Hobot”地平線機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)線上發(fā)布會(huì)，推出國內(nèi)首個(gè)軟硬一體、開放易用的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)——Horizon Hobot Platform。針對機(jī)器人開發(fā)的痛點(diǎn)，為開發(fā)者提供從底層計(jì)算、開發(fā)工具、到算法案例的整套機(jī)器人開發(fā)服務(wù)，有效提升機(jī)器人開發(fā)效率，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)繁榮。

　　地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱博士在發(fā)布會(huì)上宣布：“地平線成立AIoT&通用機(jī)器人事業(yè)部并推出Horizon Hobot Platform，面向廣泛的機(jī)器人開發(fā)者，提供開源開放、軟硬協(xié)同的系統(tǒng)方案，順應(yīng)了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢。我們希望聯(lián)合廣泛的行業(yè)合作伙伴，共同開創(chuàng)機(jī)器人繁榮生態(tài)的美好未來。”

　　余凱博士表示：“地平線自創(chuàng)立伊始，便秉承著‘賦能機(jī)器，讓人類生活更安全，更美好’的使命，旨在人工智能領(lǐng)域不斷深耕，讓每一輛車、每一個(gè)電器都具有環(huán)境感知、人機(jī)交互和決策控制的能力，從而實(shí)現(xiàn)萬物智能。”

圖片地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱博士

　　作為中國唯一實(shí)現(xiàn)車規(guī)級汽車智能芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)，地平線車載芯片征程系列出貨量已經(jīng)突破100萬片，截至目前，已獲得 70 多個(gè)車型的前裝定點(diǎn)。面向機(jī)器人領(lǐng)域，地平線希望為機(jī)器人提供開發(fā)平臺(tái)，不僅僅是芯片，更是完整的軟硬件系統(tǒng)?；谛酒芰ΓY(jié)合地平線軟件、算法，尤其是深度學(xué)習(xí)的優(yōu)勢，為開發(fā)者提供全方位的開發(fā)保障。

　　直擊產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)解放生產(chǎn)力

　　近年來，得益于深度學(xué)習(xí)算法與AI芯片算力的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了蓬勃發(fā)展期，但在開發(fā)層面上，依然存在開發(fā)效率低、技術(shù)落地難、研發(fā)成本和產(chǎn)品價(jià)值不匹配的問題。地平線認(rèn)為，以上問題之所以一直存在，很大程度上受限于軟硬件廠商間"各自為戰(zhàn)"的現(xiàn)狀，無法形成完整系統(tǒng)、軟硬結(jié)合、深層優(yōu)化的高效協(xié)作。

　　地平線AIOT&通用機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：“隨著復(fù)合機(jī)器人復(fù)雜度的攀升，對器件選型、軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)迭代等方面的要求也將更高。打破‘各自為戰(zhàn)’局面，在基礎(chǔ)設(shè)施級平臺(tái)上共建開發(fā)生態(tài)，是行業(yè)降本增效、釋放生產(chǎn)力的必由之路。”

圖片地平線AIOT&通用機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢

　　這也是地平線成立AIoT&通用機(jī)器人事業(yè)部并推出地平線機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)的重要原因。作為目前國內(nèi)唯一的軟硬一體、開放易用的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，Horizon Hobot Platform由芯片（地平線旭日®）、機(jī)器人操作系統(tǒng)（地平線TogetherROS™）、機(jī)器人參考算法（Boxs）、機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例（Apps）、配套開發(fā)工具（Tools）組成，囊括底層計(jì)算、開發(fā)工具、算法案例在內(nèi)的整套機(jī)器人開發(fā)服務(wù)，為賦能機(jī)器人開發(fā)者、提升機(jī)器人開發(fā)效率提供了全新的基礎(chǔ)設(shè)施。

圖片地平線機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)——Horizon Hobot Platform

　　其中，地平線旭日®系列芯片為Horizon Hobot Platform構(gòu)建了高性能、低功耗的算力基石。目前，旭日®芯片累計(jì)出貨量已突破100萬片，并在智能機(jī)器人、智能大屏、智能家居等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；涞亓慨a(chǎn)，廣泛應(yīng)用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款產(chǎn)品上。下一代芯片旭日®5計(jì)劃于明年推出，將集成地平線最先進(jìn)的貝葉斯架構(gòu)AI引擎（BPU®），具備更強(qiáng)的CPU與BPU性能、更豐富的使用接口，高效賦能機(jī)器人開發(fā)與產(chǎn)品優(yōu)化，讓機(jī)器更智能。

　　與旭日®芯片達(dá)成“軟硬一體化”，地平線TogetherROS™實(shí)現(xiàn)了性能的極致優(yōu)化。從芯片指令集開始的調(diào)優(yōu)，令TogetherROS™的數(shù)據(jù)通訊性能顯著提升——相比目前業(yè)內(nèi)最受歡迎的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS2，無論單元測試還是場景測試中，TogetherROS™的通訊延遲、CPU占用均大幅降低，且十分穩(wěn)定。此外，利用芯片硬件加速單元，部分CV（計(jì)算機(jī)視覺）算子性能也得到了較大提升。開發(fā)者不再需要花費(fèi)很多時(shí)間在模型的調(diào)教和數(shù)據(jù)的訓(xùn)練上，很快就可以部署人工智能應(yīng)用。

　　Horizon Hobot Platform不僅包含性能極致優(yōu)化的軟硬件平臺(tái)，更提供了開放易用的開發(fā)工具，為機(jī)器人開發(fā)者進(jìn)行360度的全面賦能。操作系統(tǒng)層面，TogetherROS™作為一套完全開源的系統(tǒng)，與ROS2的接口完全兼容一致，TogetherROS™提供了多種應(yīng)用工具，包括Hobot DNN推理框架、Hobot Sensor傳感器模塊及多種常用的機(jī)器人開發(fā)工具，方便開發(fā)者使用；參考算法層面，地平線將把自動(dòng)駕駛場景的算法遷移到機(jī)器人場景，并在未來開源，加速行業(yè)整體水平提升；進(jìn)而在應(yīng)用實(shí)例層面上，地平線得以提供開發(fā)者小車、室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人、室外移動(dòng)機(jī)器人等諸多實(shí)例，覆蓋從簡單到復(fù)雜的開發(fā)難度、工作環(huán)境，滿足開發(fā)者多樣化的需求；此外，在開發(fā)工具方面，地平線提供的AI開發(fā)工具地平線艾迪®，存儲(chǔ)成本、GPU訓(xùn)練成本、數(shù)據(jù)標(biāo)注成本均有不同程度的降低，數(shù)據(jù)挖掘、業(yè)務(wù)開發(fā)、場景迭代更高效，助力機(jī)器人應(yīng)用的快速開發(fā)。

　　與開發(fā)者同行，高性價(jià)比開發(fā)板驚喜發(fā)售

　　除了“軟硬一體”的極致性能優(yōu)化與“開放易用”的開發(fā)效率提升，地平線還希望帶給開發(fā)者一站式的開發(fā)體驗(yàn)。地平線與合作伙伴聯(lián)手適配了機(jī)器人開發(fā)相關(guān)核心部件及套件，并在此次發(fā)布會(huì)上宣布推出大算力、高兼容性的機(jī)器人開發(fā)板旭日®X3派，2G版499元、4G版549元?；诘仄骄€旭日®X3派，本末科技與地平線打造的國內(nèi)首個(gè)AI輪足機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)——刑天，也在本次活動(dòng)中首次亮相，地平線開發(fā)者可享受專屬優(yōu)惠價(jià)9999元。

圖片地平線旭日®X3派

　　地平線本次推出的機(jī)器人開發(fā)板旭日®X3派（以下簡稱旭日®X3派），具備5 TOPS算力與超強(qiáng)AI加速能力，兼容主流開發(fā)板“樹莓派”，為嵌入式開發(fā)者快速上手提供了全新的硬件基礎(chǔ)選擇。

　　地平線AIoT&通用機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢在發(fā)布會(huì)上宣布：“為使廣大開發(fā)者暢享開發(fā)樂趣，旭日®X3派以2G版499元、4G版549元的價(jià)格發(fā)售。開發(fā)者可通過地平線開發(fā)者社區(qū)及微信公眾號進(jìn)行購買，前100名申請并符合條件的開發(fā)者還可免費(fèi)獲贈(zèng)一塊旭日®X3派。”據(jù)悉，當(dāng)前市面上主流開發(fā)版4G版價(jià)格均在1000元左右。

　　機(jī)器人開發(fā)僅靠開發(fā)板是不夠的，地平線為開發(fā)者配備了完善的開發(fā)組件，大幅提升開發(fā)效率。同時(shí)，地平線也與合作伙伴適配了像小車、輪足這樣的開發(fā)平臺(tái)，助力開發(fā)者進(jìn)行開發(fā)工作。開發(fā)者們可以購買旭日®X3派，也可以購買生態(tài)合作伙伴伙伴基于旭日®X3派打造的各種開發(fā)平臺(tái)機(jī)器人，盡享開發(fā)樂趣。

　　此外，地平線還將提供一系列立體多元的開發(fā)者服務(wù)。包括地平線開發(fā)者社區(qū)全面升級，攜手古月居推出的ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）精品課程和針對TogetherROS™的深度定制課程；24小時(shí)內(nèi)高效響應(yīng)開發(fā)者的配套服務(wù)；為優(yōu)秀的開發(fā)者作品提供傳播支持，并為達(dá)到量產(chǎn)級別的合作，將給予特殊的商務(wù)優(yōu)惠等。未來，地平線還將定期舉辦開發(fā)者互動(dòng)活動(dòng)，包括月度的開發(fā)者面對面、季度的加速營、年度的機(jī)器人競賽及開發(fā)者大會(huì)等，與開發(fā)者群體保持深度溝通、同頻共振。

　　攜手合作伙伴，共建機(jī)器人繁榮生態(tài)

　　近幾年來隨著技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、需求提升，國內(nèi)外科技巨頭對機(jī)器人的關(guān)注也逐步增多：特斯拉公布了人形機(jī)器人Optimus擎天柱計(jì)劃，英偉達(dá)也多次提到“機(jī)器人首先應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域、再逐步外延”的觀點(diǎn)。王叢表示：“在機(jī)器人飛速發(fā)展的當(dāng)下，機(jī)器人生態(tài)的強(qiáng)大，才是推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的根源。”

　　本次發(fā)布會(huì)，地平線邀請到科沃斯機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)劉彬彬、本末科技創(chuàng)始人兼CEO張笛、舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司副總經(jīng)理徐士鑫、古月居創(chuàng)始人胡春旭分享雙方合作亮點(diǎn)，并表達(dá)了對共建機(jī)器人開發(fā)生態(tài)的期待。此外，奧比中光、樂動(dòng)LDROBOT等公司也公布了與地平線機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)的相關(guān)合作。

　　地平線與機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域的領(lǐng)軍者本末科技的合作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人“大腦”與“小腦”的伴生。本末科技獨(dú)特的直驅(qū)方案，可以讓機(jī)器人在不需要減速器的情況下，更安靜、更便捷、更靈活地服務(wù)于特定場景，相當(dāng)于輪足型機(jī)器人產(chǎn)品的“肌肉”，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相當(dāng)于“小腦”；地平線提供的邊緣計(jì)算能力相當(dāng)于“大腦”。本末科技創(chuàng)始人兼CEO張笛說：“基于地平線在算力、算法層面的全面賦能，本末科技在進(jìn)行服務(wù)機(jī)器人研發(fā)時(shí)大幅節(jié)省研發(fā)時(shí)間，提升研發(fā)效率。”

圖片國內(nèi)首個(gè)AI輪足機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)——刑天

　　與機(jī)器人視覺解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者舜宇智能光學(xué)的合作，則賦予了機(jī)器人更清晰的“雙眼”。通過地平線在算力、算法方面的賦能，舜宇智能光學(xué)多樣式的視覺傳感器的能力得以最大化的發(fā)揮。在針對MPI（多徑干擾）的三大傳統(tǒng)場景處理上，舜宇智能光學(xué)基于地平線旭日®3強(qiáng)大BPU性能進(jìn)行深度學(xué)習(xí)優(yōu)化，針對不同環(huán)境將MPI優(yōu)化做到了極致的性能優(yōu)化。舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司副總經(jīng)理徐士鑫表示，未來，舜宇智能光學(xué)還將與地平線在掃地機(jī)、商用服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域進(jìn)一步發(fā)力，也將在XR、智能門/鎖、智慧屏等更新的視覺領(lǐng)域進(jìn)行合作。

　　地平線還將與古月居持續(xù)打造系統(tǒng)化的內(nèi)容資源，推出讓開發(fā)者們可以輕松上手、快速成長的系列課程。目前，攜手古月居推出的ROS精品課程現(xiàn)、針對地平線TogetherROS™的深度定制課程均已上線，能夠?yàn)殚_發(fā)者們提供地平線高效設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)指南，賦能開發(fā)工作。

　　此外，地平線還與行業(yè)領(lǐng)先的3D視覺感知整體技術(shù)方案提供商奧比中光開展了合作。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，奧比中光是國內(nèi)主要3D視覺傳感器提供商，服務(wù)眾多頭部機(jī)器人企業(yè)。本次合作中，奧比中光為地平線機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)提供了基于雙目結(jié)構(gòu)光技術(shù)的深度相機(jī)Dabai Pro，可在0.3m-3m距離范圍探測物體深度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障、導(dǎo)航、距離感知、人臉識(shí)別等功能。

　　專注于機(jī)器人移動(dòng)感知技術(shù)自主研發(fā)和生產(chǎn)制造的高新技術(shù)企業(yè)樂動(dòng)LDROBOT，也是地平線的重要合作伙伴。本次地平線和樂動(dòng)合作的兩款雷達(dá)傳感器分別為：LD14 三角激光雷達(dá)和LD19 DTOF激光雷達(dá)。這兩款激光雷達(dá)均在機(jī)器人平臺(tái)和旭日®X3派上已經(jīng)完成了適配，可以快速通過SDK（軟件開發(fā)工具包）獲取環(huán)境信息。具備體積小、部署輕、極具性價(jià)比的特點(diǎn)。

　　地平線堅(jiān)持以技術(shù)開放、高效支撐、共同開發(fā)、靈活服務(wù)為合作宗旨，與合作伙伴以及開發(fā)者共同建立開放共贏的合作關(guān)系，驅(qū)動(dòng)全新商業(yè)價(jià)值。在通用機(jī)器人領(lǐng)域，地平線以“芯片+算法+工具鏈”為核心，打造面向未來機(jī)器人時(shí)代的底層計(jì)算平臺(tái)和開發(fā)生態(tài)，以開放共贏的合作模式，助力行業(yè)合作伙伴，加速智能機(jī)器人量產(chǎn)落地。

　　“在涌動(dòng)的時(shí)代保持敬畏，對可期的未來不失初心，我們相信，我們終將攜手迎來機(jī)器人行業(yè)更繁榮的明天。”正如地平線AIOT&通用機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢所言，機(jī)器人行業(yè)的“明天”需要更多優(yōu)秀伙伴的不斷加入與攜手同行。