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運動控制技術(shù)
固高科技(深圳)有限公司
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運動控制器是在以高速數(shù)字信號處理器DSP 為代表的高性能高速微處理器及大規(guī)?<BR> 編程邏輯器件FPGA 的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。基于PC 總線的開放式運動控制器已成為當(dāng)今自<BR> 動化領(lǐng)域應(yīng)用最廣、功能最強(qiáng)的運動控制器,并且在全球范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。<BR> 簡單地說,運動控制器主要用于對機(jī)械傳動裝置的位置、速度進(jìn)行實時的控制管理,<BR> 使運動部件按照預(yù)期的軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)完成相應(yīng)的動作。根據(jù)運動控制的特點和應(yīng)用<BR> 可將運動控制器分為以下三種:點位控制運動控制器、連續(xù)軌跡控制運動控制器和同步控制<BR> 運動控制器。<BR> 運動控制系統(tǒng)的典型構(gòu)成如下圖所示:<BR> 這種開放式結(jié)構(gòu)的運動控制系統(tǒng)能充分利用PC 機(jī)的資源,可以利用第三方軟件資源完<BR> 成用戶應(yīng)用程序開發(fā),將生成的應(yīng)用程序指令通過總線傳輸給運動控制器。<BR> 基于PC 總線的運動控制器是整個控制系統(tǒng)的核心,它接受來自上位PC 機(jī)的應(yīng)用程序<BR> 命令,按照設(shè)定的運動模式,完成相應(yīng)的實時運動規(guī)劃(點位運動、多軸插補(bǔ)協(xié)調(diào)運動或多<BR> 軸同步協(xié)調(diào)運動),向驅(qū)動器發(fā)出相應(yīng)的運動指令。<BR> 運動控制器的典型應(yīng)用范圍:<BR> ² 點位控制:PCB鉆床、SMT、晶片自動輸送、IC插裝機(jī)、引線焊接機(jī)、紙板運送機(jī)<BR> 驅(qū)動、包裝系統(tǒng)、碼垛機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、激光劃片機(jī)、坐標(biāo)檢驗、激光測量與逆向工程、<BR> 鍵盤測試、來料檢驗、顯微儀、定位控制、PCB測試、焊點超生掃描檢測、自動織袋機(jī)、<BR> 地毯編織機(jī)、定長剪切,折彎機(jī)控制<BR> ² 連續(xù)軌跡控制:數(shù)控車、銑床,雕刻機(jī)、激光切割機(jī)、激光焊接機(jī)、激光雕刻機(jī)、<BR> 數(shù)控沖壓機(jī)床、快速成型機(jī)、超聲焊接機(jī)、火焰切割機(jī)、等離子切割機(jī)、水射流切割機(jī)、<BR> 上位計算機(jī) 運動控制器 驅(qū)動器<BR> 電機(jī)<BR> 應(yīng)用程序指令 運動指令 反饋元件<BR> 電路板特型銑、晶片切割機(jī)。<BR> ² 同步控制:套色印刷、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、飛剪、拉絲機(jī)、造紙機(jī)械、鋼板展平、<BR> 鋼板延壓、縱剪分條等。
 

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公司名稱: 固高科技(深圳)有限公司
聯(lián) 系 人: 曠小姐
電  話: 0755-0755-26970817
傳  真: 0755-26970846
地  址: 深圳市南山區(qū)科技園南區(qū)深港產(chǎn)學(xué)研基地W211室
郵  編: 518057
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