我們開講啦

01 演講主題：

多軸運(yùn)動(dòng)控制在3C電子自動(dòng)化裝配中的關(guān)鍵作用

02 演講人：

深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司 總經(jīng)理助理 胡明權(quán)

03 演講地點(diǎn)：

深圳機(jī)場(chǎng)凱悅酒店 凱悅大宴會(huì)廳

04 演講時(shí)間：

2025年7月17日（星期四） 13:55 - 14:20

產(chǎn)品展出

MotionRT750實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核

01 產(chǎn)品介紹：

實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750專為滿足高速高精加工與復(fù)雜軌跡控制等嚴(yán)苛場(chǎng)景而設(shè)計(jì)，為現(xiàn)代制造提供更可靠、更精細(xì)的運(yùn)動(dòng)控制能力。

MotionRT750基于x86 CPU架構(gòu)。在Windows/Linux操作系統(tǒng)下能實(shí)現(xiàn)裸機(jī)運(yùn)行或強(qiáng)實(shí)時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。通過Local高速接口與EtherCAT冗余總線技術(shù)，可支持多達(dá)254軸的高精度運(yùn)動(dòng)控制，控制周期可低至125μs，顯著提升設(shè)備性能，助力產(chǎn)能提升至少20%。

02 核心優(yōu)勢(shì)：

● 跨平臺(tái)兼容性

支持Windows/Linux系統(tǒng)，適配不同等級(jí)CPU。

● 開發(fā)靈活性

提供多語言編程接口，便于二次開發(fā)與功能定制。

● 實(shí)時(shí)性提升

通過CPU內(nèi)核獨(dú)占機(jī)制與高效LOCAL接口，實(shí)現(xiàn)2-3μs指令交互周期，較傳統(tǒng)PCI/PCIe方案提速近20倍。

● 擴(kuò)展能力強(qiáng)化

多卡多EtherCAT通道架構(gòu)支持254軸運(yùn)動(dòng)控制及500μsEtherCAT周期。

● 系統(tǒng)穩(wěn)定性

32軸125μsEtherCAT冗余架構(gòu)消除單點(diǎn)故障風(fēng)險(xiǎn)，保障連續(xù)生產(chǎn)。

● 安全可靠性

不懼Windows系統(tǒng)崩潰影響，藍(lán)屏?xí)r仍可維持急停與安全停機(jī)功能有效，確保產(chǎn)線安全運(yùn)行。

● 功能擴(kuò)展性

實(shí)時(shí)內(nèi)核支持C語言程序開發(fā)，方便功能拓展與實(shí)時(shí)代碼提升效率。

方案展出

智能磁驅(qū)多動(dòng)子輸送線運(yùn)動(dòng)控制解決方案

01 產(chǎn)品介紹：

智能磁驅(qū)多動(dòng)子輸送線控制器解決方案是基于正運(yùn)動(dòng)的VPLC712機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)而開發(fā)，協(xié)助客戶部署“磁驅(qū)柔性生產(chǎn)線”和“磁懸浮輸送線”。

方案支持多達(dá)254個(gè)動(dòng)子在單一導(dǎo)軌上獨(dú)立進(jìn)行快速移載和靈活組合，能夠自由調(diào)節(jié)站點(diǎn)節(jié)拍，具備高速度、高精度、低噪音的特性。

方案集成了動(dòng)子防撞規(guī)劃、多工位協(xié)同、視覺識(shí)別功能，支持用戶低代碼開發(fā)等特點(diǎn)，有效滿足客戶在提升組裝線生產(chǎn)效率、系統(tǒng)靈活性、降低維護(hù)成本和兼容性等方面的需求。有助于用戶快速部署工藝流程，提升組裝線的吞吐效率。

02 核心優(yōu)勢(shì)：

● 靈活度高

每個(gè)動(dòng)子均能獨(dú)立操控，以完成復(fù)雜的輸送、排序及加工任務(wù)。用戶可根據(jù)需求靈活配置工藝增減，可滿足多品種、小批量生產(chǎn)的需求。

● 節(jié)約成本

能夠減少機(jī)械設(shè)備部件的磨損程度，降低維護(hù)費(fèi)用，進(jìn)而延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。

● 高精度同步控制

通過EtherCAT總線多軸同步控制，可確保系統(tǒng)高精度、高可靠性地運(yùn)行，顯著提升生產(chǎn)效率，滿足嚴(yán)格的工業(yè)控制要求。同步周期最小可達(dá)125us。

● 集成與算法優(yōu)勢(shì)

集成動(dòng)子防撞與機(jī)器人控制算法，內(nèi)部可實(shí)現(xiàn)動(dòng)子與機(jī)器人數(shù)據(jù)高效交互。

● 開發(fā)與定制化

提供代碼開發(fā)平臺(tái)，兼容多種運(yùn)行環(huán)境與高級(jí)語言編程，支持二次開發(fā)。用戶可使用C語言自定義，同時(shí)支持與客戶共同開發(fā)指定控制方式的多動(dòng)子環(huán)形線函數(shù)。

● 功能豐富

具備豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能、動(dòng)子專用運(yùn)動(dòng)控制API接口，兼容多種編碼器協(xié)議及類型。

● 測(cè)試與監(jiān)控

支持純國(guó)產(chǎn)RTSys開發(fā)調(diào)試軟件仿真測(cè)試，可實(shí)時(shí)監(jiān)控位置并校準(zhǔn)。

● 系統(tǒng)靈活集成

支持多種通訊協(xié)議和接口，便于與各類設(shè)備集成。

注意：目前僅只支持VPLC712機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)支持多動(dòng)子控制。
 

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等等。