我們開講啦
01 演講主題：
多軸運動控制在3C電子自動化裝配中的關(guān)鍵作用
02 演講人：
深圳市正運動技術(shù)有限公司 總經(jīng)理助理 胡明權(quán)
03 演講地點：
深圳機場凱悅酒店 凱悅大宴會廳
04 演講時間：
2025年7月17日（星期四） 13:55 - 14:20
產(chǎn)品展出
01 產(chǎn)品介紹：
實時運動控制內(nèi)核MotionRT750專為滿足高速高精加工與復(fù)雜軌跡控制等嚴苛場景而設(shè)計，為現(xiàn)代制造提供更可靠、更精細的運動控制能力。
MotionRT750基于x86 CPU架構(gòu)。在Windows/Linux操作系統(tǒng)下能實現(xiàn)裸機運行或強實時穩(wěn)定運行。通過Local高速接口與EtherCAT冗余總線技術(shù)，可支持多達254軸的高精度運動控制，控制周期可低至125μs，顯著提升設(shè)備性能，助力產(chǎn)能提升至少20%。
02 核心優(yōu)勢：
● 跨平臺兼容性
支持Windows/Linux系統(tǒng)，適配不同等級CPU。
● 開發(fā)靈活性
提供多語言編程接口，便于二次開發(fā)與功能定制。
● 實時性提升
通過CPU內(nèi)核獨占機制與高效LOCAL接口，實現(xiàn)2-3μs指令交互周期，較傳統(tǒng)PCI/PCIe方案提速近20倍。
● 擴展能力強化
多卡多EtherCAT通道架構(gòu)支持254軸運動控制及500μsEtherCAT周期。
● 系統(tǒng)穩(wěn)定性
32軸125μsEtherCAT冗余架構(gòu)消除單點故障風險，保障連續(xù)生產(chǎn)。
● 安全可靠性
不懼Windows系統(tǒng)崩潰影響，藍屏時仍可維持急停與安全停機功能有效，確保產(chǎn)線安全運行。
● 功能擴展性
實時內(nèi)核支持C語言程序開發(fā)，方便功能拓展與實時代碼提升效率。
方案展出
智能磁驅(qū)多動子輸送線運動控制解決方案
01 產(chǎn)品介紹：
智能磁驅(qū)多動子輸送線控制器解決方案是基于正運動的VPLC712機器視覺運動控制一體機而開發(fā)，協(xié)助客戶部署“磁驅(qū)柔性生產(chǎn)線”和“磁懸浮輸送線”。
方案支持多達254個動子在單一導(dǎo)軌上獨立進行快速移載和靈活組合，能夠自由調(diào)節(jié)站點節(jié)拍，具備高速度、高精度、低噪音的特性。
方案集成了動子防撞規(guī)劃、多工位協(xié)同、視覺識別功能，支持用戶低代碼開發(fā)等特點，有效滿足客戶在提升組裝線生產(chǎn)效率、系統(tǒng)靈活性、降低維護成本和兼容性等方面的需求。有助于用戶快速部署工藝流程，提升組裝線的吞吐效率。
02 核心優(yōu)勢：
● 靈活度高
每個動子均能獨立操控，以完成復(fù)雜的輸送、排序及加工任務(wù)。用戶可根據(jù)需求靈活配置工藝增減，可滿足多品種、小批量生產(chǎn)的需求。
● 節(jié)約成本
能夠減少機械設(shè)備部件的磨損程度，降低維護費用，進而延長設(shè)備的使用壽命。
● 高精度同步控制
通過EtherCAT總線多軸同步控制，可確保系統(tǒng)高精度、高可靠性地運行，顯著提升生產(chǎn)效率，滿足嚴格的工業(yè)控制要求。同步周期最小可達125us。
● 集成與算法優(yōu)勢
集成動子防撞與機器人控制算法，內(nèi)部可實現(xiàn)動子與機器人數(shù)據(jù)高效交互。
● 開發(fā)與定制化
提供代碼開發(fā)平臺，兼容多種運行環(huán)境與高級語言編程，支持二次開發(fā)。用戶可使用C語言自定義，同時支持與客戶共同開發(fā)指定控制方式的多動子環(huán)形線函數(shù)。
● 功能豐富
具備豐富的運動控制功能、動子專用運動控制API接口，兼容多種編碼器協(xié)議及類型。
● 測試與監(jiān)控
支持純國產(chǎn)RTSys開發(fā)調(diào)試軟件仿真測試，可實時監(jiān)控位置并校準。
● 系統(tǒng)靈活集成
支持多種通訊協(xié)議和接口，便于與各類設(shè)備集成。
注意：目前僅只支持VPLC712機器視覺運動控制一體機支持多動子控制。
正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。
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