導(dǎo)讀
當(dāng)前社會(huì)隨著半導(dǎo)體、汽車制造、電子制造等行業(yè)的飛速發(fā)展，對(duì)零件精度和加工工藝的要求不斷提高，導(dǎo)致高精度加工的需求激增。
隨之而來的是，CAD圖紙所要求的加工運(yùn)動(dòng)軌跡也日趨復(fù)雜。面對(duì)這類復(fù)雜軌跡，即便借助智能化加工設(shè)備，若未能提前在機(jī)臺(tái)上對(duì)加工路徑進(jìn)行充分仿真驗(yàn)證，不僅難以保障加工精度和效率，甚至可能引發(fā)設(shè)備碰撞等嚴(yán)重問題。
0 1 傳統(tǒng)解決方案：
1.人工轉(zhuǎn)換：需要工程師手動(dòng)將CAD圖形軌跡轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)指令并配置各項(xiàng)加工參數(shù)后，方可進(jìn)行驗(yàn)證。
2.軟件輔助：利用CAD導(dǎo)圖軟件先將圖形軌跡自動(dòng)生成為基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)指令和距離數(shù)據(jù)，但通常仍需人工介入對(duì)軌跡進(jìn)行平滑優(yōu)化等處理，之后才能驗(yàn)證。
然而，這兩種傳統(tǒng)方案都存在顯著弊端：它們極大地增加了驗(yàn)證階段的工作量和人工成本，導(dǎo)致整體加工流程效率低下且無法實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜圖形軌跡的一次性優(yōu)化驗(yàn)證。
0 2 正運(yùn)動(dòng)技術(shù)解決方案：
針對(duì)以上市場(chǎng)需求，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)開發(fā)了一款ZCadToWork平滑加工驗(yàn)證軟件，可以快速幫助用戶實(shí)現(xiàn)CAD圖形實(shí)際加工軌跡的驗(yàn)證，并可查看驗(yàn)證控制器對(duì)軌跡的優(yōu)化處理效果。
正運(yùn)動(dòng)ZCadToWork軟件介紹
ZCadToWork是基于正運(yùn)動(dòng)控制器快速驗(yàn)證dxf圖形細(xì)分加工軌跡平滑測(cè)試軟件，主要用來在前期驗(yàn)證一個(gè)項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)控制性能。
主要功能包含：矢量文件的導(dǎo)入及其加工運(yùn)行，對(duì)圖形的優(yōu)化及顯示。軟件還支持設(shè)置原點(diǎn)位置、規(guī)劃平滑軌跡并預(yù)覽、模擬加工等功能。另外還支持相應(yīng) Basic代碼及 NC代碼的生成和導(dǎo)出。
ZCadToWork使用流程
1. 啟動(dòng)軟件后，需要先將軟件連接到控制器，目前僅支持網(wǎng)口IP通訊方式（控制器默認(rèn)IP：192.168.0.11；仿真器IP：127.0.0.1）。
2. 連接控制器后須先設(shè)置機(jī)器類型，軟件提供了5種機(jī)器類型，如下圖，請(qǐng)根據(jù)機(jī)臺(tái)實(shí)際結(jié)構(gòu)進(jìn)行類型選擇。選擇機(jī)器類型后點(diǎn)擊“OK”并關(guān)閉重啟軟件才會(huì)生效。
3. 根據(jù)實(shí)際機(jī)臺(tái)設(shè)置控制器的各軸軸參數(shù)（根據(jù)《 RTBasic 編程手冊(cè)》中的指令說明），設(shè)置機(jī)器的正負(fù)軟限位，設(shè)置各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)。（打開菜單欄“設(shè)置”→“參數(shù)設(shè)置”→“軸參數(shù)”）
4. 設(shè)置軸參數(shù)后，打開“手動(dòng)”界面（如下圖）對(duì)各軸進(jìn)行手動(dòng)移動(dòng)，檢查參數(shù)與實(shí)際運(yùn)動(dòng)效果是否一致。
5. 導(dǎo)入dxf矢量圖形或NC圖形（菜單欄“文件”→“打開Cad圖形/打開NC”），默認(rèn)將圖形的左下角作為原點(diǎn)。
6. 導(dǎo)入圖形后，根據(jù)機(jī)器限位設(shè)置原點(diǎn)偏移，啟動(dòng)仿真檢查核對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡是否和圖形一樣。仿真運(yùn)動(dòng)后的路徑為綠色。
7. 如果一切正常，則可啟動(dòng)加工，加工過程軟件界面中不出現(xiàn)其他顏色運(yùn)動(dòng)軌跡。
8. 最后根據(jù)機(jī)臺(tái)實(shí)際的運(yùn)動(dòng)效果去調(diào)整參數(shù)即可，參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參考《ZCadToWork使用說明書》。
以下提供了幾種參考運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置方案，請(qǐng)謹(jǐn)慎根據(jù)實(shí)際機(jī)臺(tái)進(jìn)行設(shè)置！
推薦參數(shù)設(shè)置 1
關(guān)閉高級(jí)平滑參數(shù)，使用控制器內(nèi)置的限速和平滑模式，關(guān)閉連續(xù)倒角平滑。
①Pr11 前瞻模式corner_mode = 2+8+16+32 = 58
②Pr12 減速角度=15
③Pr13 停止限速=45
④Pr14 平滑半徑Zsmooth = 2 （根據(jù)實(shí)際軌跡誤差設(shè)置）
⑤Pr15 連續(xù)倒角平滑zsmooth_mode=0
⑥Pr16 小圓限速半徑300 （根據(jù)實(shí)際機(jī)臺(tái)效果去設(shè)置）
⑦Pr17 小圓限速最小值50 （根據(jù)實(shí)際機(jī)臺(tái)效果去設(shè)置）
推薦參數(shù)設(shè)置 2
關(guān)閉高級(jí)平滑參數(shù)，使用控制器內(nèi)置的限速和平滑模式，開啟連續(xù)倒角平滑。
①Pr11 前瞻模式corner_mode = 2+8+16+32 = 58
②Pr12 減速角度=15
③Pr13 停止限速=45
④Pr14 平滑半徑ZSmooth = 2 （根據(jù)實(shí)際軌跡誤差設(shè)置）
⑤Pr15 連續(xù)倒角平滑zsmooth_mode = 1
⑥Pr450各軸的corner_accel設(shè)置合理 例如2000,2000,2000
此參數(shù)設(shè)置之后，取代Pr16，Pr17，此參數(shù)設(shè)置越大，拐彎時(shí)限速值越高。
推薦參數(shù)設(shè)置 3
開啟高級(jí)平滑參數(shù)，使用控制器內(nèi)置的限速和平滑模式，關(guān)閉連續(xù)倒角平滑。
①Pr11 前瞻模式corner_mode = 2+8+16+32 = 58
②Pr12 減速角度=15
③Pr13 停止限速=45
④Pr14 平滑半徑Zsmooth = 2 （根據(jù)實(shí)際軌跡誤差設(shè)置）
⑤Pr15 連續(xù)倒角平滑zsmooth_mode開啟 = 0
⑥Pr16 小圓限速半徑300 （根據(jù)實(shí)際機(jī)臺(tái)效果去設(shè)置）
⑦Pr17 小圓限速最小值50 （根據(jù)實(shí)際機(jī)臺(tái)效果去設(shè)置）
推薦參數(shù)設(shè)置 4
開啟高級(jí)平滑參數(shù)，使用控制器內(nèi)置的限速和平滑模式，開啟連續(xù)倒角平滑。
①Pr11 前瞻模式corner_mode = 2+8+16+32 = 58
②Pr12 減速角度=15
③Pr13 停止限速=45
④Pr14 平滑半徑Zsmooth = 2 （根據(jù)實(shí)際軌跡誤差設(shè)置）
⑤Pr15 連續(xù)倒角平滑zsmooth_mode開啟 = 1
⑥Pr450各軸的corner_accel設(shè)置合理 例如2000,2000,2000
此參數(shù)設(shè)置之后，取代Pr16，Pr17，Pr18。
使用舉例
本軟件支持導(dǎo)入dxf格式和NC格式的圖形，以下演示3種不同圖形的平滑參數(shù)設(shè)置及加工驗(yàn)證效果，參數(shù)根據(jù)圖形不同對(duì)應(yīng)設(shè)置不同，請(qǐng)大家結(jié)合實(shí)際情況合理設(shè)置。
一、簡(jiǎn)單對(duì)稱矢量圖形
參數(shù)設(shè)置界面如下：
效果演示如下：
二、手機(jī)保護(hù)膜切割圖形
參數(shù)設(shè)置界面如下：
效果演示如下：
三、“正運(yùn)動(dòng)”矢量圖形
參數(shù)設(shè)置界面如下：
效果演示如下：
本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)快速導(dǎo)入CAD的dxf圖形加工驗(yàn)證 ，就分享到這里。
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正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí)，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_EtherCAT控制器_運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)_視覺控制器__運(yùn)動(dòng)控制PLC_運(yùn)動(dòng)控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等等 。
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