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本案例為西門子1200PLC連接E20H1-T01 IO從站，在正常工作時要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無法直接通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中使用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊，實(shí)現(xiàn)PLC和遠(yuǎn)程IO數(shù)據(jù)的整體交互。
1、下圖提供自動化任務(wù)的概述，EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1200
PLC(PROFINET)和E20H1-T01 IO從站通訊；
2、首先將EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)GSD文件導(dǎo)入西門子PLC組態(tài)軟件中；
3、找到GSD所在文件夾；
4、添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，并設(shè)置EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備
名稱；
5、添加輸入輸出字節(jié)數(shù)長度；
6、保存組態(tài)并下載到PLC,打開EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)配置軟件，新建項(xiàng)目并設(shè)置
EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱（與PLC組態(tài)保持一致，如將pn2ecat改為pn1）；
7、添加從站伺服，首先官網(wǎng)下載從站的XML文件；
8、打開配置軟件，點(diǎn)擊工具選擇導(dǎo)入ESI文件；
9、選擇解壓好的文件，刷新庫后顯示出設(shè)備；
10、新建項(xiàng)目，添加EtherCAT主站；
11、設(shè)置從站一些基本參數(shù)（一般站號自動排序，所以保持默認(rèn)即可）；
12、設(shè)置從站的PDO參數(shù)分配（因已自動配置好，保持默認(rèn)即可）；
13、本例在RPDO1里設(shè)置了8參數(shù)，（一條PDO可配置多個參數(shù)，具體跟從站描述文件有關(guān)）TPDO1里默認(rèn)設(shè)置了8個參數(shù)；
14、確認(rèn)配置無誤后點(diǎn)擊“操作”-“連接”；
- 隨后預(yù)運(yùn)行及運(yùn)行會變?yōu)楹谏蛇x狀態(tài)。依次點(diǎn)擊預(yù)運(yùn)行-運(yùn)行，把配置下載進(jìn)EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)即可。連接PLC與EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)及第三方設(shè)備。
- Ok燈亮后表示Profinet通訊正常，RUN常亮，err滅表示EtherCAT通訊正常。從站的Rx PDOs對應(yīng)從站的接收即主站的發(fā)送Q地址Tx PDOs對應(yīng)從站的發(fā)送即主站的接收I地址。通訊正常后對PLC及其他Profinet主站對應(yīng)的IQ地址進(jìn)行讀寫即可
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