基本信息概覽

礦山類型：煤礦
應用場景：10kV配電室智能巡檢
實例展示：汾西礦業(yè)(集團)有限責任公司洗煤廠配電室，采用軌道式智能巡檢機器人進行日常巡檢。
產(chǎn)品制造：軌道式智能巡檢機器人，由安徽電科恒鈦智能科技有限公司研發(fā)制造。
應用單位：汾西礦業(yè)(集團)有限責任公司洗煤廠

痛點分析

1. 電站運行維護人員成本高，巡檢準確率低，

2. 人車管理難，傳統(tǒng)工廠出入口管控弱，外來人員非法闖入危險區(qū)及倉庫等場所，監(jiān)管困難；

3. 場景多，貴重物品多，現(xiàn)場的建筑材料、建筑設備等財產(chǎn)安全，容易發(fā)生材料、設備失竊事件；場景分散數(shù)量多、較分散，部分點位存在監(jiān)控覆蓋盲點，事后取證難；

4. 意外事故頻發(fā)，回溯難，操作安全意識薄弱，對生產(chǎn)過程中采用安全措施存在僥幸心理；

5. 運維人員工作環(huán)境危險源多；

6. 地處偏僻，安防壓力大；

解決的核心難題

煤炭企業(yè)的電力設施至關重要，但傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在勞動強度大、安全風險高等問題。工人需在高溫、高壓、高空或有毒的封閉環(huán)境下長時間作業(yè)，不僅效率低下，還面臨極高的意外傷害風險。

相比之下，智能巡檢系統(tǒng)能夠24小時不間斷地進行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)并報告問題，無需人工逐臺檢查。運維人員可通過手機或電腦隨時查看配電室情況，大大提高了巡檢效率和安全性。

智能巡檢機器人詳解

在汾西礦業(yè)洗煤廠的配電室內(nèi)，一臺智能巡檢機器人正沿著預設軌道穿梭。該機器人搭載了高精度傳感器和攝像頭，能夠全方位、無死角地實時監(jiān)測配電室情況。

運維人員在監(jiān)控室內(nèi)遠程操控機器人，顯示屏上實時呈現(xiàn)著機器人拍攝的高清畫面。機器人不僅能夠進行常規(guī)的視頻巡檢和環(huán)境監(jiān)控，還具備刀閘視頻聯(lián)動功能。當檢測到斷路器刀閘狀態(tài)變化時，機器人會自動調(diào)整到巡視點位，捕捉刀閘操作后的完整畫面，確保操作過程可視化。

此外，智能巡檢機器人還能與輔助監(jiān)控系統(tǒng)進行聯(lián)動，如燈光調(diào)控、空調(diào)管理等，實現(xiàn)對配電室安全的全面監(jiān)控和深入分析，進一步提高了配電室的安全性和穩(wěn)定性。

應用成效

在汾西礦業(yè)洗煤廠10kV配電室的應用中，軌道式智能巡檢機器人取得了顯著成效。應用前，配電室巡檢工作耗費大量人力和時間，且存在安全隱患。應用后，機器人實現(xiàn)了全天候、全方位的巡檢監(jiān)控，有效提高了巡檢效率和準確性。

特別是在視頻巡檢和刀閘視頻聯(lián)動功能的加持下，運維人員能夠?qū)崟r掌握配電室內(nèi)的設備狀態(tài)和環(huán)境變化，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在的安全隱患。這一應用不僅減輕了人工勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，還顯著提升了配電室的安全運行水平。據(jù)統(tǒng)計，應用機器人后，該配電室每年的巡檢成本降低了約30%，同時巡檢質(zhì)量和安全性能也得到了大幅提升。